用于自驱动转子平衡机的自动定位方法技术

本发明专利技术公开了一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法。在对转子工件进行不平衡量检测过程中，自驱动转子扇叶由自身驱动电机驱动旋转，转向定位部件以接近转速同向旋转，不平衡测量后，自驱动转子驱动器停止驱动，扇叶在惯性力的作用下继续减速旋转，通过控制对水平进给驱动部件上气缸的进气，推动转向定位部件水平进给，通过压紧块压紧自驱动转子扇叶内旋转中心部位，带动旋转固定角度后停止，完成了对自驱动转子的自动定位动作。本发明专利技术能够自动控制不平衡量检测过程中自驱动转子的停止位置，代替工人手动旋转定位，极大程度地减少了人力成本，提高了工作效率，提高了系统检测精度。

Automatic positioning method for self driving rotor balancing machine

The invention discloses an automatic positioning method for a self driving rotor balancing machine. In the process of measuring the unbalance of the rotor workpiece, the self-driven rotor fan blade is driven by the self-driving motor to rotate, and turns to the positioning part to rotate in the same direction near the rotational speed. After the unbalance measurement, the self-driving rotor driver stops driving, and the fan blade continues to slow down and rotate under the action of the inertial force. Through the control of the horizontal feed The air intake of the cylinder on the driving part drives the steering and positioning part to feed horizontally. The self-driving rotor is automatically positioned by pressing the center of rotation in the fan blade of the self-driving rotor to drive the rotation at a fixed angle and then stops. The invention can automatically control the stop position of the self-driving rotor in the unbalance detection process, replace the manual rotation and positioning of the workers, greatly reduce the labor cost, improve the work efficiency and improve the detection accuracy of the system.

【技术实现步骤摘要】
用于自驱动转子平衡机的自动定位方法
本专利技术涉及一种自动定位机构，尤其涉及一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法，可有效实现对自驱动转子不平衡量修正位置的自动定位动作。技术背景自驱动转子是一种常见的转子工件，如汽车鼓风机风扇转子。此种转子在生产过程中，由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因，不可避免地存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的转子在运转过程中，会产生振动和噪声，轻则使系统性能退化，重则引起损坏和事故，所以必须对转子进行动平衡处理，使其不平衡量维持在合格的范围内。此类转子自带驱动器，在对其动平衡检测过程中，扇叶在自身驱动器的作用下旋转，无需外加驱动装置。然而，我们无法利用其自带驱动器精确控制其转速及停止位置，因此在检测系统计算出其左右两个分离面不平衡量的大小及方位后，工人需要两次手动旋转其扇叶至一定角度后，进行不平衡量修正处理，这大大增加了工人的劳动强度，而且，工人在手动旋转扇叶过程中，存在正向旋转和逆向旋转，需要两只传感器感应其旋转方向，后期换型调试较为麻烦，需要工人具有较高的技术能力。因此提供一种针对自驱动转子平衡机的自动定位机构很有必要。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法。