自动锁付装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种自动锁付装置，包括：支架；夹持机构，用于夹持紧固件；气动旋拧机构，包括旋转轴，其能够与夹持机构配合并拧动紧固件旋转；气动机构，与气动旋拧机构连接以带动气动旋拧机构相对于待锁付工件移动；感应机构，包括固定连接在支架的传感器和固定连接在旋转轴的感应件，传感器具有感测端口，且感应件配置为随旋转轴每转动一圈即通过一次感测端口；信号处理单元，与传感器电性连接，其配置为能够将感应件通过感测端口的次数与预设值进行比较以判定紧固件的紧固状态。

Automatic locking device

The utility model discloses an automatic locking device, which comprises a bracket, a clamping mechanism for clamping fasteners, a pneumatic screw mechanism, including a rotating shaft, which can cooperate with the clamping mechanism and screw the fastener to rotate, and a pneumatic mechanism which is connected with the pneumatic screw mechanism to drive the pneumatic screw mechanism relative to the workpiece to be locked. A sensing mechanism, including a sensor fixed to a bracket and a sensor fixed to a rotating shaft, has a sensing port, and the sensor is configured to pass through a sensing port once every turn of the rotating shaft; a signal processing unit, electrically connected to the sensor, is configured to enable the sensor to pass through. The number of sensing ports is compared with the preset value to determine the fastener status of the fastener.

