样品容器的分选装置及其分选方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置包括一辨别单元和一分拣单元。所述辨别单元被设置辨别一样品容器，并得到关于所述样品容器的类型的一辨别结果，所述分拣单元包括一转移部和一分拣部，所述转移部转移所述样品容器至所述分拣部，所述分拣部根据所述辨别结果分拣所述样品容器，从而对所述样品容器进行分选。

Sorting device for sample container and sorting method thereof

The invention provides a sorting device for a sample container and a sorting method thereof, wherein the sorting device comprises a distinguishing unit and a sorting unit. The discriminating unit is set to discriminate a sample container, and a discriminating result about the type of the sample container is obtained. The sorting unit comprises a transfer part and a sorting part which transfer the sample container to the sorting part, according to the discriminating result, the sorting part sorts the sample container from the sorting part. The sample containers are sorted.

【技术实现步骤摘要】
样品容器的分选装置及其分选方法
本专利技术涉及样品容器辨别领域，特别涉及一样品容器的分选装置及其分选方法。
技术介绍
样品管是一种常见的盛放样品的容器，其在医疗、科研以及教学等众多领域都有着广泛的用途。通常情况下，样品管具有多种规格，不同规格的样品管在管体长度尺寸和直径尺寸以及管帽的颜色中的至少一个属性存在差异。可以理解的是，不同规格的样品管具有不同的用途，例如当样品管被用于盛放流体状的样品，如体液、试剂等流体状样品时，需要根据体液、试剂的量和类型来选择合适规格的样品管。在一些特定的场合，例如在医院，由于对样品管的需求量比较大且规格比较多，因此，为了节约场地和便于使用，多种规格的样品管会被放置在一起，例如多种规格的样品管会被放置在同一个样品管容器中，以便于对未被使用的样品管进行管理。然而，现在的样品管的管理方式存在着诸多的问题。首先，大量的、不同规格的样品管被放置在一起，需要人工根据被采集的样品的量和类型选择合适规格的样品管，这种人工辨别样品管的工作单调且繁重。其次，人工根据被采集的样品的量和类型选择合适规格的样品管的准确率比较低，尤其是在分辨两个管体的长度尺寸和直径尺寸均相同但管帽的颜色不同的样品管时准确率更低。另外，对于被放置在样品管容器内的同一个规格的样品管来说，人工在取用该规格的样品管时，无法做到同步地统计被使用的样品管的量，当该样品管容器内的该规格的样品管内使用完后，人工在无法在该样品管容器内获取该规格的样品管时，才往该样品管容器内补充该规格的样品管，这不仅导致效率低下，而且可能会使被采集的样品丢失或者被污染。另外，当样品被放置在样品管之后，需要在样品管的外部标记该样品的类型、量、来源等信息，以便于在后期对其进行分辨，现在均是人工通常手工的方式将打印有被采集的样品的属性的便签或者类似物用胶水贴附在该样品管的外部，这一方面导致效率比较低，另一方面可能会导致便签或者类似物从该样品管上脱落，从而导致在后续无法辨认该样品管内的样品的属性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置能够自动地辨别一样品容器的类型，以对所述样品容器进行分选。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置能够自动地辨别所述样品容器的类型，以提高分选所述样品容器的效率。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置能够自动地辨别所述样品容器的类型，以减少人工在分选所述样品容器的过程中的参与程度，甚至不需要人工在分选所述样品容器的过程中参与，以实现自动化地分选所述样品容器。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置能够提高分选所述样品容器的类型的准确性。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置提供一辨别单元，所述辨别单元能够自动地辨别所述样品容器的类型，以在后续对所述样品容器进行分选。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述辨别单元能够自动地辨别所述样品容器的朝向。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述辨别单元通过获取所述样品容器的尺寸、颜色、重量等方式对所述样品容器的类型进行辨别。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述辨别单元通过获取被设置于所述样品容器的一标示部或者形成于所述样品容器的所述标示部的方式，对所述样品容器的类型进行辨别。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置提供一获取单元，以供获取所述样品容器，其中所述辨别单元被邻近地设置于所述获取单元，以藉由所述辨别单元对被所述获取单元获取的所述样品容器的类型进行辨别。