本专利技术采用的技术方案是：S01，放入待测自驱动转子，进入步骤S02；S02，自驱动转子中通过驱动器驱动扇叶自转，进行不平衡量测量获得是否不平衡量合格检测结果，测量过程中控制转向定位机构的压紧块以与自驱动转子的扇叶相同/相接近的转速同向旋转，然后进入步骤S03；S03，测量后，驱动器停止驱动，扇叶在惯性作用下继续减速旋转，控制转向定位机构的压紧块以与扇叶减速旋转下相同/相接近的转速同向旋转，根据自驱动转子的不平衡量是否在合格范围内的检测结果进行步骤S04或者S05：若在合格范围内则进入步骤S04，若不在合格范围内则进入步骤S05；S04，控制转向定位机构的压紧块停止转动，取下自驱动转子，更换新的自驱动转子，回到步骤S01；S05，通过水平进给驱动及基座部件的气缸本体推动压紧块水平移动直至压紧块压紧扇叶并同步带动扇叶旋转，压紧块压紧自驱动转子的扇叶旋转至固定角度，对扇叶一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S06；S06，转向定位机构压紧扇叶继续旋转，压紧块压紧自驱动转子的扇叶旋转至固定角度，对扇叶另一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S07；S07，通过气缸本体带动压紧块水平移，使得压紧块与扇叶分离，返回到步骤S02重新进行测量。所述方法实施具体采用主要由自驱动转子、转向定位部件和水平进给驱动及基座部件构成的自动定位机构，水平进给驱动及基座部件包括水平进给驱动部件和基座部件，自驱动转子安装在基座部件一侧，水平进给驱动部件安装在基座部件另一侧，转向定位部件安装在水平进给驱动部件上，转向定位部件驱动自身旋转，水平进给驱动部件推动转向定位部件压紧自驱动转子旋转角度；所述的自驱动转子包括驱动器和扇叶，驱动器和扇叶中心轴连接，驱动器带动扇叶绕自身中心轴旋转。所述的水平进给驱动及基座部件包括气缸本体、气缸推杆、气缸法兰、工作底板、导轨、转子安装座和法兰支架，由工作底板、转子安装座和法兰支架构成基座部件，由气缸本体、气缸推杆、气缸法兰和导轨构成水平进给驱动部件；基座部件中，工作底板上的一侧固定有转子安装座，另一侧固定有法兰支架；水平进给驱动部件中，气缸本体通过气缸法兰水平固定在法兰支架上，法兰支架顶面上设有一条水平导轨。所述转向定位部件包括伺服电机、电机安装座、联轴器、轴承箱、旋转主轴、压紧块、悬臂底板、气缸连接块和水平滑块；悬臂底板上中部固定有气缸连接块，悬臂底板一侧底面设有一对滑块，滑块嵌装于水平进给驱动部件的水平导轨上并沿水平导轨水平移动；伺服电机本体通过电机安装座水平固定安装在悬臂底板的另一侧上，伺服电机的旋转主轴一端通过联轴器与压紧块固定连接，旋转主轴穿过电机安装座和轴承箱并通过轴承箱内的轴承支撑安装，旋转主轴和压紧块的旋转中心与自驱动转子的旋转中心重合；伺服电机驱动旋转主轴旋转带动压紧块在轴承箱的支撑下旋转，通过控制伺服电机的转速、转向和转角进而控制压紧块的转速、转向和旋转停止位置；水平进给驱动部件的气缸推杆穿过气缸法兰后与气缸连接块固定连接，使得气缸推杆经气缸连接块与转向定位部件上的悬臂底板固接；通过控制对气缸本体的进气，控制气缸推杆推动转向定位部件沿水平导轨水平进给和后退，以实现转向定位部件上的压紧块压紧自驱动转子的扇叶同步旋转，并且最终控制自驱动转子旋转停止位置。在不平衡量检测过程中，所述的自驱动转子通过自身驱动器驱动扇叶以不定转速旋转。所述压紧块选用聚氨酯做材料。在所述转向定位部件的压紧块与自驱动转子的扇叶压紧接触前，控制压紧块以与扇叶相同/相接近的转速旋转，通过气缸本体推动压紧块水平移动直至压紧块压紧扇叶并同步带动扇叶旋转至固定角度。本专利技术具有的有益效果是：本专利技术能够自动控制不平衡量检测过程中自驱动转子的停止位置，代替工人手动旋转定位，极大程度地减少了人力成本，提高了工作效率。在转向定位部件靠近自驱动转子过程中，控制伺服电机以与自驱动转子相接近的转速转动，直至压紧块压紧自驱动转子，与其同步旋转一定角度后，使其不平衡量扇叶停止在指定位置，这有效减小了压紧块与自驱动转子接近时因相对转速过大而产生的摩擦，提高了系统检测精度。附图说明图1是本专利技术部件分解示意图。图2是本专利技术的整体外形图。图3是本专利技术的自驱动转子A0安装爆炸图。图4是本专利技术的自驱动转子A0的整体部图。图5是本专利技术的转向定位部件B0的安装爆炸图。图6是本专利技术的转向定位部件B0的整体部图。图7是本专利技术的水平驱动部件及底座部件C0的安装爆炸图。图8是本专利技术的水平驱动部件及底座部件C0的整体部图。图9是本专利技术转子工件不平衡量检测状态示意图。图10是本专利技术自动定位转子工件修正位置状态示意图。图11是本专利技术自动定位实施方法流程图。图中：自驱动转子A0、驱动器A1、扇叶A2；转向定位部件B0、伺服电机B1、电机安装座B2、联轴器B3、轴承箱B4、旋转主轴B5、压紧块B6、悬臂底板B7、气缸连接块B8、水平滑块B9；水平进给驱动及基座部件C0、气缸本体C1、气缸推杆C2、气缸法兰C3、工作底板C4、导轨C5、转子安装座C6、法兰支架C7。具体实施方式下面结合附图和具体实施对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，本专利技术具体实施包括自驱动转子A0、转向定位部件B0和水平进给驱动及基座部件C0，水平进给驱动及基座部件C0包括了水平进给驱动部件和基座部件，自驱动转子A0安装在基座部件一侧，水平进给驱动部件安装在基座部件另一侧，转向定位部件B0安装在水平进给驱动部件上，并置于自驱动转子A0和水平进给驱动部件之间，转向定位部件B0驱动自身的压紧块B6以可控转速旋转，水平进给驱动部件C0推动转向定位部件B0压紧自驱动转子A0旋转角度，进行自动定位动作。