A linear motor is disclosed in this application. The linear motor has a stator, a mover and a guide rail, in which the guide rail is arranged on the stator and the mover is arranged to move along the guide rail relative to the stator. The stator is provided with a stator coil unit. The magnet is provided with a permanent magnet unit. The permanent magnet unit comprises a back iron and a permanent magnet array arranged on the back iron, which has a main magnet and a secondary magnet arranged on at least one end of the permanent magnet unit. The secondary magnet is located on the outside side of the permanent magnet array. The width of the secondary magnet is smaller than the width of the main magnet. The linear motor of the utility model has small thrust fluctuation and small cogging force.
【技术实现步骤摘要】
线性电机
本技术涉及电机,具体涉及线性电机。
技术介绍
随着制造技术向高产率、高精密化方向发展,精密定位控制系统广泛应用于半导体制造、光伏电池片的印刷、电路板印刷、丝网印刷等行业,提供具有更高速度、定位稳定性和加工柔性等功能。然而,目前的线性电机仍然没有较好地解决电机的推力波动和齿槽力偏高问题,导致产品制造精度受限。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够优化电机的推力波动和齿槽力,使其降低的线性电机。为实现上述目的,本技术提供了一种线性电机,所述线性电机具有定子、动子和导轨,其中所述导轨设置于所述定子上,所述动子布置成能够沿所述导轨相对于所述定子运动,所述定子设置有定子线圈单元,所述动子设置有永磁体单元,其中所述永磁体单元包括背铁和布置于所述背铁上的永磁铁阵列,所述永磁铁阵列具有主磁铁和布置于所述永磁体单元的至少一端上的副磁铁,其中所述副磁铁位于所述永磁铁阵列的最外侧的主磁铁外侧,以及所述副磁铁的宽度小于所述主磁铁的宽度。较佳地,所述副磁铁平行于所述主磁铁放置。较佳地,所述永磁体单元的两端均设有副磁铁。较佳地,所述副磁铁的宽度W1与所述主磁铁的宽度W2存在如下关系:0.55W2≤W1≤0.65W2。较佳地,所述副磁铁与相邻的主磁铁之间的距离比相邻的两个主磁铁之间的距离大。较佳地,所述副磁铁与相邻的主磁铁之间的距离为相邻的两个主磁铁之间的距离的1.3-1.4倍。较佳地,所述主磁铁和所述副磁铁沿运动方向倾斜的角度为-6°到﹢6°。较佳地,所述动子还设有支撑板,所述背铁固定于所述支撑板上。较佳地,所述定子设有基座,所述基座上设有用于容纳所述定子线圈单元的凹腔,并且在 ...
【技术保护点】
1.一种线性电机,所述线性电机具有定子、动子和导轨,其中所述导轨设置于所述定子上,所述动子布置成能够沿所述导轨相对于所述定子运动,其特征在于,所述定子设置有定子线圈单元,所述动子设置有永磁体单元,其中所述永磁体单元包括背铁和布置于所述背铁上的永磁铁阵列,所述永磁铁阵列具有主磁铁和布置于所述永磁体单元的至少一端上的副磁铁,其中所述副磁铁位于所述永磁铁阵列的最外侧的主磁铁外侧,以及所述副磁铁的宽度小于所述主磁铁的宽度。
【技术特征摘要】
1.一种线性电机,所述线性电机具有定子、动子和导轨,其中所述导轨设置于所述定子上,所述动子布置成能够沿所述导轨相对于所述定子运动,其特征在于,所述定子设置有定子线圈单元,所述动子设置有永磁体单元,其中所述永磁体单元包括背铁和布置于所述背铁上的永磁铁阵列,所述永磁铁阵列具有主磁铁和布置于所述永磁体单元的至少一端上的副磁铁,其中所述副磁铁位于所述永磁铁阵列的最外侧的主磁铁外侧,以及所述副磁铁的宽度小于所述主磁铁的宽度。2.根据权利要求1所述的线性电机,其特征在于,所述副磁铁平行于所述主磁铁放置。3.根据权利要求1所述的线性电机,其特征在于,所述永磁体单元的两端均设有副磁铁。4.根据权利要求1所述的线性电机,其特征在于,所述副磁铁的宽度W1与所述主磁铁的宽度W2存在如下关系:0.55W2≤W1≤0.65W2。5.根据权利要求1所述的线性电机,其特征在于,所述副磁铁与相邻的主磁铁之间的距离比相邻的两个主磁铁之间的距离大。6.根据权利要求1所述的线性电机,其特征在于,所述副磁铁与相邻的主磁铁之间的距离为相邻的两个主磁铁之间的距离的1.3-1.4倍。7.根据权利要求1所述的线性电机,其特征在于,所述主磁铁和所述副磁铁沿运动方向倾斜的角度为-6°到﹢6°。8.根据权利要求1所述的线性电机,其特征在于,所述定子设有基座,所述基座上设有用于容纳所述定子线圈单元的凹腔,并且在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈庆生,
申请(专利权)人:上海莫戈纳机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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