一种生物胚胎自动检测控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的生物胚胎自动检测控制装置，胚蛋自动检测装置由机架、进盘电机、水平移动伺服电机、桁架转动伺服电机、左底座、右底座和桁架组成，特征在于：控制系统由微控制器及与其相连接的桁架转动低位传感器、高位传感器和零点传感器，水平移动左限位传感器、右限位传感器、零点传感器，以及蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器组成。本实用新型专利技术的生物胚胎自动检测控制装置，可对水平移动伺服电机的零点位置进行校准，避免了以往桁架上灯罩与蛋盘上胚蛋不对应的弊端。可对摆动臂的零点校准，解决了以往照蛋时灯罩转动不到位或转动过度的问题。

An automatic detection and control device for biological embryos

The automatic detection and control device for biological embryos of the utility model is composed of a frame, a disc feeding motor, a horizontal moving servo motor, a truss rotating servo motor, a left base, a right base and a truss. The control system is characterized in that the control system is composed of a microcontroller and a truss rotating low position sensor connected with the microcontroller, and a high position. The position sensor and the zero point sensor, the horizontal movement left limit sensor, the right limit sensor, the zero point sensor, as well as the egg tray entry sensor and the egg tray transportation sensor are composed. The automatic detection and control device for biological embryos of the utility model can calibrate the zero position of the horizontal moving servo motor and avoid the disadvantage that the lampshade on the truss does not correspond to the egg on the egg tray. The zero point calibration of the swinging arm solves the problem that the lampshade does not rotate in place or rotates excessively when the egg is illuminated in the past.

【技术实现步骤摘要】
一种生物胚胎自动检测控制装置
本技术涉及一种生物胚胎自动检测控制装置，更具体的说，尤其涉及一种可对灯罩的位置和转动角度进行校准的生物胚胎自动检测控制装置。
技术介绍
胚蛋检测是疫苗生产过程中的必要环节，其目的是挑出弱胚和死胚，现有的照蛋过程基本完全通过人工来完成，工人采用手持发光的照蛋设备，通过对胚蛋的照射，将不合格的胚蛋识别并挑选出来。目前也出现了医用胚蛋自动检测设备，如专利号为CN2015101120560、专利技术名称为“一种疫苗胚蛋自动检测装置”的专利技术专利文件，以及专利号为CN20151011184144、专利技术名称为“完全自动型胚蛋检测设备”的专利技术专利文件，均公开了一种胚蛋自动检测设备，其通过换位电机和照蛋电机的驱使，可对蛋盘上所有的胚蛋进行依次照射，并自动识别出不合格的胚蛋。但在实际的使用过程中，换位电机在往复的运动过程中，易产生误差积累，使得灯罩不能与蛋盘上每行的胚蛋对准，造成胚蛋照射失败。同时，照蛋电机也容易发生误差累积，造成灯罩的升降高度变化，使得照蛋失败或损坏胚蛋。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可对灯罩的位置和转动角度进行校准的生物胚胎自动检测控制装置。