一种车辆篷布开关状态检测方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种车辆篷布开关状态检测方法和系统，所述方法包括：从待测车辆的车厢监控视频中，实时获取基准图片和第一对比图片；分别将基准图片和第一对比图片按照预设方法从上部到下部分割成预设个数的矩形图片单元；依次比较基准图片和第一对比图片中对应索引号相同的图片单元，挑选出第一索引号，并获取第二对比图片；对第二对比图片进行分割，并将第一对比图片和第二对比图片进行比较，挑选出第二索引号；若第二索引号小于或等于第一索引号，则判断车辆的篷布处于关闭过程，若第二索引号大于或等于第一索引号，则判断车辆的篷布处于打开过程，该方法和系统可以提高对车辆篷布的开关状态进行检测的准确度。

A state detection method and system for vehicle tarpaulin switch

The embodiment of the invention provides a method and a system for detecting the switch state of a vehicle tarpaulin. The method comprises: acquiring a reference picture and a first-contrast picture in real time from a vehicle vehicle monitoring video, and cutting the reference picture and the first-contrast picture into a rectangle with a preset number from the upper part to the lower part according to a preset method, respectively. Picture unit; Picture unit that compares the reference picture with the corresponding index number in the first contrast picture in turn, picks out the first index number, and obtains the second contrast picture; Segments the second contrast picture, and compares the first contrast picture with the second contrast picture, picks out the second index number; If the second index is used If the second index number is greater than or equal to the first index number, the vehicle's tarpaulin is judged to be in the closing process. If the second index number is greater than or equal to the first index number, the vehicle's tarpaulin is judged to be in the opening process. The method and system can improve the accuracy of detecting the switching state of the vehicle's tarpaulin.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆篷布开关状态检测方法和系统
本专利技术实施例涉及车辆管理
，尤其涉及一种车辆篷布开关状态检测方法和系统。
技术介绍
渣土车装满渣土后,如果渣土车的篷布没有盖好，则会导致，渣土车在行驶过程中，渣土从渣土车的车斗抛洒出车，渣土车行驶道路上的满地都是渣土，给社会环境带来了不利影响。为了避免渣土车在行驶过程中造成的渣土抛洒问题，我们需要检测渣土车在装满渣土时，是否盖好篷布。对于没有盖好篷布的渣土车，可对其进行限速处理。现有的解决方案是，在渣土车的车斗位置安装磁铁开关或者红外传感器，来检测渣土车的篷布是否盖好。但是，这两种方案存在两个弊端：第一，由于磁铁开关或者传感器装在渣土车的车斗位置，容易被挖土机的铲斗撞到,导致损坏；第二，司机作弊比较容易，导致对篷布是否盖好造成误判。因此，如何提供一种可以准确判断渣土车篷布开关状态的方法，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种车辆篷布开关状态检测方法和系统。