铁道工务线路维修多功能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铁道工务线路维修装置技术领域，是一种铁道工务线路维修多功能装置；其包括挖掘机组件、取枕机械手和边坡整形机构；挖掘机组件包括工作装置，转台机构和轮式行走机构；在轮式行走机构上安装有转台机构，在转台机构上安装有工作装置；工作装置包括动臂和斗杆；动臂的后端安装在转台机构上。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便；在抽枕和放枕作业完毕后，通过左边坡刮板和右边坡刮板能对道床边坡道砟进行推平整形；实现在更换轨枕作业完毕后，对道砟边坡邢台进行平推恢复，降低了人工复原道床边坡道的劳动量，同时也使本装置的功能更加的多样化及全面，提高更换轨枕的机械化程度。

Multifunction installation for railway maintenance line maintenance

The utility model relates to the technical field of railway engineering line maintenance device, and is a multi-functional device for railway engineering line maintenance; the device comprises an excavator component, a pillow-taking manipulator and a slope shaping mechanism; the excavator component comprises a working device, a turntable mechanism and a wheel-type walking mechanism; and a turntable machine is installed on a wheel-type walking mechanism. The working device comprises a moving arm and a bucket bar, and the back end of the moving arm is mounted on the turntable mechanism. The utility model has the advantages of reasonable and compact structure and convenient use; after the pillow-pulling and pillow-releasing operations are completed, the ballast bed side slope ballast can be pushed and flattened by the left side slope scraper and the right side slope scraper; after the replacement of the sleeper operation, the ballast side slope Xingtai can be recovered by horizontal push, thus reducing the labor of manual restoration of the ballast side slope track. The momentum also makes the function of the device more diversified and comprehensive, and improves the mechanization of sleeper replacement.

【技术实现步骤摘要】
铁道工务线路维修多功能装置
本技术涉及铁道工务线路维修装置
，是一种铁道工务线路维修多功能装置。
技术介绍
