The utility model relates to a slotless permanent magnet synchronous linear motor, which comprises a stator and a relative stator mover; the mover comprises a coil resin skeleton, a circuit board, a coil back iron, and a coil group; a circuit board is pasted on the coil back iron; and a coil resin skeleton is a frame structure which is fixed on the coil back iron. The coil group is glued to the circuit board and is located inside the framework of the coil resin skeleton. Compared with the slotted linear motor, the utility model greatly reduces the influence of the cogging force and the edge force, has smaller thrust fluctuation, and improves the stability and sustainability of the motor due to the absence of the influence of the cogging force; and has higher thrust density than the non-core linear motor.
【技术实现步骤摘要】
无齿槽永磁同步直线电机
本技术涉及数控机床电气设备领域的一种直线电机,特别涉及一种无齿槽永磁同步直线电机。
技术介绍
数控机床正向精密,高速,环保的方向发展,精密和高速加工对传动提出了更高的要求。传统的传动链中要通过中间传动环节进行传动,而中间传动环节会产生较大的转动惯量,导致整个传动系统发生形变、振动,摩擦和噪声增大等不利现象,于是人们提出“直接传动”的概念,使直线电机有了更多的需求。现有技术中的数控机床所用的有齿槽直线电机虽然提高了推力密度,但是它的端部效应和齿槽效应对电机的控制精度有很大的影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无齿槽永磁同步直线电机,该电机采用无齿槽背板结构,大大减小了齿槽力和边端力的影响,具有更小的推力波动。为了解决上述技术问题,本技术的无齿槽永磁同步直线电机包括定子和相对定子运动的动子;所述动子包括线圈树脂骨架,电路板,线圈背铁,线圈组;电路板粘贴在线圈背铁上;线圈树脂骨架为框架结构,该框架固定在线圈背铁上;线圈组用胶粘在电路板上并位于线圈树脂骨架框架内部。所述线圈背铁采用高导磁低涡流材料的线圈背铁。所述线圈背铁、电路板,线圈树脂骨架及线圈组由环氧树脂灌封为一体。所述定子包括磁轭、上永久磁铁、下永久磁铁和磁铁树脂骨架;磁铁树脂骨架粘贴在磁轭上面,其上具有与永久磁铁、下永久磁铁位置对应的多个结构框,上永久磁铁、下永久磁铁交替顺序固定在磁铁树脂骨架上的结构框内。所述上永久磁铁和下永久磁铁均为钕铁硼磁铁。本技术的工作原理:无齿槽永磁直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变,它可看做是将一台旋转电机沿径向剖开,然后将电机 ...
【技术保护点】
1.一种无齿槽永磁同步直线电机,包括定子(1)和相对定子运动的动子(2);其特征在于所述动子包括线圈树脂骨架(11),电路板(13),线圈背铁(12),线圈组;电路板(13)粘贴在线圈背铁(12)上;线圈树脂骨架(11)为框架结构,该框架固定在线圈背铁(12)上;线圈组用胶粘在电路板(13)上并位于线圈树脂骨架(11)框架内部。
【技术特征摘要】
1.一种无齿槽永磁同步直线电机,包括定子(1)和相对定子运动的动子(2);其特征在于所述动子包括线圈树脂骨架(11),电路板(13),线圈背铁(12),线圈组;电路板(13)粘贴在线圈背铁(12)上;线圈树脂骨架(11)为框架结构,该框架固定在线圈背铁(12)上;线圈组用胶粘在电路板(13)上并位于线圈树脂骨架(11)框架内部。2.根据权利要求1所述的无齿槽永磁同步直线电机,其特征在于所述线圈背铁(12)采用高导磁低涡流材料的线圈背铁。3.根据权利要求1所述的无齿槽永磁同步直线电机,其特征在于所述线圈背铁(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王新龙,黄勇,陈楠,高丽辉,
申请(专利权)人:吉林省博安智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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