The invention discloses an automatic ultrasonic cleaning system, which comprises a cleaning basket, a multi-station cleaning mechanism and a work station transfer mechanism; the multi-station cleaning mechanism comprises a plurality of work stations for cleaning treatment, and a roll group is arranged on each work station for cleaning treatment; the work station transfer mechanism comprises a transverse shift guide rail and a transverse shift branch. A frame, a lifting connecting rod, a horizontal lifting arm and a grabbing manipulator are also provided with a driving device on the transverse bracket; the central point connecting length between the adjacent grabbing manipulators is equal to the central point connecting length between the adjacent cleaning processing stations, and the number of the grabbing manipulators is more than the number of the cleaning processing stations. Advantage. The invention rotates while cleaning, so that the cleaning basket and the inner workpiece rotate in a circle, so that the dirt of the workpiece is separated with the cleaning rotation, and the water residue is also reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动超声波清洗系统
本专利技术涉及一种超声波清洗设备和工艺
,特别是一种全自动超声波清洗系统。
技术介绍
燃气阀门零部件等产品在生产过程要进行机加工,加工后的阀体等零部件中就会有润滑油、冷却液以及铁屑等各种难以清理的污垢,少量的燃气阀门零部件等产品通常采用人工方式进行清洗,人工方式清洗劳动效率较低、清洗作业的成本较高,对于大量的燃气阀门零部件等产品通常采用超声方式进行清洗,清洗过程是利用超声波渗透力强的机械震动冲击工件表面并结合清洗剂的化学去污、除油能力,使工件达到洁净的要求。但是常规的超声清洗方式难以彻底地清洗干净燃气阀门零部件等产品,因为燃气阀门零部件等产品大多含有大量的盲孔和深孔,且尺寸小、结构复杂,常规的超声清洗方式常常存在大量的死角,死角里的润滑油、冷却液和铁屑等污垢以及水分往往难以有效地去除。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种全自动超声波清洗系统,能够有效地对燃气阀门零部件等产品进行清洗,减少死角里的润滑油、冷却液和铁屑等污垢以及水分的残留。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动超声波清洗系统,包括清洗转篮、多工位清洗机构和工位转移机构,所述清洗转篮为圆筒形结构且侧壁设置有若干镂空孔;所述多工位清洗机构包括多个一字排开且等间距设置的清洗处理工位,每个所述清洗处理工位上均设置有用于放置并旋转所述清洗转篮的翻滚辊组;所述工位转移机构包括设置于多个所述清洗处理工位上方的横移导轨、设置于所述横移导轨上的横移支架、上端连接所述横移支架的升降连杆、连接所述升降连杆下端的水平吊臂、设置于所述水平吊臂底部其用于 ...
【技术保护点】
1.一种全自动超声波清洗系统,其特征在于:包括清洗转篮(1)、多工位清洗机构和工位转移机构,所述清洗转篮(1)为圆筒形结构且侧壁设置有若干镂空孔;所述多工位清洗机构包括多个一字排开且等间距设置的清洗处理工位,每个所述清洗处理工位上均设置有用于放置并旋转所述清洗转篮(1)的翻滚辊组;所述工位转移机构包括设置于多个所述清洗处理工位上方的横移导轨(2)、设置于所述横移导轨(2)上的横移支架(3)、上端连接所述横移支架(3)的升降连杆(4)、连接所述升降连杆(4)下端的水平吊臂(5)、设置于所述水平吊臂(5)底部其用于抓取所述清洗转篮(1)的多个抓取机械手(6),所述横移导轨(2)沿多个所述清洗处理工位的排列方向水平设置,所述水平吊臂(5)平行于所述横移导轨(2),多个所述抓取机械手(6)沿所述水平吊臂(5)的方向一字排开等间距设置,所述横移支架(3)上还设置有用于驱动所述横移支架(3)沿所述横移导轨(2)运动、驱动所述升降连杆(4)升降、以及驱动所述抓取机械手(6)抓取和松开的驱动装置(7);相邻所述抓取机械手(6)之间的中心点连线长度等于相邻所述清洗处理工位之间的中心点连线长度,且所述抓取 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动超声波清洗系统,其特征在于:包括清洗转篮(1)、多工位清洗机构和工位转移机构,所述清洗转篮(1)为圆筒形结构且侧壁设置有若干镂空孔;所述多工位清洗机构包括多个一字排开且等间距设置的清洗处理工位,每个所述清洗处理工位上均设置有用于放置并旋转所述清洗转篮(1)的翻滚辊组;所述工位转移机构包括设置于多个所述清洗处理工位上方的横移导轨(2)、设置于所述横移导轨(2)上的横移支架(3)、上端连接所述横移支架(3)的升降连杆(4)、连接所述升降连杆(4)下端的水平吊臂(5)、设置于所述水平吊臂(5)底部其用于抓取所述清洗转篮(1)的多个抓取机械手(6),所述横移导轨(2)沿多个所述清洗处理工位的排列方向水平设置,所述水平吊臂(5)平行于所述横移导轨(2),多个所述抓取机械手(6)沿所述水平吊臂(5)的方向一字排开等间距设置,所述横移支架(3)上还设置有用于驱动所述横移支架(3)沿所述横移导轨(2)运动、驱动所述升降连杆(4)升降、以及驱动所述抓取机械手(6)抓取和松开的驱动装置(7);相邻所述抓取机械手(6)之间的中心点连线长度等于相邻所述清洗处理工位之间的中心点连线长度,且所述抓取机械手(6)的数量比所述清洗处理工位的数量多一个。2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波清洗系统,其特征在于:所述清洗转篮(1)的轴线方向水平且垂直于所述横移导轨(2),每个所述翻滚辊组均包括两个翻滚辊轮(8),且每个所述翻...
【专利技术属性】
技术研发人员:李耀熙,梁生龙,龙卫仁,熊劲松,何晓燕,
申请(专利权)人:珠海城市职业技术学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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