铁道是供列车行驶的路线，是铁路运输基础设施的重要组成部分，铁道主要由道床、钢轨、轨枕、链接件、道岔等组成。由于其每天要承受多趟列车的运行压力及冲击载荷，且处在露天的环境中经常受到雨雪风砂的侵害，使得铁道线路要经常进行维修保养，才能保证铁路的行车安全。目前，国内铁路工务线路维修养护中更换轨枕工作因工作量大、劳动强度高、辅助工作多等特点使其成为工务线路维修养护的重中之重。而现今国内更换轨枕的工作方式主要有大型轨道列车和人工作业两种方式。大型轨道列车作业方式由铁路工务机械段负责实施，适用于破底换枕，主要针对大范围线路集中修，具有线路封闭时间长、作业效率高、对线路原有几何尺寸扰动大的特点；人工换枕作业主要由铁路工务段负责实施，适用于非破底换枕，主要针对线路局部换枕，通常采用隔六换一的作业方式，三小时“天窗”时间人均换枕3-4根、机动性高、线路封闭时间短、对线路原有几何尺寸扰动小；但存在作业人数众多、劳动强度大、作业效率低的缺点。针对以上两种作业所存在的局限性，中国专利CN103161104A公开了一种代替人工换枕作业的小型机械装置及方法，此装置以挖掘机为平台，将挖斗改换成具有转动基座、推砟主板、回转装置、轨枕夹具机构的装置。其中推砟主板下部设置有两个轨口，轨口的顶端设置有辊轮。轨枕夹具主要由连接座、液压油缸、夹枕臂、凸起、夹块装置组成。此装置针对局部换枕设计，事前人工拆卸轨枕螺帽及扣件，利用推砟主板轨口卡入两钢轨推单根轨枕两侧道砟，单侧推移距离需大于轨枕长度的1/2，然后通过转动基座所连铲斗油缸活塞杆的运动将夹枕机构转置轨枕上方，用液压油缸的活塞杆控制夹臂夹紧轨枕，夹臂下端夹块为半活动铰接，可调整夹块平面角度，以适应不同截面形状的轨枕。夹臂末端凸起在夹轨枕时卡在其底端两侧，以加强夹持轨枕时的安全性。当轨枕夹紧后借助回转装置旋转轨枕60-90度，从两钢轨之间提取出旧轨枕。同理，将新轨枕放入后旋转60-90度，放置在指定位置，人工安装固定橡胶垫、扣件及道钉螺母，最后利用推砟板推填道砟。此轨枕更换装置在实际应用中存在以下几个问题：（1）由于推砟板是平面结构，只能对道砟进行平面线性推平，道床梯形边坡上的道砟无法整形推平，对换枕后道床的整体外形恢复有一定的不足，功能单一。（2）推砟板上两轨口卡入两钢轨进行推砟作业时，两钢轨正下方轨口处的道砟无法推到，所剩道砟在轨枕旋转过程中会造成较大的阻力，制约着旋转取枕的作业效率，甚至需要人工辅助清扫钢轨下方轨口处的道砟后才能顺利旋转取枕。（3）由于道砟之间密贴和层叠的阻力，使得夹枕机构中夹臂末端凸起不易卡入轨枕两侧的下底面。夹枕机构中的夹块为半活动铰接，由于轨枕型号的不同及轨枕被夹持深度的不同，对夹块调整角度要求较高。当夹块所夹位置较深时，由于远离驾驶室的夹块被轨枕遮挡，操作人员无法观察到夹块与轨枕侧面是否完全接触，当夹块因角度问题发生旋转时易发生轨枕提升脱落的现象。而且，夹紧装置中的末端凸起结构及夹块的半活动铰接结构不能满足临时捣固道砟的需求。（4）此轨枕更换装置铰接于挖掘机的斗杆，并在挖掘机前后端加装导向轮以保证挖掘机能在钢轨上正常行驶。但在推砟板向下插入道砟、扒推道砟时，由于受到道砟阻力的影响，易导致前导向轮向上翘起，导向轮踏面、轮缘与钢轨不再接触，可能会发生导向轮脱轨现象。（5）夹枕机构在夹住轨枕随挖掘机中心转盘旋转时，由于挖掘机上部转台带动大臂、前臂、整套轨枕更换装置旋转，使得挖掘机整体重心向旋转侧偏移，会导致远离轨枕更换装置旋转侧的后导向轮抬起。尤其当整机向一侧旋转90度时，另一侧的前后导向轮都会抬起，有整机倾覆的可能。此外，当挖掘机整机在曲线钢轨线路上作业时，由于曲线线路外侧钢轨高度超高，会使整机中心向低侧的钢轨方向偏移，如此时夹持轨枕旋转，两者不利情况相叠加，更加剧了整机倾覆的可能性。（6）由于导向轮存在与钢轨脱离接触的现象，且挖掘机上各机械连接部件对驾驶员视野存在遮挡，驾驶员不能正常观察到作业盲区和作业过程，给驾驶员安全操作造成一定的影响。（7）此轨枕更换装置中，未考虑到辅助拆装轨枕扣件螺帽的机械结构，未能进一步减轻轨枕更换过程中作业者的劳动强度。
技术实现思路
