一种基于区域划分的云台调节方法技术

一种基于区域划分的云台调节方法，包括依次进行的准备阶段和调节阶段；准备阶段包括如下步骤；S1、在云台上表面任取一条直线m，直线m将云台划分成两个主区域，其中一个主区域标定为α区域；S2、在α区域中任取一个点A，并且在点A的下方设置第一直线输出装置；S3、过点A做直线m的垂线n，直线n将另外一个主区域划分成两个副区域，两个副区域分别标定为β区域和γ区域；S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C，在点B的下方设置第二直线输出装置，在点C的下方设置第三直线输出装置。本发明专利技术提供一种基于区域划分的云台调节方法，本发明专利技术通过对云台进行简单的区域划分，实现快捷准确地对调节云台，能够节省大量地人力。

A method of adjusting cloud platform based on region division

A method for adjusting a cloud platform based on region division includes the preparation and adjustment stages in sequence; the preparation stage includes the following steps; S1, taking a straight line m on the surface of the cloud platform, and M dividing the cloud platform into two main regions, one of which is designated as a region alpha; S2, taking a point A at any point in a region alpha. The first straight line output device is set below point A; the vertical line n of line m is made by point S 3 and point A, and the straight line n divides another main area into two sub-areas, the two sub-areas are demarcated as beta and gamma regions respectively; S4, two points B and C in the other main area, and the second straight line output device is set below point B. Set up the third linear output device below the point C. The invention provides a method for adjusting a pan-tilt based on region division. The method realizes quick and accurate adjustment of the pan-tilt by simple region division of the pan-tilt, and can save a lot of manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种基于区域划分的云台调节方法
本专利技术涉及仪器校准
，具体的说是一种基于区域划分的云台调节方法。
技术介绍
野外工程测绘或者施工现场测量时，常常用到高精度的测量仪器，由于其工况较为恶略，经常受到地面平整度与大风等不可抗拒的因素影响，为保证工程测量测绘仪器的使用精度，需将其固定在水平的云台支架上使用，云台水平时要有极小的倾斜误差；并要求其能够快速准确的达到水平位置。传统云台水平多依靠工程技术人员的经验，借助水平仪手动的调节支撑杆的高度，使其达到水平状态；云台到达水平位置所需时间长，角度误差大，耗费人力，且容易造成二次误差，不利于仪器水平后实时校正，工作效率较低。虽然有些云台能够自动达到水平，但是其精度低、反应时间长，且由于外界因素的影响和机械自身的特性，云台会发生肉眼无法观察到的角度变化，不能实时反馈校正，影响仪器的测量精度。此外，许多仪器是直接固定在云台上的，这就导致在对云台进行调节时很难选定点位，点位选的不合适会对调节造成巨大的影响，不仅会造成调节工作的复杂化，还有可能对精度造成影响。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种基于区域划分的云台调节方法，本专利技术通过对云台进行简单的区域划分，实现快捷准确地对调节云台，能够节省大量地人力。