一种汽车天窗二次胶条压合系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种汽车天窗二次胶条压合系统，包括机器人和压胶转台，所述机器人的输出端连接有浮动压胶头；所述压胶转台包括机台，所述机台上设有驱动装置，所述驱动装置上连接有转板，所述转板上排列设置有若干吸盘装置；所述机台上设有若干万向支撑机构，所述转板压于所述万向支撑机构上，本系统将玻璃放置于压胶转台上后，通过吸盘装置定位，通过机器人上的浮动压胶头，随着转台的转动，浮动压胶头沿着玻璃的侧边压合，浮动的设计，能够根据玻璃的形状滑动，保证压合力度的精准度。

A two time glue strip pressing system for automobile skylight

The utility model provides a secondary rubber strip pressing system for automobile skylight, which comprises a robot and a rubber pressing turntable, and the output end of the robot is connected with a floating rubber pressing head; the rubber pressing turntable comprises a machine table, on which a driving device is provided, and the driving device is connected with a rotary plate, and the rotary plate is arranged as if A dry sucker device is provided on the machine table with a number of universal support mechanisms. The rotary plate is pressed on the universal support mechanism. After the glass is placed on the pressure glue turntable, the system locates the glass through the sucker device, and through the floating pressure glue head on the robot, the floating pressure glue head is pressed along the side edge of the glass with the rotation of the turntable. The floating design can slide according to the shape of the glass to ensure the accuracy of the pressing force.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车天窗二次胶条压合系统
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及汽车天窗二次胶条压合系统。
技术介绍
随着汽车的使用越来越广泛，汽车天窗的配备是很必要的，现有技术中，天窗为矩形的玻璃，中心有弧度，一般需要对天窗周围压胶，以保证使用时的密封性，通常压胶完毕后，为了增加贴合性，必须再次在侧边进一步加强，但由于玻璃重量大，人工压胶较为费力，现有技术中的设备压胶时，力度控制不好，易损伤玻璃和胶或者压合力度不稳定，压合效果差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种汽车天窗二次胶条压合系统，包括机器人和压胶转台，所述机器人的输出端连接有浮动压胶头；所述压胶转台包括机台，所述机台上设有驱动装置，所述驱动装置上连接有转板，所述转板上排列设置有若干吸盘装置；所述机台上设有若干万向支撑机构，所述转板压于所述万向支撑机构上。优选的，所述浮动压胶头包括与所述机器人连接的连接部，所述连接部上设有连接板，所述连接板上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸输出端设有L形连接架，所述L形连接架下部设有两个第一定位轮，所述第一定位轮所在平面与所述L形连接架的长边所在平面平行，所述L形连接板中心设有第二定位轮。优选的，所述第二气缸输出端连接有压板，所述压板上设有一第三定位轮，所述第三定位轮位于两个第一定位轮上方。优选的，所述万向支撑机构包括竖直杆，所述竖直杆顶部设有万向球。优选的，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机上连接有减速机，所述减速机上连接有转轴，所述转轴与所述转板连接。本技术提出的汽车天窗二次胶条压合系统有以下有益效果：本系统将玻璃放置于压胶转台上后，通过吸盘装置定位，通过机器人上的浮动压胶头，随着转台的转动，浮动压胶头沿着玻璃的侧边压合，浮动的设计，能够根据玻璃的形状滑动，保证压合力度的精准度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的侧面结构示意图；图2为本技术的压胶转台的立体结构示意图；图3为本技术的压胶转台的侧面结构示意图；图4为本技术的浮动压胶头的立体结构示意图；图5为本技术的浮动压胶头的侧面结构示意图；其中，1、机器人；2、压胶转台；3、机台；4、转板；5、吸盘装置；6、连接部；7、连接板；8、第一气缸；9、第一定位轮；10、L形连接架；11、第二定位轮；12、第二气缸；13、第三定位轮；14、竖直杆；15、万向球；16、伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图5所示，本技术提出了一种汽车天窗二次胶条压合系统，包括机器人1和压胶转台2，所述机器人1的输出端连接有浮动压胶头；所述压胶转台2包括机台3，所述机台3上设有驱动装置，所述驱动装置上连接有转板4，所述转板4上排列设置有若干吸盘装置5；所述机台3上设有若干万向支撑机构，所述转板4压于所述万向支撑机构上，本系统的工作方式是：将玻璃通过机械人抓取并放置于压胶转台2上，转板4上的吸盘装置5将玻璃吸附，吸盘装置5的吸盘倾斜设置，能够沿着弧形的玻璃棉，将玻璃吸附固定，同时下部的驱动装置能够驱动转板4转动，侧边的机器人1与浮动压胶头连接，用于沿着玻璃四边进行压胶。其中，具体的说，所述浮动压胶头包括与所述机器人1连接的连接部6，所述连接部6上设有连接板7，所述连接板7上设有第一气缸8和第二气缸12，所述第一气缸8输出端设有L形连接架10，所述L形连接架10下部设有两个第一定位轮9，所述第一定位轮9所在平面与所述L形连接架10的长边所在平面平行，所述L形连接板7中心设有第二定位轮11，所述第二气缸12输出端连接有压板，所述压板上设有一第三定位轮13，所述第三定位轮13位于两个第一定位轮9上方使用浮动压胶头的原理是：玻璃边缘位于两个第一定位轮9和第三定位轮13分别位于玻璃的上下面上，将玻璃上套的胶条压合，第三定位轮13上的第二气缸12能够上下调节，调整第一定位轮9和第三定位轮13之间的距离，浮动调节位置，气缸伸出时，保证第三定位轮13压于胶条上，增加压合效果，同时，侧边的第二定位轮11能够贴合玻璃的侧沿，贴于玻璃的位置，并且便于沿着玻璃滑动，增加压胶贴合度。优选的，所述驱动装置包括伺服电机16，所述伺服电机16上连接有减速机，所述减速机上连接有转轴，所述转轴与所述转板4连接，所述万向支撑机构包括竖直杆14，所述竖直杆14顶部设有万向球15，转板4转动时压着万向球15转动，竖直杆14不仅有支撑作用，同时万向球15能够辅助转板4转动，使用更顺畅。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车天窗二次胶条压合系统，其特征在于，包括机器人和压胶转台，所述机器人的输出端连接有浮动压胶头；所述压胶转台包括机台，所述机台上设有驱动装置，所述驱动装置上连接有转板，所述转板上排列设置有若干吸盘装置；所述机台上设有若干万向支撑机构，所述转板压于所述万向支撑机构上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗二次胶条压合系统，其特征在于，包括机器人和压胶转台，所述机器人的输出端连接有浮动压胶头；所述压胶转台包括机台，所述机台上设有驱动装置，所述驱动装置上连接有转板，所述转板上排列设置有若干吸盘装置；所述机台上设有若干万向支撑机构，所述转板压于所述万向支撑机构上。2.根据权利要求1所述的汽车天窗二次胶条压合系统，其特征在于，所述浮动压胶头包括与所述机器人连接的连接部，所述连接部上设有连接板，所述连接板上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸输出端设有L形连接架，所述L形连接架下部设有两个第一定位轮，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：付宏福，
申请(专利权)人：苏州创亿达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32