本技术提供了一种铁道工务线路维修多功能装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决专利号为“CN103161104A”，专利名称为“一种轨枕更换装置及方法”，存在道床梯形边坡上的道砟无法整形推平，功能单一的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种铁道工务线路维修多功能装置，包括挖掘机组件、取枕机械手和边坡整形机构；挖掘机组件包括工作装置，转台机构和轮式行走机构；在轮式行走机构上安装有转台机构，在转台机构上安装有工作装置；工作装置包括动臂和斗杆；动臂的后端安装在转台机构上，动臂的前端安装有斗杆，在斗杆的前侧下端安装有能通过切换分别实现推砟与夹枕的取枕机械手；在轮式行走机构的行走车架后端尾部安装有边坡整形机构；边坡整形机构包括左边坡刮板、右边坡刮板和刮板驱动装置；左边坡刮板和右边坡刮板分别安装在行走车架后端尾部的左右两侧；在行走车架上安装有能驱动左边坡刮板和右边坡刮板向两侧打开或收起的刮板驱动装置。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述取枕机械手可包括双连挂耳、转动基座、推砟板和夹枕机构；在转动基座的上端固定有双连挂耳，在双连挂耳上设有两个呈前后间隔分布的铰接挂孔，分别是前挂孔和后挂孔，双连挂耳通过后挂孔内的销轴与斗杆下端铰接；在斗杆上铰接安装有铲斗油缸，铲斗油缸的活塞杆下端通过销轴与前挂孔铰接；在转动基座上沿转动方向安装有能实现推砟功能的推砟板和能实现夹枕功能的夹枕机构；推砟板与夹枕机构之间有转换夹角。上述夹枕机构可包括夹枕连接座、夹臂梁和夹具；夹枕连接座的上端与回转装置固定连接；夹枕连接座的下端设有夹臂梁；在夹臂梁的前后两端分别固定安装有夹具；夹具包括夹臂连接侧板、前夹臂、后夹臂和夹臂油缸；前夹臂和后夹臂呈前后间隔分布；前夹臂与后夹臂之间通过其左右两侧的夹臂连接侧板分别铰接并安装在一起；在夹臂连接侧板上侧的前夹臂与后夹臂之间安装有夹臂油缸；夹臂连接侧板下侧的前夹臂与后夹臂之间形成能够开合的夹口；在夹口处的前夹臂与后夹臂上分别固定有夹块，在夹块上设有防滑层。上述转动基座与夹枕机构之间可安装有回转装置；转动基座与回转装置上端通过法兰固定连接在一起；回转装置下端与夹枕连接座之间通过法兰固定连接在一起；或/和，铲斗油缸的油路中固定安装有液控单向阀。上述推砟板可采用全枕推砟板，全枕推砟板包括推砟主板、左移动夹板和右移动夹板和双向夹板油缸；推砟主板的前端固定安装在转动基座上，推砟主板的后端设有两个与钢轨对应的轨口，在两个轨口之间的推砟主板上安装有能向两侧轨口移动的左移动夹板和右移动夹板；左移动夹板自后至前依次包括后部与轨口高度平齐的推刮砟板段、中部的油缸连接段和前部的位于轨口前方且向左延伸的左移导向板段；位于左侧轨口的右侧底部固定有U形左槽轨，位于左侧轨口的左上方固定有C形左导向架；左移动夹板的推刮砟板段底端置于U形左槽轨内，左移动夹板的左移导向板段位于C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于包括挖掘机组件、取枕机械手和边坡整形机构；挖掘机组件包括工作装置，转台机构和轮式行走机构；在轮式行走机构上安装有转台机构，在转台机构上安装有工作装置；工作装置包括动臂和斗杆；动臂的后端安装在转台机构上，动臂的前端安装有斗杆，在斗杆的前侧下端安装有能通过切换分别实现推砟与夹枕的取枕机械手；在轮式行走机构的行走车架后端尾部安装有边坡整形机构；边坡整形机构包括左边坡刮板、右边坡刮板和刮板驱动装置；左边坡刮板和右边坡刮板分别安装在行走车架后端尾部的左右两侧；在行走车架上安装有能驱动左边坡刮板和右边坡刮板向两侧打开或收起的刮板驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于包括挖掘机组件、取枕机械手和边坡整形机构；挖掘机组件包括工作装置，转台机构和轮式行走机构；在轮式行走机构上安装有转台机构，在转台机构上安装有工作装置；工作装置包括动臂和斗杆；动臂的后端安装在转台机构上，动臂的前端安装有斗杆，在斗杆的前侧下端安装有能通过切换分别实现推砟与夹枕的取枕机械手；在轮式行走机构的行走车架后端尾部安装有边坡整形机构；边坡整形机构包括左边坡刮板、右边坡刮板和刮板驱动装置；左边坡刮板和右边坡刮板分别安装在行走车架后端尾部的左右两侧；在行走车架上安装有能驱动左边坡刮板和右边坡刮板向两侧打开或收起的刮板驱动装置。