一种穴式播种施肥驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种穴式播种施肥驱动装置，包括：播种施肥铲、二级铲臂、滑轨、滑块总成、一级铲臂、驱动槽、凸轮，凸轮带动滑块沿滑轨做往复直线运动，所述一级铲臂上端在驱动槽内做相对于驱动槽的运动；一级铲臂中间部位与滑块总成铰接，相对于滑块总成转动；所述二级铲臂上端与一级铲臂铰接，二级铲臂下端与播种施肥铲连接，通过凸轮推动驱动杆在滑轨和驱动槽共同约束下实现下降、平动、抬升动作，完成入土、铲种分离、抬升覆土作业。

A hole type seeding and fertilizing driving device

The invention provides a driving device for hole-type seeding and fertilizing, which comprises a seeding and fertilizing shovel, a secondary shovel arm, a slide rail, a slide assembly, a primary shovel arm, a driving groove and a cam. The cam drives the slide block to move in a reciprocating straight line along the slide rail, and the upper end of the primary shovel arm moves relative to the driving groove; and the middle of the primary shovel arm. The upper end of the two-stage shovel arm is articulated with the first-stage shovel arm, and the lower end of the two-stage shovel arm is connected with the seeding and fertilizing shovel. The driving rod is driven by a cam to realize the movement of descending, translating and lifting under the constraint of the slideway and the driving groove, and the action of loading, shovel separation and lifting the overlying soil is completed. Homework.

【技术实现步骤摘要】
一种穴式播种施肥驱动装置
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种用于机械化作业的穴式播种施肥驱动装置。
技术介绍
：现有穴播作物播种作业大多通过开沟器开沟，为后续施肥播种创造良好土壤条件，且开沟后化肥均为条施，相邻两玉米植株间化肥不能被作物充分利用，化肥利用率低。穴式播种施肥是通过开穴装置在地表开出穴状种床和肥床，种子和化肥通过相应的装置落入种穴或肥穴中，具有减少作业过程土壤扰动，保水保墒等优点，且能够实现种侧点施肥，提高化肥利用率，是目前机械化播种施肥领域研究的主要方向之一。目前已有的穴式播种施肥装置大多通过鸭嘴式播种排肥器实现化肥和种子的点播点施，如专利(公开)好CN103636325A“直插式精量点播器及所构成的播种机”，但装置不适用于土壤较硬的免耕作业条件。专利(公开)号CN1703946公开了一种插入式玉米免耕精密播种机，主要由气缸驱动高速往复运动的插杆，将玉米种子压入土壤，但未考虑机具前进速度对作业的影响。穴式播种施肥作业要求机具前进的同时，播种施肥机构完成开间歇往复式开穴、播种、覆土作业。因此，研制一种适用于机械化作业，且能够完成机具播种施肥作业动作的驱动装置具有重要的意义。