玉米播种机播深检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的玉米播种机播深检测装置，属于农业机械领域，包括编码脉冲传感器、单片机STC12C5A60S2、报警器和上位机，其编码脉冲传感器通过滤波电路与单片机STC12C5A60S2连接，单片机STC12C5A60S2 通过TTL转RS232接口电路与上位机联接，单片机STC12C5A60S2 上连接着显示器Ⅰ，上位机连接着显示器Ⅱ和打印机，所述的单片机STC12C5A60S2、上位机和编码脉冲传感器均与电源连接。本实用新型专利技术的玉米播种机播深检测设备，提高农业生产效率，增加农民收入。该系统体积小、运算速度快、精度高、存储容量大，安装方便，运行可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械领域，尤其涉及一种玉米播种机播深检测设备。
技术介绍
玉米是我国重要的粮食产品之一，其产量关乎到国内很多行业的发展，随着现代农业生产技术的不断提升，精密播种技术已经成为现代农业增产、增收和降低粮食生产成本的重要措施之一。作为世界上的农业大国，精密播种技术的发展对我国解决粮食安全问题具有重大的现实意义。由于玉米播深与当地土壤墒情、积温、播种时间、土壤温度、地表等诸多条件相关，玉米播深一般在6cm左右为宜，当土壤含水率较低时可适当深播，反之土壤含水率较高时适当浅播，其播种范围大致在4~8cm之间。精密播种过程是由仿形、开沟、施肥、播种、覆土、镇压等多种工作部件配合完成的一个复杂过程，其田间指标要求高，任何环节都可能影响其最终的精确度。因此，准确测量玉米播种深度是实现精密播种的一个重要组成部分。
技术实现思路
本技术旨在针对
技术介绍
中存在的不足，而提供的玉米播种机播深检测装置。本技术的玉米播种机播深检测装置，包括编码脉冲传感器、单片机STC12C5A60S2、报警器和上位机，其编码脉冲传感器通过滤波电路与单片机STC12C5A60S2连接，单片机STC12C5A60S2通过TTL转RS232接口电路与上位机联接，单片机STC12C5A60S2上连接着显示器Ⅰ，上位机连接着显示器Ⅱ和打印机，所述的单片机STC12C5A60S2、上位机和编码脉冲传感器均与电源连接。作为本技术的进一步改进，所述的单片机STC12C5A60S2上连接着报警器。作为本技术的进一步改进，所述显示器Ⅰ采用LCD液晶显示。作为本技术的进一步改进，所述报警器采用声光报警方式，播深比预设播深超过±0.5cm时，向上位机发送播深信息，同时在单片机STC12C5A60S2通过蜂鸣器和指示灯进行报警。本技术的玉米播种机播深检测设备，提供一种自动检测玉米播种机播种深度的装置，可以随时检测播种机的播种深度，并将检测到的数据及时发送到上位机中，同时对超出设定范围的播种深度发出报警信号。它可以实现对玉米播种机的播深检测与自动报警。使用它可以有效保障玉米播种的均匀性和一致性，保证玉米的发芽率和壮苗率，提高农业生产效率，增加农民收入。该系统体积小、运算速度快、精度高、存储容量大，安装方便，运行可靠。附图说明图1为本技术结构原理图；图2为本技术的具体实施例结构示意图；图3为本技术编码脉冲传感器俯视图；图4为本技术编码脉冲传感器主视图。具体实施方式下面结合附图1、附图2、附图3和附图4对本技术的玉米播种机播深检测装置，做进一步说明。实施例1本技术的玉米播种机播深检测装置，包括编码脉冲传感器、单片机STC12C5A60S2、报警器和上位机，其编码脉冲传感器通过滤波电路与单片机STC12C5A60S2连接，单片机STC12C5A60S2通过TTL转RS232接口电路与上位机联接，单片机STC12C5A60S2上连接着显示器Ⅰ，上位机连接着显示器Ⅱ和打印机，所述的单片机STC12C5A60S2、上位机和编码脉冲传感器均与电源连接。实施例2本技术的玉米播种机播深检测装置，包括编码脉冲传感器、单片机STC12C5A60S2、报警器和上位机，其编码脉冲传感器通过滤波电路与单片机STC12C5A60S2连接，单片机STC12C5A60S2通过TTL转RS232接口电路与上位机联接，单片机STC12C5A60S2上连接着显示器Ⅰ，上位机连接着显示器Ⅱ和打印机，所述的单片机STC12C5A60S2、上位机和编码脉冲传感器均与电源连接。单片机STC12C5A60S2上连接着报警器。所述显示器Ⅰ采用LCD液晶显示。所述报警器采用声光报警方式，播深比预设播深超过±0.5cm时，向上位机发送播深信息，同时在单片机STC12C5A60S2通过蜂鸣器和指示灯进行报警。