一种自动挤牙膏器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动挤牙膏器，包括盒体、电机控制箱、移动架、丝杠、固态图像传感器、挤压滚筒和牙膏出口；盒体的一端盒体壁上设置有牙膏出口，另一端盒体壁外侧设置有电机控制箱；前端盒体壁和后端盒体壁之间垂直设置有若干丝杠，丝杠的一端与步进电机输出端连接；移动架设置在丝杠上，且丝杠和移动架螺纹配合连接，移动架与盒体前后壁平行；两个挤压滚筒上下对称的设置在滚动轴上；盒体外侧牙膏出口的上方设置有固态图像传感器；本实用新型专利技术只要牙刷移动到牙膏出孔下，自动挤牙膏器就能自动挤出牙膏，挤出牙膏的量与牙刷刷头的大小相匹配，可适应成人和儿童牙刷，避免了用手挤牙膏和挤压力难以控制的问题。

An automatic toothpaste squeezing device

The utility model discloses an automatic toothpaste extruder, which comprises a box body, a motor control box, a moving frame, a screw, a solid-state image sensor, an extrusion roller and a toothpaste outlet; a toothpaste outlet is arranged on the wall of one end of the box body; a motor control box is arranged on the outer side of the wall of the box body at the other end; a front-end box body wall and a rear-end box body wall; A plurality of lead screw are arranged vertically between them, one end of the lead screw is connected with the output end of the stepper motor; the movable frame is arranged on the lead screw, and the screw screw and the movable frame are connected with each other, and the movable frame is parallel to the front and rear wall of the box body; the two extrusion drums are arranged symmetrically on the rolling shaft; a solid-state diagram is arranged above the toothpaste outlet on the outer side of the box The toothpaste extruder can extrude toothpaste automatically as long as the toothbrush moves under the toothpaste outlet hole, and the amount of the toothpaste extruded matches the size of the toothbrush head. The toothpaste can be adapted to the toothbrush of adults and children, thus avoiding the problems that the toothpaste is squeezed by hand and the extrusion force is difficult to control.

【技术实现步骤摘要】
一种自动挤牙膏器
本技术属于洗漱用具
，特别涉及一种自动挤牙膏器。
技术介绍