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种穴式播种施肥驱动装置，通过凸轮推动驱动杆在滑轨和驱动槽共同约束下实现下降、平动、抬升动作，完成入土、铲种分离、抬升覆土作业。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种穴式播种施肥驱动装置，包括：播种施肥铲、二级铲臂、滑轨、滑块总成、一级铲臂、驱动槽、凸轮，凸轮带动滑块沿滑轨做往复直线运动，所述一级铲臂上端在驱动槽内做相对于驱动槽的运动；一级铲臂中间部位与滑块总成铰接，相对于滑块总成转动；所述二级铲臂上端与一级铲臂铰接，二级铲臂下端与播种施肥铲连接。所述凸轮安装在凸轮轴上，凸轮在凸轮轴的带动下做圆周运动；滑块总成末端装有轴承，轴承在凸轮槽内滚动，进而带动滑块沿滑轨做往复直线运动。所述凸轮的轮廓线分为段，分别推动滑块总成沿滑轨做相对于滑轨的匀速向后、静止、匀速向后、静止、匀速向前和静止运动。所述滑块总成包括：滑块侧板、直线轴承、滑块轴承；滑块侧板一端安装滑块轴承，滑块轴承位于凸轮槽内，滑块侧板一面装有个直线轴承，安装在滑轨上；滑块总成相对于滑轨匀速向后运动速度与机具相对于地面前进速度相等，当滑块总成相对于滑轨做匀速向后运动时，滑块相对于地面静止。所述驱动槽包括驱动槽壳和单向限位板，安装于机架上和滑轨相邻；驱动槽内装有两个单向限位板，单向限位板限定一级铲臂上端轴承在驱动槽内只能做相对于驱动槽的顺时针方向的运动。所述一级铲臂上端装有轴承，轴承在驱动槽内做相对于驱动槽的滚动；一级铲臂中间部位与滑块总成铰接，相对于滑块总成可转动。所述二级铲臂上端与一级铲臂铰接，且两者通过拉簧连接；二级铲臂下端有一个固定螺栓孔和一个弧形调节孔，固定螺栓孔用于固定播种施肥铲，弧形调节孔用于调节播种施肥铲相对于二级铲臂的角度，进而调节播种施肥铲的入土角.所述二级铲臂和播种施肥铲随一级铲臂做相对于滑块总成的转动，播种施肥铲接触地面和入土时，拉簧处于拉伸状态。本专利技术的有益效果为：(1)通过凸轮和驱动槽的共同作用，驱动播种施肥铲完成入土、种(肥)铲分离、抬升、复位等动作，实现点播点施肥；(2)装置在驱动播种施肥铲工作的同时，在凸轮推动下相对于机具向后运动，抵消机具前进速度，避免播种施肥过程机具前进带动播种施肥铲在地面拖动成沟。附图说明图1为穴式播种施肥驱动装置结构图图2为滑块总成结构图图3为驱动槽结构图图4为穴式播种施肥驱动装置简化图图中，播种施肥铲1、二级铲臂2、拉簧3、连接板4、滑轨固定座5、滑轨6、滑块总成7、滑块侧板701、直线轴承702、滑块轴承702、一级铲臂8、驱动槽9、驱动槽壳901、单向限位板902、凸轮10、凸轮轴11。具体实施方式以下结合附图和实例对本专利技术的具体结构和工作过程进行描述。一种穴式播种施肥驱动装置，包括：播种施肥铲1、二级铲臂2、拉簧3、连接板4、滑轨固定座5、滑轨6、滑块总成7、一级铲臂8、驱动槽9、凸轮10、凸轮轴11。所述连接板4为装置固定部件，设计有螺栓孔，用于驱动装置与机具机架连接。所述凸轮10安装在凸轮轴11上，凸轮10在凸轮轴的带动下做圆周运动；滑块总成7末端装有轴承，轴承在凸轮槽内滚动，进而带动滑块总成7沿滑轨6做往复直线运动；凸轮轮廓线分为6段，分别推动滑块总成7沿滑轨6做相对于滑轨6的匀速向后、静止、匀速向后、静止、匀速向前和静止运动。所述滑块总成7包括：滑块侧板701、直线轴承702、滑块轴承703；滑块侧板701一端安装滑块轴承703，滑块轴承703位于凸轮10槽内，一面装有4个直线轴承702，安装在滑轨6上，在凸轮10的带动下沿滑轨做直线运动；滑块总成7相对于滑轨6匀速向后运动速度与机具相对于地面前进速度相等，当滑块总成7相对于滑轨6做匀速向后运动时，滑块总成7相对于地面静止。所述驱动槽9包括驱动槽壳901和单向限位板902，安装于机架上和滑轨6相邻；驱动槽9内装有两个单向限位板902，保证一级铲臂8上端轴承在驱动槽9内只能做相对于驱动槽9的顺时针方向的运动。所述一级铲臂8上上端装有轴承，轴承始终在驱动槽9内做相对于驱动槽9的滚动；一级铲臂8中间部位与滑块总成7铰接，可做相对于滑块总成7的转动。