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆篷布开关状态检测方法，所述方法包括：从待测车辆的车厢监控视频中，实时获取基准图片和第一对比图片；其中，所述基准图片的时间比较靠前且与所述第一对比图片之间具有预设时间差，所述第一基准图片和所述第一对比图片均为矩形图片，矩形图片的上部表示的是车厢尾部的画面，矩形图片的下部表示的是车厢前部的画面；分别将所述基准图片和所述第一对比图片按照预设方法从上部到下部分割成预设个数的矩形图片单元；其中，每个图片单元对应一个索引号，越靠近下部的图片单元对应的索引号越大，相邻两个图片单元之间的分界线与所在图片的上部的边界线平行，所述预设个数为大于1的正整数；依次比较所述基准图片和所述第一对比图片中对应索引号相同的图片单元，若满足第一预设条件，则从具有差异的图片单元对应的索引号中挑选一个索引号，记为第一索引号，并从所述监控视频中获取第二对比图片；其中，所述第二对比图片与所述第一对比图片具有所述预设时间差且时间比较靠后，所述第一预设条件包括：只有一个图片单元有差异或者相互连续的多个图片单元有差异；将所述第二对比图片按照所述预设方法从上部到下部分割成所述预设个数的矩形图片单元，依次比较所述第一对比图片和所述第二对比图片中对应索引号相同的图片单元，若满足所述第一预设条件，则从具有差异的图片单元对应的索引号中挑选一个索引号，记为第二索引号；若所述第二索引号小于或等于所述第一索引号，则判断所述车辆的篷布处于关闭过程，若所述第二索引号大于或等于所述第一索引号，则判断所述车辆的篷布处于打开过程。第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆篷布开关状态检测系统，所述系统包括：图片获取模块，用于从待测车辆的车厢监控视频中，实时获取基准图片和第一对比图片；其中，所述基准图片的时间比较靠前且与所述第一对比图片之间具有预设时间差，所述第一基准图片和所述第一对比图片均为矩形图片，矩形图片的上部表示的是车厢尾部的画面，矩形图片的下部表示的是车厢前部的画面；分割模块，用于分别将所述基准图片和所述第一对比图片按照预设方法从上部到下部分割成第一预设个数的矩形图片单元；其中，每个图片单元对应一个索引号，越靠近下部的图片单元对应的索引号越大，相邻两个图片单元之间的分界线与所在图片的上部的边界线平行，所述第一预设个数为大于1的正整数；第一索引号获取模块，用于依次比较所述基准图片和所述第一对比图片中对应索引号相同的图片单元，若满足第一预设条件，则从具有差异的图片单元对应的索引号中挑选一个索引号，记为第一索引号，并从所述监控视频中获取第二对比图片；其中，所述第二对比图片与所述第一对比图片具有所述预设时间差且时间比较靠后，所述第一预设条件包括：只有一个图片单元有差异或者相互连续的多个图片单元有差异；第二索引号获取模块，用于将所述第二对比图片按照所述预设方法从上部到下部分割成所述预设个数的矩形图片单元，依次比较所述第一对比图片和所述第二对比图片中对应索引号相同的图片单元，若满足所述第一预设条件，则从具有差异的图片单元对应的索引号中挑选一个索引号，记为第二索引号；第一判断模块，用于若所述第二索引号小于或等于所述第一索引号，则判断所述车辆的篷布处于关闭过程，若所述第二索引号大于或等于所述第一索引号，则判断所述车辆的篷布处于打开过程。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述车辆篷布开关状态检测方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆篷布开关状态检测方法。本专利技术实施例提供的车辆篷布开关状态检测方法和系统，通过从待测车辆的车厢监控视频中，获取基准图片和第一对比图片，分别将基准图片和第一对比图片，按照预设方法从上部到下部分割成预设个数的矩形图片单元，依次比较基准图片和第一对比图片中对应索引号相同的图片单元，若满足第一预设条件，则从具有差异的图片单元对应的索引号中挑选一个索引号，记为第一索引号，并从监控视频中获取第二对比图片，将第二对比图片按照预设方法从上部到下部分割成预设个数的矩形图片单元，依次比较第一对比图片和第二对比图片中对应索引号相同的图片单元，若满足第一预设条件，则从具有差异的图片单元对应的索引号中挑选一个索引号，记为第二索引号，若第二索引号小于或等于第一索引号，则判断车辆的篷布处于关闭过程，若第二索引号大于或等于所述第一索引号，则判断车辆的篷布处于打开过程。该方法和系统基于待测车辆的车厢监控视频来判断车辆的篷布的开关状态，可以提高对车辆篷布的开关状态进行检测的准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的车辆篷布开关状态检测方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的车厢监控设备的安装示意图；图3～图4为本专利技术实施例提供的车厢监控视频中的图片示意图；图5为本专利技术实施例提供的对车厢监控视频中的图片进行分割之后得到的图片示意图；图6为本专利技术实施例提供的车辆篷布开关状态检测系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的车辆篷布开关状态检测方法流程图，如图1所示，所述方法包括：步骤10、从待测车辆的车厢监控视频中，实时获取基准图片和