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种基于区域划分的云台调节方法，包括依次进行的准备阶段和调节阶段；所述准备阶段包括如下步骤；S1、在云台上表面任取一条直线m，并指定直线m的正方向，直线m将云台划分成两个主区域，其中一个主区域标定为α区域；S2、在α区域中任取一个点A，并且在点A的下方设置第一直线输出装置；S3、过点A做直线m的垂线n，并指定直线n的正方向为从点A到直线m的方向，直线n将另外一个主区域划分成两个副区域，两个副区域分别标定为β区域和γ区域；S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C，点B和点C的连线与直线m平行，并且在直线m的正方向上，点C位于点B的前方，在点B的下方设置第二直线输出装置，在点C的下方设置第三直线输出装置；所述调节阶段包括如下步骤：T1、测量云台在直线m的正方向上的倾角；T2、通过调节第二直线输出装置和第三直线输出装置使云台在直线m的正方向上的倾角为0；T3、测量云台在直线n的正方向上的倾角；T4、通过调节第一直线输出装置或者同时调节第二直线输出装置和第三直线输出装置使云台在直线n的正方向上的倾角为0。优选的，当点B和点C同时位于β区域或者γ区域中时，所述步骤T2的具体方法为：如果云台在直线m的正方向上的倾角大于0，则第二直线输出装置保持静止，第三直线输出装置减小输出量；如果云台在直线m的正方向上的倾角小于0，则第二直线输出装置减小输出量，第三直线输出装置保持静止。优选的，当点B和点C分别位于β区域和γ区域中时，所述步骤T2的具体方法为：如果云台在直线m的正方向上的倾角大于0，则第二直线输出装置增大输出量或者第三直线输出装置减小输出量或者第二直线输出装置增大输出量的同时第三直线输出装置减小输出量；如果云台在直线m的正方向上的倾角小于0，则第二直线输出装置减小输出量或者第三直线输出装置增大输出量或者第二直线输出装置减小输出量的同时第三直线输出装置增大输出量。优选的，所述步骤T4的具体方法为：T4.1、如果云台在直线n的正方向上的倾角大于0，则第二直线输出装置和第三输出装置同时减小相同的输出量；T4.2、如果云台在直线n的正方向上的倾角小于0，则第一直线输出装置减小输出量。优选的，所述准备阶段还包括如下步骤：S5、测量点A、点B和点C的高度；S6、将第一直线输出装置、第二直线输出装置和第三直线输出装置设置为相同的直线输出装置，并且确定其行程；S7、设定用于决定直线输出装置动作的高度阈值H和h，并且有H>h。优选的，当点B和点C分别位于β区域和γ区域中时，所述步骤T2的具体方法为：如果云台在直线m的正方向上的倾角大于0，则分别将点B的高度和点C的高度与高度阈值H和h进行比较，如果点C的高度大于H，则第三直线输出装置减小输出量，如果点B的高度小于h，则第二直线输出装置增大输出量，如果点B和点C的高度均在h与H之间，则第二直线输出装置增大输出量的同时第三直线输出装置减小输出量；如果云台在直线m的正方向上的倾角小于0，则分别将点B的高度和点C的高度与高度阈值H和h进行比较，如果点B的高度大于H，则第二直线输出装置减小输出量，如果点C的高度小于h，则第三直线输出装置增大输出量，如果点B和点C的高度均在h与H之间，则第二直线输出装置减小输出量的同时第三直线输出装置增大输出量。优选的，所述步骤T4的具体方法为：如果云台在直线n的正方向上的倾角大于0，则分别将点A的高度和点B的高度与高度阈值H和h进行比较，如果点A的高度大于H，则第一直线输出装置减小输出量，如果点B的高度小于h，则第二直线输出装置和第三直线输出装置同时增大相同的输出量，如果点A的高度和点B的高度均在h和H之间，则第一直线输出装置减小输出量的同时第二直线输出装置和第三直线输出装置同时增大相同的输出量；如果云台在直线n的正方向上的倾角小于于0，则分别将点A的高度和点B的高度与高度阈值H和h进行比较，如果点A的高度小于h，则第一直线输出装置增大输出量，如果点B的高度大于H，则第二直线输出装置和第三直线输出装置同时减小相同的输出量，如果点A的高度和点B的高度均在h和H之间，则第一直线输出装置增大输出量的同时第二直线输出装置和第三直线输出装置同时减小相同的输出量。所述高度阈值H等于直线输出装置行程的2/3，所述高度阈值h等于直线输出装置行程的1/3。还包括在云台的使用过程中进行的保持阶段，保持阶段的方法与调节阶段的方法相同。有益效果：1、本专利技术通过对云台进行简单的区域划分，并且依据划分好的区域实现简单、快速地云台调节，特别适用于仪器直接固定在云台上导致云台空间难以标记的情况；2、本专利技术还对直线输出装置的动作方式进行了优化，通过设定高度阈值H和h，使直线输出装置对输出量地调整始终保持在一个合适的范围，能够避免直线输出装置在保持阶段中持续增加输出量或者减小输出量，导致最终无法保持云台的水平。