本技术的玉米播种机播深检测装置，编码脉冲传感器E58H15-36BZ-5LG3、单片机STC12C5A60S2、显示器Ⅰ采用LCD1602。（1）编码脉冲传感器固定支架2的前端设有与机车连接部1，固定支架2下部的前部设有机架3、后端设有铰接件8，铰接件8下部依次连接着电动推杆9和弹簧10，所述的机架3的底端与弹簧10的底端之间设有仿形托板6，机架3与仿形托板6通过轴承4Ⅰ连接，弹簧10与仿形托板6通过轴承Ⅱ11连接。仿形轮5和开沟器7安装在仿形托板6上，编码脉冲传感器1安装在仿形托板6和机架3铰接轴承4的位置，编码脉冲传感器1上设有电源端子8、信号端子9和地线端子10，编码脉冲传感器1用于采集播种机仿形轮5与机架3的相对位置并向单片机STC12C5A60S2发送数据，单片机STC12C5A60S2接收到数据后根据编码脉冲传感器1的正转信号、反转信号和编码信号脉冲数量来判断当前仿形轮5与开沟器7的相对位置，同时将数据通过单片机STC12C5A60S2的串行接口向上位机进行传送，同时在显示器Ⅰ上显示当前的播种深度，当超限时进行声光报警；上位机接收到信号后可以进行保存、显示、打印，结合上位机GPS功能可以对数据进行精确记录；电源为编码脉冲传感器的检测部分、单片机STC12C5A60S2、通信和显示供电。仿形拖板6的横轴12从编码脉冲传感器中孔穿过并固定，编码传感器采用180等分的形式，相当于中轴转动一周产生180个TTL脉冲信号，并且自带数字滤波电路，信号具有较强的抗干扰性。编码传感器共有5条输出信号线，分别是1、+5V电源；2、正向脉冲信号；3、反向脉冲信号；4、地线GND号、5、屏蔽线。当播种机单体在工作时，以仿形轮5横轴与机架间角度的几何对应关系为基础，当地面出现突起时，仿形托板6被向上托起，铰接处的编码脉冲传感器正向检测通道出现脉冲信号（当地面出现凹陷时，仿形托板被向下压，铰接处的编码脉冲传感器反向检测通道出现脉冲信号），通过检测编码脉冲传感器的数字脉冲信号，经过信号调理电路的整形、滤波后，再根据仿形托板6长度，在单片STC12C5A60S2机中经过运算推导出仿形拖板6与机架3间的角度关系，进而得到实际耕深数值。（2）单片机STC12C5A60S2编码脉冲传感器检测到的脉冲信号需要送到单片机STC12C5A60S2进行处理。检测装置处理器系统硬件由单片机STC12C5A60S2构成的最小系统组成，它采用STC12C5A60S2处理器为核心，最高工作频率达为35MHz，是一种单时钟的单片机，指令代码与8051完全兼容，片上集成1280字节RAM，可通过串口直接下载用户程序，包含通用全双工异步串行口，工作温度为-40℃~+85℃，此模块用于实时处理来自编码脉冲传感器的信号，串口经过TTL转RS232接口电路转换后用于和PC机进行通讯的。（3）显示器Ⅰ采用LCD液晶显示，用于显示功能页面和分析结果。（4）上位机上位机通过串行通信接口接收来自单片机STC12C5A60S2的播深信号，将数据存储在数据库中，结合GPS信号可随时记录播种地块的播种深度数值。本技术的玉米播种机播深检测装置具有以下功能：1、自动采集玉米播种机的播种深度。2、将采集到的播种深度向上位机发送。3、上位机对接收到的播深信号进行存储、打印、分析等操作。4、下位机能对检测到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
玉米播种机播深检测装置，包括编码脉冲传感器、单片机STC12C5A60S2、报警器和上位机，其特征在于编码脉冲传感器通过滤波电路与单片机STC12C5A60S2连接，单片机STC12C5A60S2 通过TTL转RS232接口电路与上位机联接，单片机STC12C5A60S2 上连接着显示器Ⅰ，上位机连接着显示器Ⅱ和打印机，所述的单片机STC12C5A60S2、上位机和编码脉冲传感器均与电源连接。

【技术特征摘要】
1.玉米播种机播深检测装置，包括编码脉冲传感器、单片机STC12C5A60S2、报警器和上位机，其特征在于编码脉冲传感器通过滤波电路与单片机STC12C5A60S2连接，单片机STC12C5A60S2通过TTL转RS232接口电路与上位机联接，单片机STC12C5A60S2上连接着显示器Ⅰ，上位机连接着显示器Ⅱ和打印机，所述的单片机STC12C5A60S2、上位机和编码脉冲传感器均与电源连接。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：任守华，赵斌，马秀莲，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23