所述二级铲臂2上端与一级铲臂铰接，且两者通过拉簧3连接；二级铲臂下端有一个固定螺栓孔和一个弧形调节孔，固定螺栓孔用于固定播种施肥铲1，弧形调节孔用于调节播种施肥铲1相对于二级铲臂2的角度，进而调节播种施肥铲1的入土角；工作过程中，二级铲臂2和播种施肥铲1随一级铲臂8做相对于滑块总成7的转动，当播种施肥铲1接触地面和入土时，拉簧3处于拉伸状态，其拉伸长度受地面作用力的大小而变化，起仿行和过态保护作用。如图1所示，一种穴式播种施肥驱动装置包括：播种施肥铲1、二级铲臂2、拉簧3、连接板4、滑轨固定座5、滑轨6、滑块总成7、一级铲臂8、驱动槽9、凸轮10、凸轮轴11；连接板4为装置固定部件，设计有螺栓孔，用于驱动装置与机具机架连接；如图2所示，滑块总成7包括滑块侧板701、直线轴承702、滑块轴承703；滑块侧板701一端安装滑块轴承703，滑块轴承703位于凸轮10槽内，一面装有4个直线轴承702，安装在滑轨6上，在凸轮10的带动下沿滑轨做直线运动；滑块总成7相对于滑轨6匀速向后运动速度与机具相对于地面前进速度相等，当滑块总成7相对于滑轨6做匀速向后运动时，滑块总成7相对于地面静止。如图3所示，驱动槽9包括驱动槽壳901和单向限位板902，安装于机架上和滑轨6相邻；驱动槽9内装有两个单向限位板902，保证一级铲臂8上端轴承在驱动槽9内只能做相对于驱动槽9的顺时针方向的运动。所述一级铲臂8上上端装有轴承，轴承始终在驱动槽9内做相对于驱动槽9的滚动；一级铲臂8中间部位与滑块总成7铰接，可做相对于滑块总成7的转动。如图1所示，二级铲臂2上端与一级铲臂铰接，且两者通过拉簧3连接；二级铲臂下端有一个固定螺栓孔和一个弧形调节孔，固定螺栓孔用于固定播种施肥铲1，弧形调节孔用于调节播种施肥铲1相对于二级铲臂2的角度，进而调节播种施肥铲1的入土角；工作过程中，二级铲臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穴式播种施肥驱动装置，其特征在于：包括：播种施肥铲(1)、二级铲臂(2)、滑轨(6)、滑块总成(7)、一级铲臂(8)、驱动槽(9)、凸轮(10)，凸轮(10)带动滑块总成(7)沿滑轨(6)做往复直线运动，所述一级铲臂(8)上端在驱动槽(9)内做相对于驱动槽(9)的运动；一级铲臂(8)中间部位与滑块总成(7)铰接，相对于滑块总成(7)转动；所述二级铲臂上端与一级铲臂铰接，二级铲臂下端与播种施肥铲(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种穴式播种施肥驱动装置，其特征在于：包括：播种施肥铲(1)、二级铲臂(2)、滑轨(6)、滑块总成(7)、一级铲臂(8)、驱动槽(9)、凸轮(10)，凸轮(10)带动滑块总成(7)沿滑轨(6)做往复直线运动，所述一级铲臂(8)上端在驱动槽(9)内做相对于驱动槽(9)的运动；一级铲臂(8)中间部位与滑块总成(7)铰接，相对于滑块总成(7)转动；所述二级铲臂上端与一级铲臂铰接，二级铲臂下端与播种施肥铲(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种穴式播种施肥驱动装置，其特征在于：所述凸轮(10)安装在凸轮轴(11)上，凸轮(10)在凸轮轴的带动下做圆周运动；滑块总成(7)末端装有轴承，轴承在凸轮槽内滚动，进而带动滑块总成(7)沿滑轨(6)做往复直线运动。3.根据权利要求1或2所述的一种穴式播种施肥驱动装置，其特征在于：所述凸轮的轮廓线分为6段，分别推动滑块总成(7)沿滑轨(6)做相对于滑轨(6)的匀速向后、静止、匀速向后、静止、匀速向前和静止运动。4.根据权利要求1所述的一种穴式播种施肥驱动装置，其特征在于：所述滑块总成(7)包括：滑块侧板(701)、直线轴承(702)、滑块轴承(703)；滑块侧板(701)一端安装滑块轴承(703)，滑块轴承(703)位于凸轮(10)槽内，滑块侧板(701)一面装有(4)个直线轴承(702)，安装在滑轨(6)上；滑块总成(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆杰，刘正道，李洪文，何进，李炎，林英清，卢彩云，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11