【技术实现步骤摘要】
自动锁付装置
本技术属于自动化机械
，具体涉及可以检测锁付缺陷的自动锁付装置。
技术介绍
气动螺丝批用压缩空气作为动力来运行，用于拧紧和旋松螺丝螺帽等。由于气动螺丝批使用寿命长、维护简单、使用成本低廉，所以广泛应用于自动组装线。但是，由于气源压力不稳定等因素，气动螺丝批会出现误判、漏判，造成螺丝螺帽等未锁付到位，对产品质量可能造成致命缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于解决自动锁付装置不能有效检测锁付缺陷的问题。为实现上述专利技术目的，本技术提供一种自动锁付装置，包括:支架；夹持机构，用于夹持紧固件；气动旋拧机构，包括旋转轴，其能够与夹持机构配合并拧动紧固件旋转；气动机构，与气动旋拧机构连接以带动气动旋拧机构相对于待锁付工件移动；感应机构，包括固定连接在支架的传感器和固定连接在旋转轴的感应件，传感器具有感测端口，且感应件配置为随旋转轴每转动一圈即通过一次感测端口；信号处理单元，与传感器电性连接，其配置为能够将感应件通过感测端口的次数与预设值进行比较以判定紧固件的紧固状态。作为本技术一实施方式的进一步改进，感应件配置为能够随着气动旋拧机构朝接近待锁付工件的方向运动预设行程，预设行程的至少部分落入传感器的感测范围内作为本技术一实施方式的进一步改进，感测端口为U型。作为本技术一实施方式的进一步改进，旋转轴具有紧固行程，在紧固行程内，感应件周期性地通过感测端口。作为本技术一实施方式的进一步改进，紧固件与待锁付工件相接触触发感应件周期性地通过感测端口。作为本技术一实施方式的进一步改进，感应件具有缺口部，在初始状态下，感测端口在竖直方向上的投影落入缺口部在竖直方向上的投影内。作为本技术一实施方式的进一步改进，感应件随旋转轴旋转时，缺口部周期性地通过感测端口。作为本技术一实施方式的进一步改进，感应件的边距离旋转轴至少具有第一径向长度及第二径向长度，第一径向长度小于感测端口与旋转轴的最小距离，第二径向长度大于感测端口与旋转轴的最小距离。作为本技术一实施方式的进一步改进，第一径向长度大于或等于零。作为本技术一实施方式的进一步改进，传感器配置为光电传感器。作为本技术一实施方式的进一步改进，传感器感测端口的口径为L，紧固件旋进至待锁付工件内的深度为D，L>D。作为本技术一实施方式的进一步改进，自动锁付装置还包括底板，夹持机构、气动机构和传感器分别与底板固定连接。作为本技术一实施方式的进一步改进，气动机构包括固定于底板的导向装置，导向装置与气动旋拧机构相连以导引气动旋拧机构相对于待锁付工件移动。与现有技术相比，本技术提供的自动锁付装置，将感应件固定于旋转轴上实现与紧固件同步旋转，通过传感器和感应件的配合，以检测紧固件的旋转圈数，从而判断是否锁紧到位。附图说明图1是本技术自动锁付装置一实施方式初始状态的正视图；图2是本技术自动锁付装置一实施方式初始状态的侧视图；图3是本技术自动锁付装置一实施方式初始状态的剖视图；图4是图3中虚线框内的部分放大示意图；图5是本技术自动锁付装置一实施方式启动状态的侧视图；图6是本技术自动锁付装置一实施方式启动状态的剖视图；图7是图6中虚线框内的部分放大示意图；图8是本技术自动锁付装置一实施方式感应器感测端口的结构示意图；图9是本技术自动锁付装置一实施方式中旋转感应片缺口部位于感测端口内的示意图；图10是本技术自动锁付装置一实施方式中旋转感应片缺口部位于感测端口外的示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。参图1至图3，自动锁付装置包括气动机构、气动旋拧机构和夹持机构。气动机构用于驱动气动旋拧机构沿预设的路线前进或后退，以使气动旋拧机构发生相对于待锁付工件（图未示）的位移。气动机构包括固定于底板101的气缸103、固定安装于底板101且沿竖直方向延伸的直线导轨105、安装于直线导轨105且可沿其移动的滑块连接板107、水平放置且与滑块连接板107相连的中间连接板109、连接气缸103和中间连接板109的浮动接头111。气动旋拧机构用于拧动紧固件113绕自动锁付装置的旋转轴旋转并锁付到待锁付工件上。气动旋拧机构包括通过气批法兰115安装于中间连接板109的气动螺丝批117、沿气动螺丝批117延伸的批杆127。批杆127的自由端可以与紧固件113接触并带动其旋转。夹持机构包括固定安装于底板101的轴承安装板119、通过夹头固定板121固定于轴承安装板119的夹头123。夹头123用于夹紧紧固件113。参图4，夹头固定板121与夹头123的中央设置中空的导槽135，批杆127可以在导槽135中直线运动。在初始状态下，批杆127的自由端与紧固件113的头部相间隔。自动锁付装置还包括检测机构，用于检测紧固件113未锁付到位的情况，并给出不良信号。检测机构包括旋转感应片125，其固定安装于批杆127，能够与批杆127连动。检测机构还包括安装于支架的传感器129，其通过感应开关安装板固定于轴承安装板119。传感器129可以检测旋转感应片125旋转的圈数。信号处理单元（未图示）与传感器129电性连接，能够收集传感器129检测到的旋转圈数，通过将测得的圈数与预设值进行比较，可以得知紧固件113是否紧固到底，并据此发送良品或不良品信号。参图5至图7，当自动锁付装置启动时，气缸103发生一段预设的行程，浮动接头111与中间连接板109抵接并对后者施加向下的压力，中间连接板109受力带动滑块连接板107沿直线导轨105的延伸方向运动。滑块连接板107与直线导轨105共同限定中间连接板109的位移方向。中间连接板109同时带动气动螺丝批117沿相同的方向发生位移，使批杆127头端与紧固件113头部相抵接，并推动紧固件113向靠近待锁付工件的方向运动。这一阶段，气动螺丝批117仅做竖直方向的运动，不旋转。与批杆127连动的旋转感应片125也仅作竖直方向的运动。当紧固件113抵接到待锁付工件表面时，紧固件113受到待锁付工件的反作用力，并通过批杆127将反作用力传导给气动螺丝批117，触发气动螺丝批117旋转。此时夹头123松开，批杆127发生紧固行程，带动紧固件113旋进。相应地，与批杆127连动的旋转感应片125开始旋转。在紧固行程阶段，批杆127会继续向下行进一段行程D，D即紧固件113旋进至待锁付工件内的深度。示例性的，紧固件113为螺钉，D等于螺钉的螺杆长度。参图8，在本技术一实施例中，传感器129为光电传感器，具有U型感测端口，U型感测端口在竖直方向上的口径为L。旋转感应片125落入感测端口内时，可以在高度为L的范围内运动并被检测到。在本技术一实施例中，初始状态下旋转感应片125位于传感器129的感测端口以外。参图1至图3，初始状态下，旋转感应片125位于传感器129的上方。参图5至图7，当自动锁付装置启动后，旋转感应片125发生向下的位移，直至落入传感器129的感测端口内。旋转感应片125被设置为当紧固件113抵接到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁付装置，包括支架，其特征在于，包括： 夹持机构，用于夹持紧固件（113）； 气动旋拧机构，包括旋转轴，其能够与夹持机构配合并拧动所述紧固件（113）旋转； 气动机构，与气动旋拧机构连接以带动气动旋拧机构相对于待锁付工件移动； 感应机构，包括固定连接在所述支架的传感器（129）和固定连接在所述旋转轴的感应件（125），所述传感器（129）具有感测端口，且所述感应件（125）配置为随所述旋转轴每转动一圈即通过一次所述感测端口； 信号处理单元，与传感器（129）电性连接，其配置为能够将所述感应件通过所述感测端口的次数与预设值进行比较以判定所述紧固件（113）的紧固状态。

【技术特征摘要】
2017.12.23 CN 20171140745021.一种自动锁付装置，包括支架，其特征在于，包括：夹持机构，用于夹持紧固件（113）；气动旋拧机构，包括旋转轴，其能够与夹持机构配合并拧动所述紧固件（113）旋转；气动机构，与气动旋拧机构连接以带动气动旋拧机构相对于待锁付工件移动；感应机构，包括固定连接在所述支架的传感器（129）和固定连接在所述旋转轴的感应件（125），所述传感器（129）具有感测端口，且所述感应件（125）配置为随所述旋转轴每转动一圈即通过一次所述感测端口；信号处理单元，与传感器（129）电性连接，其配置为能够将所述感应件通过所述感测端口的次数与预设值进行比较以判定所述紧固件（113）的紧固状态。2.根据权利要求1所述的自动锁付装置，其特征在于，所述感应件配置为能够随着所述气动旋拧机构朝接近待锁付工件的方向运动预设行程，所述预设行程的至少部分落入所述传感器的感测范围内。3.根据权利要求1所述的自动锁付装置，其特征在于，所述旋转轴具有紧固行程，在所述紧固行程内，所述感应件周期性地通过感测端口。4.根据权利要求1所述的自动锁付装置，其特征在于，所述感测端口为U型。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱绍明，陈静，李松杰，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32