第一对比图片；其中，所述基准图片的时间比较靠前且与所述第一对比图片之间具有预设时间差，所述第一基准图片和所述第一对比图片均为矩形图片，矩形图片的上部表示的是车厢尾部的画面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆篷布开关状态检测方法，其特征在于，包括：从待测车辆的车厢监控视频中，实时获取基准图片和第一对比图片；其中，所述基准图片的时间比较靠前且与所述第一对比图片之间具有预设时间差，所述第一基准图片和所述第一对比图片均为矩形图片，矩形图片的上部表示的是车厢尾部的画面，矩形图片的下部表示的是车厢前部的画面；分别将所述基准图片和所述第一对比图片按照预设方法从上部到下部分割成预设个数的矩形图片单元；其中，每个图片单元对应一个索引号，越靠近下部的图片单元对应的索引号越大，相邻两个图片单元之间的分界线与所在图片的上部的边界线平行，所述预设个数为大于1的正整数；依次比较所述基准图片和所述第一对比图片中对应索引号相同的图片单元，若满足第一预设条件，则从具有差异的图片单元对应的索引号中挑选一个索引号，记为第一索引号，并从所述监控视频中获取第二对比图片；其中，所述第二对比图片与所述第一对比图片具有所述预设时间差且时间比较靠后，所述第一预设条件包括：只有一个图片单元有差异或者相互连续的多个图片单元有差异；将所述第二对比图片按照所述预设方法从上部到下部分割成所述预设个数的矩形图片单元，依次比较所述第一对比图片和所述第二对比图片中对应索引号相同的图片单元，若满足所述第一预设条件，则从具有差异的图片单元对应的索引号中挑选一个索引号，记为第二索引号；若所述第二索引号小于或等于所述第一索引号，则判断所述车辆的篷布处于关闭过程，若所述第二索引号大于或等于所述第一索引号，则判断所述车辆的篷布处于打开过程。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆篷布开关状态检测方法，其特征在于，包括：从待测车辆的车厢监控视频中，实时获取基准图片和第一对比图片；其中，所述基准图片的时间比较靠前且与所述第一对比图片之间具有预设时间差，所述第一基准图片和所述第一对比图片均为矩形图片，矩形图片的上部表示的是车厢尾部的画面，矩形图片的下部表示的是车厢前部的画面；分别将所述基准图片和所述第一对比图片按照预设方法从上部到下部分割成预设个数的矩形图片单元；其中，每个图片单元对应一个索引号，越靠近下部的图片单元对应的索引号越大，相邻两个图片单元之间的分界线与所在图片的上部的边界线平行，所述预设个数为大于1的正整数；依次比较所述基准图片和所述第一对比图片中对应索引号相同的图片单元，若满足第一预设条件，则从具有差异的图片单元对应的索引号中挑选一个索引号，记为第一索引号，并从所述监控视频中获取第二对比图片；其中，所述第二对比图片与所述第一对比图片具有所述预设时间差且时间比较靠后，所述第一预设条件包括：只有一个图片单元有差异或者相互连续的多个图片单元有差异；将所述第二对比图片按照所述预设方法从上部到下部分割成所述预设个数的矩形图片单元，依次比较所述第一对比图片和所述第二对比图片中对应索引号相同的图片单元，若满足所述第一预设条件，则从具有差异的图片单元对应的索引号中挑选一个索引号，记为第二索引号；若所述第二索引号小于或等于所述第一索引号，则判断所述车辆的篷布处于关闭过程，若所述第二索引号大于或等于所述第一索引号，则判断所述车辆的篷布处于打开过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若判断获知所述车辆的篷布处于关闭过程，则获取预设的关闭索引号阈值；若所述第二索引号小于或等于所述关闭索引号阈值，则判断所述车辆的篷布已经完全关闭。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若判断获知所述车辆的篷布处于打开过程，则获取预设的打开索引号阈值；若所述第二索引号大于或等于所述打开索引号阈值，则判断所述车辆的篷布已经完全打开。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次比较所述基准图片和所述第一对比图片中对应索引号相同的图片单元，包括：分别对所述基准图片和所述第一对比图片进行灰度处理，得到灰度基准图片和第一灰度对比图片；依次将所述灰度基准图片与所述第一灰度对比图片中对应索引号相同的图片单元中的像素点进行比较，统计满足第二预设条件的像素点的个数；其中，所述第二预设条件包括：像素点的亮度差异小于预设阈值；若满足所述第二预设条件的像素点个数占图片单元中的像素点总数的比例小于预设百分比，则判断所述两个相互比较的两个图片单元有差异。5.一种车辆篷布开关状态检测系统，其特征在于，包括：图片获取模块，用于从待测车辆的车厢监控视频中，实时获取基准图片和第一对比图片；其中，所述基准图片的时间比较靠前且与所述第一对比图片之间具有预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军强，沈林强，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33