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置提供一容纳单元，以供存储多种类型的所述样品容器，其中所述获取单元能够从所述容纳单元中获取所述样品容器。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置提供一分拣单元，所述分拣单元根据所述辨别单元的辨别结果分拣所述样品容器，从而对所述样品容器进行分选。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分拣单元包括一转移部和一分拣部，所述转移部能够将所述样品容器自所述获取单元转移到所述分拣部，以被所述分拣部分拣。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述辨别单元被邻近地设置于所述转移部，以在所述转移部转移所述样品容器至所述分拣部时，所述辨别单元能够对所述样品容器的类型进行辨别。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置，其中所述分选装置提供一标记单元，所述标记单元能够在所述样品容器标记所述标示部，以供在后续辨别被盛放在所述样品容器的样品的属性。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置能够自动地获得每个类型的所述样品容器的剩余量。本专利技术的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选单元提供一计量单元，以根据每个类型的所述样品容器的总量和使用量，来获得每个类型的所述样品容器的剩余量。依本专利技术的一个方面，本专利技术提供一样品容器的分选装置，其包括：一辨别单元，其中所述辨别单元被设置辨别一样品容器，并得到关于所述样品容器的类型的一辨别结果；和一分拣单元，其中所述分拣单元包括一转移部和一分拣部，所述转移部转移所述样品容器至所述分拣部，所述分拣部根据所述辨别结果分拣所述样品容器，从而对所述样品容器进行分选。根据本专利技术的一个实施例，所述转移部包括一转移平台和一推送机构，其中所述转移平台具有一第一端部和一第二端部，所述分拣部被设置于所述转移平台的所述第二端部，其中所述推动机构包括一推送元件，所述推送元件具有一推送端，所述推动元件被驱动以使所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动，其中所述推动元件的所述推送端能够推动被保持在所述转移平台的所述第一端部的所述样品容器至所述第二端部，并且在所述第二端部被转移至所述分拣部。根据本专利技术的一个实施例，所述推动机构包括一导向元件，所述导向元件包括一导轨和一连接块，所述导轨被设置于所述转移平台，所述连接块被可驱动地设置于所述导轨，所述推送元件的连接端被设置于所述连接块，其中在所述连接块被驱动而沿着所述导轨形成的轨道运动时，所述推动元件的所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动。根据本专利技术的一个实施例，所述推动机构包括一导向元件，所述导向元件包括一导轨和一连接块，所述导轨形成于所述转移平台，所述连接块被可驱动地设置于所述导轨，所述推送元件的连接端被设置于所述连接块，其中在所述连接块被驱动而沿着所述导轨形成的轨道运动时，所述推动元件的所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动。根据本专利技术的一个实施例，所述转移平台具有一凹槽，所述凹槽在所述转移平台的所述第一端部和所述第二端部之间延伸。根据本专利技术的一个实施例，所述推动元件的所述推送端的一部分被保持在所述转移平台的所述凹槽。根据本专利技术的一个实施例，所述分拣部包括一第一分拣机构和一第二传输机构，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一样品容器的分选装置，其特征在于，包括：一辨别单元，其中所述辨别单元被设置辨别一样品容器，并得到关于所述样品容器的类型的一辨别结果；和一分拣单元，其中所述分拣单元包括一转移部和一分拣部，所述转移部转移所述样品容器至所述分拣部，所述分拣部根据所述辨别结果分拣所述样品容器，从而对所述样品容器进行分选。

【技术特征摘要】
1.一样品容器的分选装置，其特征在于，包括：一辨别单元，其中所述辨别单元被设置辨别一样品容器，并得到关于所述样品容器的类型的一辨别结果；和一分拣单元，其中所述分拣单元包括一转移部和一分拣部，所述转移部转移所述样品容器至所述分拣部，所述分拣部根据所述辨别结果分拣所述样品容器，从而对所述样品容器进行分选。2.根据权利要求1所述的分选装置，其中所述转移部包括一转移平台和一推送机构，其中所述转移平台具有一第一端部和一第二端部，所述分拣部被设置于所述转移平台的所述第二端部，其中所述推动机构包括一推送元件，所述推送元件具有一推送端，所述推动元件被驱动以使所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动，其中所述推动元件的所述推送端能够推动被保持在所述转移平台的所述第一端部的所述样品容器至所述第二端部，并且在所述第二端部被转移至所述分拣部。3.根据权利要求2所述的分选装置，其中所述推动机构包括一导向元件，所述导向元件包括一导轨和一连接块，所述导轨被设置于所述转移平台，所述连接块被可驱动地设置于所述导轨，所述推送元件的连接端被设置于所述连接块，其中在所述连接块被驱动而沿着所述导轨形成的轨道运动时，所述推动元件的所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动。4.根据权利要求2所述的分选装置，其中所述推动机构包括一导向元件，所述导向元件包括一导轨和一连接块，所述导轨形成于所述转移平台，所述连接块被可驱动地设置于所述导轨，所述推送元件的连接端被设置于所述连接块，其中在所述连接块被驱动而沿着所述导轨形成的轨道运动时，所述推动元件的所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动。