一种灭火装置落水点定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灭火装置落水点反馈校正方法，包括图像采集装置在水平和竖直方向对准火源信号、射流抬升角度计算和误差调整步骤，通过视频采集装置采集火源信息并进行中心对齐，预先通过角度信号带入方程计算出射流输出装置的抬升角度，使得射流输出装置出水时落水点直接位于火源上。并通过图像采集装置重复进行误差调整，在视频采集装置反馈角度信号校正射流定位后，还有二次反馈落水点与火源补偿校正，达到双闭环反馈补偿，进一步提高了射流灭火准确性。

A location method of fire extinguishing device falling point

The invention discloses a feedback correction method for the falling point of a fire extinguishing device, which comprises the steps of the image acquisition device aligning the fire source signal in horizontal and vertical directions, the calculation of the jet lift angle and the error adjustment, the collection of fire source information by the video acquisition device and the center alignment, and the calculation of the shooting by the angle signal leading into the equation in advance. The lifting angle of the flow output device causes the drop point directly located on the fire source when the jet output device is out of the water. The error is adjusted repeatedly by the image acquisition device. After the feedback angle signal of the video acquisition device is used to correct the jet location, the secondary feedback water drop point and the fire source compensation are corrected to achieve the double closed loop feedback compensation, which further improves the accuracy of the jet fire extinguishing.

【技术实现步骤摘要】
一种灭火装置落水点定位方法
本专利技术涉及消防设备
，特别涉及一种灭火装置落水点定位方法。
技术介绍
随着国内城市化进程的不断推进，越来越多的现代化建筑物及构造物出现于人们的视野，且尺寸也越来越大，例如大型厂房、粮仓、运动或文化场馆。而此类大型建筑物或构造物由于经常存放大量物资、设备或集中大量人流，若发生火灾，则容易造成严重的财产损失或较大的人员伤亡，因此大型建筑对防火的要求也更为苛刻。在现有技术中，传统的消防花洒喷头仅适用于走廊或房间等小范围的防火，此外，则出现了例如申请号为201510390867.7的消防水炮，大部分自动消防水炮通过自动探测火源并由手动或自动的方式进行灭火作业。然而火灾发生时，火灾应对人员不一定处于岗位上，无法及时进行手动操控灭火，而消防水炮在自动运行时，大多仅采取简单的一次性火源定位，而射流受到来自风向、水压、射流方向上阻挡物等因素的影响，落水点与火源所处位置常常出现偏差，影响灭火效果。
技术实现思路
为此，需要提供一种灭火装置落水点定位方法，以解决现有技术中射流受到来自风向、水压、射流方向上阻挡物等因素的影响，落水点与火源所处位置常常出现偏差，影响灭火效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火装置落水点定位方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：步骤一：通过图像采集装置在水平方向上检测火源信号，若未检测到火源信号，执行步骤八，若检测到火源信号，执行步骤二；步骤二：将图像采集装置的图像采集区域在水平方向上对准火源信号；步骤三：通过图像采集装置在竖直方向上检测火源信号，将图像采集装置的图像采集区域在竖直方向上对准火源信号步骤四：检测图像采集装置的角度信号，并将检测到的角度信号带入抛射体运动轨迹方程进行射流输出装置抬升角度方程计算，计算出的抬升角度值，驱动射流输出装置在竖直方向上进行相应的角度调整；步骤五：启动射流输出装置并产生射流；步骤六：图像采集装置识别图像采集区域的落...

【技术特征摘要】
1.一种灭火装置落水点定位方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：步骤一：通过图像采集装置在水平方向上检测火源信号，若未检测到火源信号，执行步骤八，若检测到火源信号，执行步骤二；步骤二：将图像采集装置的图像采集区域在水平方向上对准火源信号；步骤三：通过图像采集装置在竖直方向上检测火源信号，将图像采集装置的图像采集区域在竖直方向上对准火源信号步骤四：检测图像采集装置的角度信号，并将检测到的角度信号带入抛射体运动轨迹方程进行射流输出装置抬升角度方程计算，计算出的抬升角度值，驱动射流输出装置在竖直方向上进行相应的角度调整；步骤五：启动射流输出装置并产生射流；步骤六：图像采集装置识别图像采集区域的落水点，并比较落水点中心与火源中心的横向误差△X，若△X大于允许误差ε，则通过角度补偿对水枪在水平方向上进行角度调整，重复执行步骤六，若△X小于允许误差ε，执行步骤七；步骤七：比较落水点中心与火源中心的纵向误差△Y，若△Y大于允许误差ε，则通过角度补偿对水枪在竖直方向上进行角度调整，重复执行步骤七，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学军，李文芳，徐明铭，吴晓，
申请(专利权)人：莆田学院，
类型：发明
国别省市：福建,35