2.根据权利要求1所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于取枕机械手包括双连挂耳、转动基座、推砟板和夹枕机构；在转动基座的上端固定有双连挂耳，在双连挂耳上设有两个呈前后间隔分布的铰接挂孔，分别是前挂孔和后挂孔，双连挂耳通过后挂孔内的销轴与斗杆下端铰接；在斗杆上铰接安装有铲斗油缸，铲斗油缸的活塞杆下端通过销轴与前挂孔铰接；在转动基座上沿转动方向安装有能实现推砟功能的推砟板和能实现夹枕功能的夹枕机构；推砟板与夹枕机构之间有转换夹角。3.根据权利要求2所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于夹枕机构包括夹枕连接座、夹臂梁和夹具；夹枕连接座的上端与回转装置固定连接；夹枕连接座的下端设有夹臂梁；在夹臂梁的前后两端分别固定安装有夹具；夹具包括夹臂连接侧板、前夹臂、后夹臂和夹臂油缸；前夹臂和后夹臂呈前后间隔分布；前夹臂与后夹臂之间通过其左右两侧的夹臂连接侧板分别铰接并安装在一起；在夹臂连接侧板上侧的前夹臂与后夹臂之间安装有夹臂油缸；夹臂连接侧板下侧的前夹臂与后夹臂之间形成能够开合的夹口；在夹口处的前夹臂与后夹臂上分别固定有夹块，在夹块上设有防滑层。4.根据权利要求3所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于转动基座与夹枕机构之间安装有回转装置；转动基座与回转装置上端通过法兰固定连接在一起；回转装置下端与夹枕连接座之间通过法兰固定连接在一起；或/和，铲斗油缸的油路中固定安装有液控单向阀。5.根据权利要求2或3或4所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于推砟板采用全枕推砟板，全枕推砟板包括推砟主板、左移动夹板和右移动夹板和双向夹板油缸；推砟主板的前端固定安装在转动基座上，推砟主板的后端设有两个与钢轨对应的轨口，在两个轨口之间的推砟主板上安装有能向两侧轨口移动的左移动夹板和右移动夹板；左移动夹板自后至前依次包括后部与轨口高度平齐的推刮砟板段、中部的油缸连接段和前部的位于轨口前方且向左延伸的左移导向板段；位于左侧轨口的右侧底部固定有U形左槽轨，位于左侧轨口的左上方固定有C形左导向架；左移动夹板的推刮砟板段底端置于U形左槽轨内，左移动夹板的左移导向板段位于C形左导向架内；右移动夹板与左移动夹板结构相同，并左右方向相反；位于右侧轨口的左侧底部固定有U形右槽轨，位于右侧轨口的右上方固定有C形右导向架；右移动夹板的推刮砟板段底端置于U形右槽轨内，右移动夹板的右移导向板段位于C形右导向架内；在左移动夹板油缸连接段与右移动夹板油缸连接段之间的推砟主板上固定有缸座；在缸座上安装有双向夹板油缸，双向夹板油缸的左侧活塞杆伸出端与左移动夹板油缸连接段连接；双向夹板油缸的右侧活塞杆伸出端与右移动夹板油缸连接段连接；两个轨口前端的推砟主板底面上通过轮轴和轮座安装有辊轮。6.根据权利要求5所述的铁道工务线路维修多功能装置，其特征在于推砟板左右两侧的转动基座上分别固定安装有用于悬挂冲击扳手的支架；支架采用助力悬挂支架，助力悬挂支架包括支座、悬架、悬架气弹簧、拐臂架和拐臂架气弹簧；支座为侧面呈L形的支座，在推砟板左右两侧的转动基座上固定有向两侧伸出的安装板，支座通过螺栓水平旋转铰接安装在安装板上，支座的竖直段为侧面弯曲的框架；所述悬架的前端置于支座的竖直段内并与左右两侧支座侧壁之间通过销轴铰接安装在一起；在推砟板的左右两侧分别设有支架定位插孔，悬架的后端安装有能插入至...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志雄，史永革，赵志勇，田勇，李奕超，宋挺，翟旭，李勇，刘金虎，王军，张小勇，
申请(专利权)人：乌鲁木齐铁路局科学技术研究所，
类型：新型
国别省市：新疆,65