牙膏是人们日常清洁口腔的必备品，无论男女老少，每天刷牙已经成为人们的习惯。刷牙时人们需要使用漱口杯、牙刷、牙膏，一旦缺少一个合适的安放空间，这三样物品在我们手中来回切换会很麻烦。通常人们用手挤牙膏时对挤出牙膏的量也很难控制，挤少了需要多挤几次，挤多了会造成多余的牙膏从牙刷上掉落，清洁起来很不方便。当牙膏快用完时会变得非常难挤，虽然还有剩余，但是由于不容易挤出人们总是将其丢弃，这会造成很大的浪费。于2015年7月22日公布，公布号为CN104783707A的中国专利技术专利“一种手动滚轮挤牙膏器”本质仍是手动挤牙膏，并没有对人们的使用提供很大的便利。于2014年12月24日公布，公布号为CN104229235A的中国专利技术专利“一种挤牙膏装置”并未考虑牙膏管的固定，而且挤完牙膏后还要手动拧上盖子，很不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动挤牙膏器，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动挤牙膏器，包括盒体、电机控制箱、移动架、丝杠、固态图像传感器、挤压滚筒和牙膏出口；盒体的一端盒体壁上设置有牙膏出口，此端为前端，另一端盒体壁外侧设置有电机控制箱，此端为后端，电机控制箱内设置有步进电机和控制器，步进电机连接到控制器；前端盒体壁和后端盒体壁之间垂直设置有若干丝杠，丝杠的一端与步进电机输出端连接；移动架设置在丝杠上，丝杠穿过移动架设置，且丝杠和移动架螺纹配合连接，移动架与盒体前后壁平行；移动架为框架结构，移动架内设置有两个平行的滚动轴，两个挤压滚筒上下对称的设置在滚动轴上；盒体外侧牙膏出口的上方设置有固态图像传感器；固态图像传感器与电机控制箱连接，用于检测牙膏出口处是否有物体。进一步的，盒体内平行于丝杠设置有若干导杆，导杆穿过移动架设置，盒体后端的导杆上设置有直线轴承；导杆与盒体前端内侧壁之间设置有轴承。进一步的，盒体顶部设置有盒盖，盒盖的一端与盒体铰接，另一端设置有电子锁，电子锁连接到电机控制箱。进一步的，电机控制箱上设置有移动架前进按钮和移动架后退按钮；分别用于控制电机控制箱的步进电机转动。进一步的，牙膏出口上设置有封口薄膜；牙膏出口下方的盒体壁上设置有凹槽；凹槽的下方设置有承接盘。进一步的，盒体的底部设置有吸盘；盒体前端内壁上设置有行程开关；两个挤压滚筒之间的间距为2～3毫米。与现有技术相比，本技术有以下技术效果：本技术只要牙刷移动到牙膏出孔下，自动挤牙膏器就能自动挤出牙膏，挤出牙膏的量与牙刷刷头的大小相匹配，可适应成人和儿童牙刷，避免了用手挤牙膏和挤压力难以控制的问题。本技术移动的挤压滚筒从后至前挤压牙膏管，支撑牙膏管后端并且使牙膏用完后牙膏管内几乎没有残余的牙膏，起到节约效果。本技术当牙膏用完时，移动架触碰行程开关，电机驱动移动架退回，盒盖弹开，可自动提醒使用者更换新牙膏。本技术设置移动架前进按钮和移动架后退按钮可用于手动调节移动架的位置以安装不同长度的牙膏管。本技术牙膏出孔处的两片橡胶封口薄膜，挤牙膏时缝隙被撑开，挤完牙膏时缝隙自动减小封口，无需手动拧盖并且避免了牙膏变干或被污染的问题。本技术牙膏出孔下方安装可拆卸的承接盘，当牙膏从刷毛上意外掉落时起到承接作用，避免弄脏台面，承接盘拆下清洗后可安回盒体上。本技术牙膏出孔的下方开有凹槽，增大了牙刷的移动空间，当牙膏被挤出时，可移动牙刷的位置，使牙膏均匀的落在刷毛上。本技术牙膏出孔具有支撑作用，牙膏管盖子拧掉后，将出口端伸入牙膏出孔内，牙膏出孔可支撑牙膏管的前端。本技术盒体底面安装四个吸盘可使整个自动挤牙膏器方便摆放和固定。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；其中：1为固态图像传感器、2为盒盖、3为电子锁、4为移动架前进按钮、5为移动架后退按钮、6为电机控制箱、7为丝杠、9为移动架、10为直线轴承、11为导杆、12为挤压滚筒、13为盒体、14为吸盘、15为承接盘、16为封口薄膜、17为凹槽、18为牙膏出孔、19为行程开关。具体实施方式以下结合附图，对本技术进一步说明：请参阅图1和图2，一种自动挤牙膏器，包括盒体13、电机控制箱6、移动架9、丝杠7、固态图像传感器1、挤压滚筒12和牙膏出口18；盒体13的一端盒体壁上设置有牙膏出口18，此端为前端，另一端盒体壁外侧设置有电机控制箱6，此端为后端，电机控制箱6内设置有步进电机和控制器，步进电机连接到控制器；前端盒体壁和后端盒体壁之间垂直设置有若干丝杠7，丝杠7的一端与步进电机输出端连接；移动架9设置在丝杠7上，丝杠7穿过移动架9设置，且丝杠7和移动架9螺纹配合连接，移动架9与盒体13前后壁平行；移动架9为框架结构，移动架9内设置有两个平行的滚动轴，两个挤压滚筒12上下对称的设置在滚动轴上；盒体3外侧牙膏出口18的上方设置有固态图像传感器1；固态图像传感器1与电机控制箱6连接，用于检测牙膏出口18处是否有物体。