本技术的生物胚胎自动检测控制装置，胚蛋自动检测装置由机架、进盘电机、水平移动伺服电机、桁架转动伺服电机、左底座、右底座和桁架组成，机架上端的两侧固定有相互平行的两导轨和两齿条，左底座和右底座经滑块分别设置于两导轨上；水平移动伺服电机固定于左底座上，桁架转动伺服电机规定能够与右底座上，水平移动伺服电机的输出轴上固定有第一横轴，第一横轴上固定有两个与两齿条相啮合的两齿轮；左底座、右底座上分别固定有左立板和右立板，桁架转动伺服电机的输出轴上固定有第二横轴，第二横轴的两端转动地设置于左立板和右立板上，桁架的两端经摆动臂固定于第二横轴上，桁架上均匀排列有对蛋盘上的胚蛋进行照射的灯罩；所述导轨下方的机架上设置有两相互平行的上传送带，上传送带的两侧设置有对蛋盘进行限位的上导向板，进盘电机驱使上传送带运动；其特征在于：所述控制系统由微控制器及与其相连接的桁架转动低位传感器、桁架转动高位传感器和桁架转动零点传感器、水平移动左限位传感器、水平移动右限位传感器、水平移动零点传感器、蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器组成；所述水平移动左限位传感器、水平移动右限位传感器、水平移动零点传感器分别固定于水平移动伺服电机下方机架的前端、后端和中间位置上，用于对水平移动伺服电机的位置进行检测；所述桁架转动低位传感器、桁架转动高位传感器和桁架转动零点传感器分别固定于左立板的底端、上端和中部，用于对摆动臂的转动位置进行检测；所述蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器分别固定于上导向板的前端和后端，用于对蛋盘的位置进行检测；所述微控制器的输出端连接有水平移动伺服电机驱动器、桁架转动伺服电机驱动器和蛋盘进入电机驱动器。本技术的生物胚胎自动检测控制装置，所述桁架转动低位传感器、桁架转动高位传感器和桁架转动零点传感器、水平移动左限位传感器、水平移动右限位传感器、水平移动零点传感器、蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器均经光电耦合器与微控制器相连接，传感器的输出信号与光电耦合器的输入端相连接，光电耦合器的输出端与微控制器的输入端相连接。本技术的生物胚胎自动检测控制装置，所述上传送带下方的机架上固定有两相互平行的下传送带，下传送带的两侧固定有对蛋盘进行导向的下导向板，机架上固定有驱使下传送带运动的出盘电机。本技术的有益效果是：本技术的生物胚胎自动检测控制装置，通过在水平移动伺服电机下方的前后两端和中间位置上分别设置水平移动左限位传感器、水平移动右限位传感器和水平移动零点传感器，既实现了对水平移动伺服电机移动的左右限位，又可对其零点位置进行校准，对每个蛋盘上胚蛋照射时均校准一次，避免了以往桁架上灯罩与蛋盘上胚蛋不对应的弊端。通过在左立板上设置桁架转动低位传感器、桁架转动高位传感器和桁架转动零点传感器，既实现了对摆动臂转动的最高点和最低点限位，又实现了对摆动臂的零点校准，解决了以往照蛋时灯罩转动不到位或转动过度的问题。通过在上导向板的前后两端分别设置蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器，实现了对蛋盘进入和运出的检测，以便自动执行照蛋步骤。附图说明图1为本技术的生物胚胎自动检测控制装置的立体图；图2为本技术的生物胚胎自动检测控制装置的立体图；图3为本技术的生物胚胎自动检测控制装置的电路原理图；图4为本技术中微控制器及其外围电路的原理图；图5为本技术中光电耦合器的电路原理图。图中：1机架，2进盘电机，3水平移动伺服电机，4桁架转动伺服电机，5左底座，6右底座，7导轨，8齿条，9第一横轴，10齿轮，11左立板，12右立板，13第二横轴，14桁架，15灯罩，16摆动臂，17桁架转动低位传感器，18桁架转动高位传感器，19桁架转动零点传感器，20水平移动左限位传感器，21水平移动右限位传感器，22水平移动零点传感器，23上传送带，24上导向板，25蛋盘进入传感器，26蛋盘运出传感器，27出盘电机，28下传送带，29下导向板，30微控制器，31水平移动伺服电机驱动器，32桁架转动伺服电机驱动器，33蛋盘进入电机驱动器。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，均给出了本技术的生物胚胎自动检测控制装置的立体图，其由机架1、进盘电机2、水平移动伺服电机3、桁架转动伺服电机4、左底座5、右底座6、第一横轴9、第二横轴13和桁架14组成，所示的机架1起固定和支撑作用，机架1上端的两侧固定有相互平行的导轨7和齿条8，左底座5经滑块设置于左侧的导轨7上，右底座6经滑块设置有右侧的导轨7上。水平移动伺服电机3和桁架转动伺服电机4分别固定于左底座5和右底座6上，第一横轴9固定于水平移动伺服电机3的输出轴上，第一横轴9的两端固定有与齿条8相啮合的齿轮10，以便在水平移动伺服电机3的带动作用下，驱使左底座5和右底座6沿导轨7同步运动。