5.根据权利要求2至4中任一所述的分选装置，其中所述转移平台具有一凹槽，所述凹槽在所述转移平台的所述第一端部和所述第二端部之间延伸。6.根据权利要求5所述的分选装置，其中所述推动元件的所述推送端的一部分被保持在所述转移平台的所述凹槽。7.根据权利要求1所述的分选装置，其中所述分拣部包括一第一分拣机构和一第二传输机构，其中所述第一分拣机构被设置于所述第二传输机构，并且所述第一分拣机构被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移部，其中所述转移部转移所述样品容器至所述第二传输机构，所述第一分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。8.根据权利要求1所述的分选装置，其中所述分拣部包括一第二分拣机构和一第二传输机构，其中所述第二分拣机构被设置于所述第二传输机构，并且所述第二分拣机构被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移部，其中所述转移部转移所述样品容器至所述第二传输机构，所述第二分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。9.根据权利要求1所述的分选装置，其中所述分拣部包括一第一分拣机构、一第二分拣机构以及一第二传输机构，其中所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别被设置于所述第二传输机构的不同位置，并且所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移部，其中所述转移部转移所述样品容器至所述第二传输机构，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构中的一个分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。10.根据权利要求2至4中任一所述的分选装置，其中所述分拣部包括一第一分拣机构和一第二传输机构，其中所述第一分拣机构被设置于所述第二传输机构，并且所述第一分拣机构被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移平台的所述第二端部，其中所述推动元件的所述推送端以推动所述样品容器的方式将所述样品容器自所述转移平台的所述第二端部转移至所述第二传输机构，所述第一分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。11.根据权利要求2至4中任一所述的分选装置，其中所述分拣部包括一第二分拣机构和一第二传输机构，其中所述第二分拣机构被设置于所述第二传输机构，并且所述第二分拣机构被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移平台的所述第二端部，其中所述推动元件的所述推送端以推动所述样品容器的方式将所述样品容器自所述转移平台的所述第二端部转移至所述第二传输机构，所述第二分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。12.根据权利要求2至4中任一所述的分选装置，其中所述分拣部包括一第一分拣机构、一第二分拣机构以及一第二传输机构，其中所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别被设置于所述第二传输机构的不同位置，并且所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移平台的所述第二端部，其中所述推动元件的所述推送端以推动所述样品容器的方式将所述样品容器自所述转移平台的所述第二端部转移至所述第二传输机构，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构中的一个分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。13.根据权利要求12所述的分选装置，其中所述第二传输机构包括一第二传输元件和至少一保持元件，每个所述保持元件分别被设置于所述传输元件，其中每个所述保持元件分别被所述传输元件带动以使每个所述保持元件选择性地对应于所述转移平台的所述第二端部、所述第一分拣机构和所述第二分拣机构中的一个，其中所述推动元件的所述推送端以推动所述样品容器的方式将所述样品容器自所述转移平台的所述第二端部转移至所述保持元件，当保持有所述样品容器的所述保持元件对应于所述第一分拣机构或者所述第二分拣机构时，所述第一分拣机构或者所述第二分拣机构使所述样品容器脱离所述保持元件。14.根据权利要求13所述的分选装置，其中所述保持元件具有一保持通孔和一缺口，所述缺口连通于所述保持通孔，所述样品容器被保持在所述保持通孔内，其中所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别包括一分拣元件，所述分拣元件具有一驱动端和一体地延伸于所述驱动端的一分拣端，其中所述分拣元件的所述分拣端在所述保持元件的外部自所述保持元件的所述缺口延伸至所述保持通孔，以在所述分拣元件的所述驱动端被驱动时，所述分拣元件的所述分拣端在所述保持元件的所述保持通孔内移动，从而使所述样品容器脱离所述保持元件。15.根据权利要求14所述的分选装置，其中所述第二传输机构具有一第二低端部和一第二高端部，所述第一分拣机构被设置于所述第二高端部，所述第二分拣机构被设置于所述第二低端部。16.根据权利要求1至4、7至9中任一所述的分选装置，进一步包括一标示单元，其中所述标示单元被设置于所述分拣部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨以杭，
申请(专利权)人：杨以杭，
类型：发明
国别省市：江苏,32