盒体13内平行于丝杠7设置有若干导杆11，导杆11穿过移动架9设置，盒体13后端的导杆11上设置有直线轴承10；导杆11与盒体13前端内侧壁之间设置有轴承。盒体13顶部设置有盒盖2，盒盖2的一端与盒体13铰接，另一端设置有电子锁3，电子锁3连接到电机控制箱6。电机控制箱6上设置有移动架前进按钮4和移动架后退按钮4；分别用于控制电机控制箱6的步进电机转动。牙膏出口18上设置有封口薄膜16；牙膏出口18下方的盒体壁上设置有凹槽17；凹槽17的下方设置有承接盘15。盒体13的底部设置有吸盘14；盒体13前端内壁上设置有行程开关19；两个挤压滚筒12之间的间距为2～3毫米。牙刷移动到牙膏出孔18下方时，固态图像传感器1受到感应并根据刷头的大小向电机控制箱6发出一定数量的脉冲信号驱动电机控制箱6内两个步进电机同步旋转相同的角度。电机带动丝杠7旋转，移动架9便向牙膏出口方向移动一定的距离，两个挤压滚筒12碾过牙膏管，牙膏受到挤压力将两片封口薄膜16之间的缝隙撑大并通过牙膏出孔18，牙膏就被挤到牙刷上，并且挤出牙膏的量与牙刷刷头的大小相匹配，可适应成人和儿童牙刷。两挤压滚筒12之间留有2～3mm的间隙，两个挤压滚筒12碾过牙膏管后其管体会紧紧贴合，内部几乎没有残余的牙膏，起到节约效果。封口薄膜16为半圆形，橡胶材质，具有弹性，两片封口薄膜相对安装于牙膏出孔18内，两者之间形成一条弹性缝隙，牙膏被挤出时缝隙被撑大牙膏通过，牙膏挤出后缝隙自动减小封口，无需手动拧盖并且避免了牙膏变干或被污染的问题。行程开关19被碰触时，发出信号，移动架9退回至盒体13后端并且盒盖2的电子锁自动打开，盒盖2被弹起，提醒使用者更换新牙膏。凹槽17增大了牙刷的移动空间，当牙膏被挤出时，可移动牙刷的位置，使牙膏均匀地落在刷毛上。承接盘15可拆卸，用来接收从刷毛上意外掉落的牙膏，避免弄脏台面，牙膏落入后可将承接盘15拆下冲洗干净重新安回盒体13上即可。移动架前进按钮4和移动架后退按钮5可用于手动调节移动架9的位置，使牙膏管末端扁平部位伸入两个挤压滚筒12之间的间隙，让牙膏管后端固定，这种手动调节可安装不同长度的牙膏管。直线轴承10与导杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动挤牙膏器，其特征在于，包括盒体(13)、电机控制箱(6)、移动架(9)、丝杠(7)、固态图像传感器(1)、挤压滚筒(12)和牙膏出口(18)；盒体(13)的一端盒体壁上设置有牙膏出口(18)，此端为前端，另一端盒体壁外侧设置有电机控制箱(6)，此端为后端，电机控制箱(6)内设置有步进电机和控制器，步进电机连接到控制器；前端盒体壁和后端盒体壁之间垂直设置有若干丝杠(7)，丝杠(7)的一端与步进电机输出端连接；移动架(9)设置在丝杠(7)上，丝杠(7)穿过移动架(9)设置，且丝杠(7)和移动架(9)螺纹配合连接，移动架(9)与盒体(13)前后壁平行；移动架(9)为框架结构，移动架(9)内设置有两个平行的滚动轴，两个挤压滚筒(12)上下对称的设置在滚动轴上；盒体外侧牙膏出口(18)的上方设置有固态图像传感器(1)；固态图像传感器(1)与电机控制箱(6)连接，用于检测牙膏出口(18)处是否有物体。

【技术特征摘要】
1.一种自动挤牙膏器，其特征在于，包括盒体(13)、电机控制箱(6)、移动架(9)、丝杠(7)、固态图像传感器(1)、挤压滚筒(12)和牙膏出口(18)；盒体(13)的一端盒体壁上设置有牙膏出口(18)，此端为前端，另一端盒体壁外侧设置有电机控制箱(6)，此端为后端，电机控制箱(6)内设置有步进电机和控制器，步进电机连接到控制器；前端盒体壁和后端盒体壁之间垂直设置有若干丝杠(7)，丝杠(7)的一端与步进电机输出端连接；移动架(9)设置在丝杠(7)上，丝杠(7)穿过移动架(9)设置，且丝杠(7)和移动架(9)螺纹配合连接，移动架(9)与盒体(13)前后壁平行；移动架(9)为框架结构，移动架(9)内设置有两个平行的滚动轴，两个挤压滚筒(12)上下对称的设置在滚动轴上；盒体外侧牙膏出口(18)的上方设置有固态图像传感器(1)；固态图像传感器(1)与电机控制箱(6)连接，用于检测牙膏出口(18)处是否有物体。2.根据权利要求1所述的一种自动挤牙膏器，其特征在于，盒体(13)内平行于丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奕，白一博，白欢，常承毓，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61