The invention provides an intelligent robot with good navigation performance, including a fingerprint input module, an authentication module, a touch input module, an image acquisition module, a positioning module and a navigation module. The fingerprint input module is used for the user to input fingerprint information, and the authentication module is used for the finger input by the user. The touch input module is used to provide an interactive interface and receive the destination information input by the authenticated user. The image acquisition module is used to capture the image of the surrounding environment. The positioning module is used to acquire the intelligent machine. Robot position information, the navigation module is used for navigation according to destination information, intelligent robot position information and surrounding environment. The invention has the beneficial effect that the intelligent robot can automatically acquire the position information and the surrounding environment information by inputting the destination information to the user and complete the navigation function.
【技术实现步骤摘要】
一种导航性能良好的智能机器人
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种导航性能良好的智能机器人。
技术介绍
随着社会的进步和科技的发展,越来越多的地方用到机器人,现在,人们还是仅用机器人完成扫地等一些简单的动作,机器人无法为人们提供有效的导航服务。机器视觉,即研究如何使用计算机来模拟人的视觉功能。机器视觉属于人工智能领域,是一门综合了计算机科学、神经科学、信号处理等多个学科的新兴技术。一个典型的机器视觉系统通过图像采集设备将目标转换成图像信号,传输给图餘处理单元。图像处理单元首先提取目标的特征信息,然后通过图像处理算法计算结果,最后输出到监视器等设备。其优点有:快速、准确,对目标物无伤害;具有更广的波谱观测范围;可长时间稳定工作。我国己成为目前机器视觉发展最快的地区之一,应用领域涵盖了工业、农业、气象、航天、军事等行业。这就为智能机器人的发展奠定了良好基础。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术旨在提供一种导航性能良好的智能机器人。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:提供了一种导航性能良好的智能机器人,包括指纹输入模块、身份验证模块、触控输入模块、图像采集模块、定位模块和导航模块,所述指纹输入模块用于使用者输入指纹信息,所述身份验证模块用于将使用者输入的指纹信息和指纹数据库中的指纹进行比对,完成使用者身份验证,所述触控输入模块用于提供交互界面,接收通过身份验证的使用者输入的目的地信息,所述图像采集模块用于采集周边环境的图像,所述定位模块用于获取智能机器人的位置信息,所述导航模块用于根据目的地信息、智能机器人的位置信息和周边环境进行导航。本专利技术的有益 ...
【技术保护点】
1.一种导航性能良好的智能机器人,其特征在于,包括指纹输入模块、身份验证模块、触控输入模块、图像采集模块、定位模块和导航模块,所述指纹输入模块用于使用者输入指纹信息,所述身份验证模块用于将使用者输入的指纹信息和指纹数据库中的指纹进行比对,完成使用者身份验证,所述触控输入模块用于提供交互界面,接收通过身份验证的使用者输入的目的地信息,所述图像采集模块用于采集周边环境的图像,所述定位模块用于获取智能机器人的位置信息,所述导航模块用于根据目的地信息、智能机器人的位置信息和周边环境进行导航。
【技术特征摘要】
1.一种导航性能良好的智能机器人,其特征在于,包括指纹输入模块、身份验证模块、触控输入模块、图像采集模块、定位模块和导航模块,所述指纹输入模块用于使用者输入指纹信息,所述身份验证模块用于将使用者输入的指纹信息和指纹数据库中的指纹进行比对,完成使用者身份验证,所述触控输入模块用于提供交互界面,接收通过身份验证的使用者输入的目的地信息,所述图像采集模块用于采集周边环境的图像,所述定位模块用于获取智能机器人的位置信息,所述导航模块用于根据目的地信息、智能机器人的位置信息和周边环境进行导航。2.根据权利要求1所述的导航性能良好的智能机器人,其特征在于所述定位模块采用北斗卫星导航系统确定智能机器人的位置。3.根据权利要求2所述的导航性能良好的智能机器人,其特征在于,所述导航模块包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块,所述第一处理模块用于分割周边环境图像中目标和背景,所述第二处理模块用于对目标特征进行提取,所述第三处理模块用于对目标进行分类识别,所述第四处理模块用于对目标进行躲避。4.根据权利要求3所述的导航性能良好的智能机器人,其特征在于,所述第一处理模块用于分割图像中目标和背景:分割函数定义如下:EH(k)=2+m0(μ0-μ)2+m...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱炎新,
申请(专利权)人:深圳明创自控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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