打包套袋检测组件、检测系统及自动打包机技术方案

本实用新型专利技术属于自动化散料打包灌装技术领域。一种打包套袋检测组件、检测系统及自动打包机，包括固定夹持板、活动夹持板和检测探头，编织袋夹持设置在所述固定夹持板和活动夹持板之间；所述检测探头设置在所述固定夹持板和活动夹持板的二者中其中一个上，另一个上设置有与检测探头对应设置的触点。本实用新型专利技术能够避免编织袋套袋不成功，导致误操作，避免下料泄漏至设备内部，造成设备故障，影响正常的生产计划；同时，本申请可准确高效的解决下料误动作的可能性，针对编织袋套袋不成功的情况进行有效监测，使自动化打包设备稳定高效的运转，减少工作人员的工作强度，提高打包效率。

Bagging detection kit, testing system and automatic packer

The utility model belongs to the technical field of automatic bulk packing and filling. The utility model relates to a bag detection assembly, a detection system and an automatic packing machine, which comprises a fixed clamping plate, a movable clamping plate and a detection probe, and the woven bag clamping device is arranged between the fixed clamping plate and the movable clamping plate; the detection probe is arranged on one of the two fixed clamping plates and the movable clamping plate, and the other. A contact point corresponding to the detection probe is arranged on the top. The utility model can avoid the unsuccessful bagging of woven bags, lead to misoperation, avoid the leakage of cutting materials to the inside of the equipment, cause equipment failure, and affect the normal production plan; at the same time, the application can accurately and efficiently solve the possibility of misoperation of cutting materials, effectively monitor the unsuccessful bagging of woven bags, and make it self-sufficient. The dynamic packaging equipment is stable and efficient, reduces the work intensity of the staff and improves the packing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
打包套袋检测组件、检测系统及自动打包机
本技术属于自动化散料打包灌装
，具体涉及一种打包套袋检测组件、检测系统及自动打包机。
技术介绍
近几年随着自动化技术的发展，同时也因人工成本的不断升高。在粮油、食品、饲料、水泥、化工等产业，自动化打包已逐步取代人工作业。在人工套袋中，会出现编织袋没有正确的套在下料口处，此时，需要人工处理，禁止计量称下料，拿掉未正确套在下料口处的编织袋，后重新完成套袋动作。在目前的自动化打包灌装流程中，实现替代人工套袋下料的动作，主要是上袋机械手抓取编织袋，将编织袋套在下料口处，进一步的通过PLC控制计量称下料。在这一系列的动作中，因省去了人工套袋下料动作，存在着因编织袋质量问题或上袋机械手抓取编织袋失败，未成功抓取到编织袋而直接完成上臂动作，产生误信号使计量称下料，导致物料未正确灌装至编织袋的问题，从而影响正常生产打包工作。目前，市面上的自动打包机普遍因这一问题制约了自动化打包技术的发展。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种实现无需人工干预，自动化打包长期稳定运行，并提高工作效率的打包套袋检测组件、检测系统及自动打包机。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种打包套袋检测组件，包括对应设置的固定夹持板和活动夹持板、以及检测探头，编织袋夹持设置在所述固定夹持板和活动夹持板之间；所述检测探头设置在所述固定夹持板和活动夹持板的二者中其中一个上，另一个上设置有与检测探头对应设置的触点。固定所述检测探头的所述固定夹持板或所述活动夹持板上开设有通孔，所述检测探头匹配滑动设置在所述通孔内，且所述检测探头后端设置有复位弹簧，所述复位弹簧驱动所述检测探头在通孔内动作；当处于未夹持状态下，所述检测探头伸出所述通孔外侧；当处于夹持状态下，所述检测探头受压，并压缩复位弹簧，检测探头回缩。所述通孔内设置有接线柱，所述检测探头匹配滑动设置在接线柱上，所述复位弹簧套设在所述接线柱上，在所述通孔的后端设置有固定套。一种打包套袋检测系统，包括上述的打包套袋检测组件、PLC和计量称；在夹持过程中检测探头与触点是否发生碰触，由PLC判断套袋是否成功，并发出控制信号，控制所述计量称的下料动作。还包括有报警模块，当检测探头与触点碰触时，套袋未成功，PLC发出报警信号，报警模块报警。一种自动打包机，包括上述的打包套袋检测系统、机架、设置在机架上的下料锥斗和机械手，所述下料锥斗设置在计量称下部，所述打包套袋检测组件设置在所述下料锥斗的下料口处；所述机械手抓取编织袋，并套设在固定夹持板和活动夹持板之间，在固定夹持板和活动夹持板之间设置有夹持动力推杆。