所示左底座5和右底座6上分别固定有左立板11和右立板12，第二横轴13固定于桁架转动伺服电机4的输出轴上，第二横轴13的两端均可转动地设置于左立板11和右立板12上。桁架14的两端经摆动臂16固定于第二横轴13上，桁架14上排列固定有多个灯罩15，相邻灯罩15之间的距离与蛋盘上相邻胚蛋之间的距离相等，在桁架转动伺服电机4的驱动作用下，可驱使桁架14上的灯罩15上下摆动，以实现照蛋动作。导轨7下方的机架1上固定有两相互平行的上传送带23，上传送带23的外侧设置有上导向板24，进盘电机2用于驱使上传送带23进行转动，上传送带23实现对蛋盘的运输，上导向板24实现对蛋盘的导向作用。所示上导向板24的前端和后端分别设置有蛋盘进入传感器25和蛋盘运出传感器26，蛋盘进入传感器25对是否有蛋盘进入进行检测，蛋盘运出传感器26用于对蛋盘是否被运出进行检测。所示水平移动伺服电机3下方的前端、后端和中间位置上分别设置有水平移动左限位传感器20、水平移动右限位传感器21和水平移动零点传感器22，水平移动左限位传感器20、水平移动右限位传感器21分别对水平移动伺服电机3的前后移动位置进行限位，水平移动零点传感器22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物胚胎自动检测控制装置，胚蛋自动检测装置由机架（1）、进盘电机（2）、水平移动伺服电机（3）、桁架转动伺服电机（4）、左底座（5）、右底座（6）和桁架（14）组成，机架上端的两侧固定有相互平行的两导轨（7）和两齿条（8），左底座和右底座经滑块分别设置于两导轨上；水平移动伺服电机固定于左底座上，桁架转动伺服电机规定能够与右底座上，水平移动伺服电机的输出轴上固定有第一横轴（9），第一横轴上固定有两个与两齿条相啮合的两齿轮（10）；左底座、右底座上分别固定有左立板（11）和右立板（12），桁架转动伺服电机的输出轴上固定有第二横轴（13），第二横轴的两端转动地设置于左立板和右立板上，桁架的两端经摆动臂（16）固定于第二横轴上，桁架上均匀排列有对蛋盘上的胚蛋进行照射的灯罩（15）；所述导轨下方的机架上设置有两相互平行的上传送带（23），上传送带的两侧设置有对蛋盘进行限位的上导向板（24），进盘电机驱使上传送带运动；其特征在于：所述控制系统由微控制器（30）及与其相连接的桁架转动低位传感器（17）、桁架转动高位传感器（18）和桁架转动零点传感器（19）、水平移动左限位传感器（20）、水平移动右限位传感器（21）、水平移动零点传感器（22）、蛋盘进入传感器（25）和蛋盘运出传感器（26）组成；所述水平移动左限位传感器（20）、水平移动右限位传感器（21）、水平移动零点传感器（22）分别固定于水平移动伺服电机（3）下方机架的前端、后端和中间位置上，用于对水平移动伺服电机的位置进行检测；所述桁架转动低位传感器（17）、桁架转动高位传感器（18）和桁架转动零点传感器（19）分别固定于左立板的底端、上端和中部，用于对摆动臂的转动位置进行检测；所述蛋盘进入传感器（25）和蛋盘运出传感器（26）分别固定于上导向板（24）的前端和后端，用于对蛋盘的位置进行检测；所述微控制器的输出端连接有水平移动伺服电机驱动器（31）、桁架转动伺服电机驱动器（32）和蛋盘进入电机驱动器（33）。...

【技术特征摘要】
1.一种生物胚胎自动检测控制装置，胚蛋自动检测装置由机架（1）、进盘电机（2）、水平移动伺服电机（3）、桁架转动伺服电机（4）、左底座（5）、右底座（6）和桁架（14）组成，机架上端的两侧固定有相互平行的两导轨（7）和两齿条（8），左底座和右底座经滑块分别设置于两导轨上；水平移动伺服电机固定于左底座上，桁架转动伺服电机规定能够与右底座上，水平移动伺服电机的输出轴上固定有第一横轴（9），第一横轴上固定有两个与两齿条相啮合的两齿轮（10）；左底座、右底座上分别固定有左立板（11）和右立板（12），桁架转动伺服电机的输出轴上固定有第二横轴（13），第二横轴的两端转动地设置于左立板和右立板上，桁架的两端经摆动臂（16）固定于第二横轴上，桁架上均匀排列有对蛋盘上的胚蛋进行照射的灯罩（15）；所述导轨下方的机架上设置有两相互平行的上传送带（23），上传送带的两侧设置有对蛋盘进行限位的上导向板（24），进盘电机驱使上传送带运动；其特征在于：所述控制系统由微控制器（30）及与其相连接的桁架转动低位传感器（17）、桁架转动高位传感器（18）和桁架转动零点传感器（19）、水平移动左限位传感器（20）、水平移动右限位传感器（21）、水平移动零点传感器（22）、蛋盘进入传感器（25）和蛋盘运出传感器（26）组成；所述水平移动左限位传感器（20）、水平移动右限位传感器（21）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘衍聪，伊鹏，汪佳雨，高浩原，贾东岳，张鑫，陈天帅，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37