附图说明图1是本专利技术的第一种区域划分方法示意图；图2是本专利技术的第二种区域划分方法示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和2，图1是本专利技术的第一种区域划分方法示意图，图2是本专利技术的第二种区域划分方法示意图。一种基于区域划分的云台调节方法，包括依次进行的准备阶段、调节阶段和保持阶段，其中保持阶段在云台的使用过程中进行，具体方法与调节阶段相同。准备阶段包括步骤；S1、在云台上表面任取一条直线m，并指定直线m的正方向，直线m将云台划分成两个主区域，其中一个主区域标定为α区域；S2、在α区域中任取一个点A，并且在点A的下方设置第一直线输出装置；S3、过点A做直线m的垂线n，并指定直线n的正方向为从点A到直线m的方向，直线n将另外一个主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于区域划分的云台调节方法，其特征在于：包括依次进行的准备阶段和调节阶段；所述准备阶段包括如下步骤；S1、在云台上表面任取一条直线m，并指定直线m的正方向，直线m将云台划分成两个主区域，其中一个主区域标定为α区域；S2、在α区域中任取一个点A，并且在点A的下方设置第一直线输出装置；S3、过点A做直线m的垂线n，并指定直线n的正方向为从点A到直线m的方向，直线n将另外一个主区域划分成两个副区域，两个副区域分别标定为β区域和γ区域；S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C，点B和点C的连线与直线m平行，并且在直线m的正方向上，点C位于点B的前方，在点B的下方设置第二直线输出装置，在点C的下方设置第三直线输出装置；所述调节阶段包括如下步骤：T1、测量云台在直线m的正方向上的倾角；T2、通过调节第二直线输出装置和第三直线输出装置使云台在直线m的正方向上的倾角为0；T3、测量云台在直线n的正方向上的倾角；T4、通过调节第一直线输出装置或者同时调节第二直线输出装置和第三直线输出装置使云台在直线n的正方向上的倾角为0。

【技术特征摘要】
1.一种基于区域划分的云台调节方法，其特征在于：包括依次进行的准备阶段和调节阶段；所述准备阶段包括如下步骤；S1、在云台上表面任取一条直线m，并指定直线m的正方向，直线m将云台划分成两个主区域，其中一个主区域标定为α区域；S2、在α区域中任取一个点A，并且在点A的下方设置第一直线输出装置；S3、过点A做直线m的垂线n，并指定直线n的正方向为从点A到直线m的方向，直线n将另外一个主区域划分成两个副区域，两个副区域分别标定为β区域和γ区域；S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C，点B和点C的连线与直线m平行，并且在直线m的正方向上，点C位于点B的前方，在点B的下方设置第二直线输出装置，在点C的下方设置第三直线输出装置；所述调节阶段包括如下步骤：T1、测量云台在直线m的正方向上的倾角；T2、通过调节第二直线输出装置和第三直线输出装置使云台在直线m的正方向上的倾角为0；T3、测量云台在直线n的正方向上的倾角；T4、通过调节第一直线输出装置或者同时调节第二直线输出装置和第三直线输出装置使云台在直线n的正方向上的倾角为0。2.如权利要求1所述的一种基于区域划分的云台调节方法，其特征在于：当点B和点C同时位于β区域或者γ区域中时，所述步骤T2的具体方法为：如果云台在直线m的正方向上的倾角大于0，则第二直线输出装置保持静止，第三直线输出装置减小输出量；如果云台在直线m的正方向上的倾角小于0，则第二直线输出装置减小输出量，第三直线输出装置保持静止。3.如权利要求1所述的一种基于区域划分的云台调节方法，其特征在于：当点B和点C分别位于β区域和γ区域中时，所述步骤T2的具体方法为：如果云台在直线m的正方向上的倾角大于0，则第二直线输出装置增大输出量或者第三直线输出装置减小输出量或者第二直线输出装置增大输出量的同时第三直线输出装置减小输出量；如果云台在直线m的正方向上的倾角小于0，则第二直线输出装置减小输出量或者第三直线输出装置增大输出量或者第二直线输出装置减小输出量的同时第三直线输出装置增大输出量。4.如权利要求1所述的一种基于区域划分的云台调节方法，其特征在于：所述步骤T4的具体方法为：T4.1、如果云台在直线n的正方向上的倾角大于0，则第二直线输出装置和第三输出装置同时减小相同的输出量；T4.2、如果云台在直线n的正方向上的倾角小于0，则第一直线输出装置减小输出量。5.如权利要求1所述的一种基于区域划分的云台调节方法，其特征在于：所述准备阶段还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：范波，张炜炜，付主木，许惠，吴向明，张启启，宋晓明，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41