如图7和图8所示，水平进给驱动及基座部件C0包括气缸本体C1、气缸推杆C2、气缸法兰C3、工作底板C4、导轨C5、转子安装座C6和法兰支架C7，由工作底板C4、转子安装座C6和法兰支架C7构成基座部件，由气缸本体C1、气缸推杆C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法，其特征在于包括以下步骤：S01，放入待测自驱动转子(A0)，进入步骤S02；S02，自驱动转子(A0)中通过驱动器(A1)驱动扇叶(A2)自转，进行不平衡量测量获得是否不平衡量合格检测结果，测量过程中控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)以与自驱动转子(A0)的扇叶(A2)相同/相接近的转速同向旋转，然后进入步骤S03；S03，测量后，驱动器(A1)停止驱动，扇叶(A2)在惯性作用下继续减速旋转，控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)以与扇叶(A2)减速旋转下相同/相接近的转速同向旋转，根据自驱动转子(A0)的不平衡量是否在合格范围内的检测结果进行步骤S04或者S05：若在合格范围内则进入步骤S04，若不在合格范围内则进入步骤S05；S04，控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)停止转动，取下自驱动转子(A0)，更换新的自驱动转子(A0)，回到步骤S01；S05，通过水平进给驱动及基座部件(C0)的气缸本体(C1)推动压紧块(B6)水平移动直至压紧块(B6)压紧扇叶(A2)并同步带动扇叶(A2)旋转，压紧块(B6)压紧自驱动转子(A0)的扇叶(A2)旋转至固定角度，对扇叶(A2)一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S06；S06，转向定位机构(B0)压紧扇叶(A2)继续旋转，压紧块(B6)压紧自驱动转子(A0)的扇叶(A2)旋转至固定角度，对扇叶(A2)另一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S07；S07，通过气缸本体(C1)带动压紧块(B6)水平移，使得压紧块(B6)与扇叶(A2)分离，返回到步骤S02重新进行测量。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法，其特征在于包括以下步骤：S01，放入待测自驱动转子(A0)，进入步骤S02；S02，自驱动转子(A0)中通过驱动器(A1)驱动扇叶(A2)自转，进行不平衡量测量获得是否不平衡量合格检测结果，测量过程中控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)以与自驱动转子(A0)的扇叶(A2)相同/相接近的转速同向旋转，然后进入步骤S03；S03，测量后，驱动器(A1)停止驱动，扇叶(A2)在惯性作用下继续减速旋转，控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)以与扇叶(A2)减速旋转下相同/相接近的转速同向旋转，根据自驱动转子(A0)的不平衡量是否在合格范围内的检测结果进行步骤S04或者S05：若在合格范围内则进入步骤S04，若不在合格范围内则进入步骤S05；S04，控制转向定位机构(B0)的压紧块(B6)停止转动，取下自驱动转子(A0)，更换新的自驱动转子(A0)，回到步骤S01；S05，通过水平进给驱动及基座部件(C0)的气缸本体(C1)推动压紧块(B6)水平移动直至压紧块(B6)压紧扇叶(A2)并同步带动扇叶(A2)旋转，压紧块(B6)压紧自驱动转子(A0)的扇叶(A2)旋转至固定角度，对扇叶(A2)一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S06；S06，转向定位机构(B0)压紧扇叶(A2)继续旋转，压紧块(B6)压紧自驱动转子(A0)的扇叶(A2)旋转至固定角度，对扇叶(A2)另一分离面的固定平衡位置进行定位并加重处理，进入步骤S07；S07，通过气缸本体(C1)带动压紧块(B6)水平移，使得压紧块(B6)与扇叶(A2)分离，返回到步骤S02重新进行测量。2.根据权利要求1所述的一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法，其特征在于：所述方法实施具体采用主要由自驱动转子(A0)、转向定位部件(B0)和水平进给驱动及基座部件(C0)构成的自动定位机构，水平进给驱动及基座部件(C0)包括水平进给驱动部件和基座部件，自驱动转子(A0)安装在基座部件一侧，水平进给驱动部件安装在基座部件另一侧，转向定位部件(B0)安装在水平进给驱动部件上，转向定位部件(B0)驱动自身旋转，水平进给驱动部件(C0)推动转向定位部件(B0)压紧自驱动转子(A0)旋转角度；所述的自驱动转子(A0)包括驱动器(A1)和扇叶(A2)，驱动器(A1)和扇叶(A2)中心轴连接，驱动器(A1)带动扇叶(A2)绕自身中心轴旋转。3.根据权利要求2所述的一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法，其特征在于：所述的水平进给驱动及基座部件(C0)包括气缸本体(C1)、气缸推杆(C2)、气缸法兰(C3)、工作底板(C4)、导轨(C5)、转子安装座(C6)和法兰支架(C7)，由工作底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小伟，余桢慧，祁杰，方其昌，李宝娟，
申请(专利权)人：杭州集智机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33