【技术实现步骤摘要】
201610203959
【技术保护点】
一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置，其特征在于，包括：巡检机构，用以行走；行走定位系统，安装在所述巡检机构上，用以引导所述巡检机构的行走，实现柜体定位；机械臂，第一端固定安装在所述巡检机构上；手眼伺服机构，安装在所述机械臂的第二端上，且能够在所述机械臂的作用下进行6自由度的空间运动；以及用以控制的控制装置；其中，所述手眼伺服机构包括：视觉系统，用以在6自由度的空间运动中，定位柜面上的开关柜按钮；分闸手，用以对定位的所述开关柜按钮进行分闸操作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李福鹏，齐军，梁国坚，林韶文，谢幸生，刘汉君，杨晟，蔡永智，杨劲松，陈岸，吴锦源，彭楚驹，张永挺，韩彦微，邱桂洪，黄志文，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44
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