所述打包套袋检测组件为两组，两组打包套袋检测组件对应设置在下料锥斗的两侧。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本技术通过打包套袋检测组件的结构的设计、以及打包套袋检测系统的设置，能够避免编织袋套袋不成功，导致误操作，避免下料泄漏至设备内部，造成设备故障，影响正常的生产计划；同时，本申请可准确高效的解决下料误动作的可能性，针对编织袋套袋不成功的情况进行有效监测，使自动化打包设备稳定高效的运转，减少工作人员的工作强度，提高打包效率，实现无需人工干预，自动化打包长期稳定运行，提高工作效率，降低企业投入成本，优化产品结构，具有很大的推广价值和使用价值。附图说明图1为本技术打包套袋检测组件的结构示意图。图2为监测探头的固定结构示意图。图3为打包套袋检测系统的电控图。图4为自动打包机的结构示意图。图中序号：101为固定夹持板、102为活动夹持板、103为监测探头、104为复位弹簧、105为接线柱、106为固定套、200为夹持动力推杆、300为计量称、400为机械手、500为机架、600为下料锥斗。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。实施例一：参见图1-图4，本技术一种打包套袋检测组件，包括对应设置的固定夹持板101和活动夹持板102、以及检测探头103，编织袋夹持设置在固定夹持板101和活动夹持板102之间；检测探头103设置在固定夹持板101和活动夹持板102的二者中其中一个上，另一个上设置有与检测探头对应设置的触点，本实施例设置在固定夹持板101上，活动夹持板2上设置有触点或者活动夹持板2为导电材质，从而代替触点为了防止检测探头与固定夹持板发生接触引起误判断，固定夹持板可以采用绝缘材料制成；若编制袋套袋正确，检测探头在编织袋的压力下，检测探头向内缩回，绝缘体编织袋将检测探头与导电的活动夹持板分隔开，使探头与活动夹持板线路为断开状态，不能与电源形成闭合的回路，未提供信号给PLC信号，此时PLC内部判断编织袋套袋正常，进一步的，PLC发出下料信号给上部打包计量称，使其下料，完成下料打包动作；若编织袋套袋不正确，活动夹持板未将编织袋夹紧在其与固定夹持板之间，此时，检测探头与活动夹持板相互接触，电路接通，与电源之间形成闭合的回路，提供反馈信号给PLC，PLC接受信号，内部处理信息，判断编织袋未正确套至下料口处，将发出报警信号，使设备停止，禁止计量称下料。为了优化检测探头的结构特征，保障检测探头的检测和编织袋的夹持的稳定性，在固定夹持板101上开设有通孔，检测探头103匹配滑动设置在通孔内，且检测探头103后端设置有复位弹簧104，复位弹簧104驱动检测探头103在通孔内动作；当处于未夹持状态下，检测探头伸出通孔外侧；当处于夹持状态下，检测探头受压，并压缩复位弹簧，检测探头回缩。同时，通孔内设置有接线柱105，检测探头103匹配滑动设置在接线柱105上，复位弹簧104套设在接线柱105上，在通孔的后端设置有固定套106。实施例二：参见图1-图4，本实施例公开了一种打包套袋检测系统，包括如实施例一所述的打包套袋检测组件、PLC和计量称300；在夹持过程中检测探头与触点是否发生碰触，由PLC判断套袋是否成功，并发出控制信号，控制计量称300的下料动作，本实施例还通过设置报警模块，当检测探头与触点碰触时，套袋未成功，PLC发出报警信号，报警模块报警。实施例三：参见图1-图4，本实施例公开了一种自动打包机，包括如实施例二所述的打包套袋检测系统、机架500、设置在机架500上的下料锥斗600和机械手400，下料锥斗600设置在计量称300下部，打包套袋检测组件设置在下料锥斗600的下料口处，活动夹持板枢接设置在下料锥斗底部；机械手700抓取编织袋，并套设在固定夹持板101和活动夹持板102之间，在固定夹持板101和活动夹持板102之间设置有夹持动力推杆200，夹持动力推杆200推动活动夹持板撑袋和夹持编织袋，为了保障编织袋夹持的稳定性，其打包套袋检测组件为两组，两组打包套袋检测组件对应设置在下料锥斗600的两侧。本技术通过打包套袋检测组件的结构的设计、以及打包套袋检测系统的设置，能够避免编织袋套袋不成功，导致误操作，避免下料泄漏至设备内部，造成设备故障，影响正常的生产计划；同时，本申请可准确高效的解决下料误动作的可能性，针对编织袋套袋不成功的情况进行有效监测，使自动化打包设备稳定高效的运转，减少工作人员的工作强度，提高打包效率，实现无需人工干预，自动化打包长期稳定运行，提高工作效率，降低企业投入成本，优化产品结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打包套袋检测组件，其特征在于，包括对应设置的固定夹持板和活动夹持板，编织袋夹持设置在所述固定夹持板和活动夹持板之间；以及检测探头，所述检测探头设置在所述固定夹持板和活动夹持板的二者中其中一个上，另一个上设置有与检测探头对应设置的触点。

【技术特征摘要】
1.一种打包套袋检测组件，其特征在于，包括对应设置的固定夹持板和活动夹持板，编织袋夹持设置在所述固定夹持板和活动夹持板之间；以及检测探头，所述检测探头设置在所述固定夹持板和活动夹持板的二者中其中一个上，另一个上设置有与检测探头对应设置的触点。2.根据权利要求1所述的打包套袋检测组件，其特征在于，固定所述检测探头的所述固定夹持板或所述活动夹持板上开设有通孔，所述检测探头匹配滑动设置在所述通孔内，且所述检测探头后端设置有复位弹簧，所述复位弹簧驱动所述检测探头在通孔内动作；当处于未夹持状态下，所述检测探头伸出所述通孔外侧；当处于夹持状态下，所述检测探头受压，并压缩复位弹簧，检测探头回缩。3.根据权利要求2所述的打包套袋检测组件，其特征在于，所述通孔内设置有接线柱，所述检测探头匹配滑动设置在接线柱上，所述复位弹簧套设在所述接线柱上，在所述通孔的后端设置有固定套。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡建，陈亚川，王翔，陈建华，刘晓东，徐家广，
申请(专利权)人：郑州金谷粮食机械工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41