搅拌车上部件后支架组对工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搅拌车上部件后支架组对工装，它包括底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成，内撑定位总成、对中压紧装置和抓手总成依次设置于底架总成上，侧压装置有两个、对称设置于底架总成的两侧，前后板对中总成有两个、对称设置于底架总成的两侧；内撑定位总成能够沿底架总成长度方向运动，对中压紧装置能够沿底架总成宽度方向运动，抓手总成能够沿底架总成高度方向运动，侧压装置和前后板对中总成均能相对底架总成运动。组对过程无需人力操作，降低了劳动强度，降低企业对于人力的要求，提高生产效率，得以满足企业发展的需要；降低组队过程中部件伤人的风险，利于安全生产。

The back bracket assembly of the upper part of the mixer is on the tooling.

The utility model discloses a back bracket assembly pairing tool for a mixer, which comprises a chassis assembly, a gripper assembly, an inner brace positioning assembly, a middle pressure device, a side pressure device, a front and rear plate alignment assembly, an inner brace positioning assembly, a middle pressure device and a gripper assembly arranged on the chassis assembly in turn, and a side pressure device has two sides. The front and rear plate centering assemblies have two, symmetrically arranged on both sides of the chassis assemblies; the inner brace positioning assemblies can move along the growth direction of the chassis assemblies; the middle pressure device can move along the width direction of the chassis assemblies; the grasp assemblies can move along the height direction of the chassis assemblies; and the side pressure The device and the front and back plate alignment assembly can move relative to the chassis assembly. The pairing process does not require manpower operation, reduces labor intensity, reduces the requirements of enterprises for manpower, improves production efficiency, and meets the needs of enterprise development; reduces the risk of component injuries in the process of team formation, which is conducive to safe production.

【技术实现步骤摘要】
搅拌车上部件后支架组对工装
本技术涉及一种搅拌车装配设备，尤其涉及一种搅拌车上部件后支架组对工装。
技术介绍
在搅拌车上部件后支架制作，由于各个钣金件重量过大，存在下料尺寸误差；在装配时目前均采用人工组对、校核、焊接的方式，来制作生产；存在人工组对效率低、组对误差较大、需要反复校核的情况，同时劳动强度大；随着人口的老龄化，从事生产制作的一线工人渐渐减少，满足不了企业生产需求；并且由于后支架种类多，结构复杂，制作过程中，基于后支架结构，一般是先点焊，后校核，如果点焊后出现误差，就会增加返工环节，耗时长，难以满足企业对于生产效率的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够提高生产效率和生产安全的搅拌车上部件后支架组对工装。本技术提供的这种搅拌车上部件后支架组对工装，它包括底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成，内撑定位总成、对中压紧装置和抓手总成依次设置于底架总成上，侧压装置有两个、对称设置于底架总成的两侧，前后板对中总成有两个、对称设置于底架总成的两侧；内撑定位总成能够沿底架总成长度方向运动，对中压紧装置能够沿底架总成宽度方向运动，抓手总成能够沿底架总成高度方向运动，侧压装置和前后板对中总成均能相对底架总成运动。在一个具体实施方式中，使所述底架总成包括底座和平行设置于底座上的一对直线导轨，一对直线导轨之间设有阻尼座。在一个具体实施方式中，使所述抓手总成包括立柱、X轴梁总成、Z轴梁总成和电磁抓手；X轴梁总成包括X向导轨、X向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，X向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块装配于X向导轨上，X轴梁总成以X向导轨装配于立柱的顶部；Z轴梁总成包括Z向导轨、Z向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，Z向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块与Z向导轨装配，Z轴梁总成以Z向导轨装配于X向梁的外端；电磁抓手装配于Z向梁的底端能够沿Y向旋转。在一个具体实施方式中，使所述内撑定位总成包括溜板，设置于溜板上的前板压紧装置、侧板定位装置、内筋板定位装置和后板支撑装置，设置于溜板下的溜座。作为优选，使所述前板压紧装置包括滑轨、滑座、竖向伸缩柱、调节套、横杆、压块和气缸，压块铰接于横杆的一端外，横杆的另一端穿过调节套、横向可调，调节套固接于伸缩柱的顶端，伸缩柱的底端装配于滑座上，滑座以其底面设置于滑轨上与气缸的活塞头相连，气缸装配于溜板上驱动滑座沿滑轨滑动；所述侧板定位装置包括一对侧板定位座和驱动一对侧板定位座相对运动的第一动力机构，第一动力机构包括伺服电机、同步带、从动轮和丝杆，丝杆的两端螺纹旋向相反，一端为右旋段、另一端为左旋段，伺服电机通过同步带和从动轮驱动丝杆旋转，一对侧板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；所述内筋板定位装置包括一对内筋板定位座和驱动一对内筋板定位座相对运动的第二动力机构，第二动力机构与第一动力机构结构相同，一对内筋板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；所述后板支撑装置包括支撑导轨、支撑滑块、斜撑和撑板，撑板的底端设有圆弧槽，支撑滑块装配于导轨上，斜撑的底端铰接于支撑滑块上、顶端与撑板的顶部铰接，撑板的底部铰接于溜板上。在一个具体实施方式中，使所述对中压紧装置包括推力气缸、推力座和盖板对中机构；盖板对中机构包括放置台和一对能够相对运动的定位块，推力座上设有后板压紧座，盖板对中机构装配于推力座的顶部，推力气缸的缸体装配于底座上能够带动推力座沿底座长度方向往复运动。在一个具体实施方式中，所述侧压装置包括固定座、活动座、侧压气缸和侧压板；固定座为矩型座体，其上沿长度方向布置有齿条；活动座上设有齿轮和驱动齿轮转动的行走电机，行走电机驱动活动座沿齿条运动；侧压气缸以其缸体嵌装于活动座上，活塞杆与侧压板相连，能够带动侧压板往复运动。为了提高运动的稳定性，在所述固定座上设有关于其宽度方向中心面对称布置的一对导向轨道，所述活动座的底部设有一对套于相应导向轨道上的导向块；所述行走电机为齿轮减速电机。在一个具体实施方式中，使所述前后板对中总成包括平台和设置于平台上的对中组件和压紧气缸；平台上设有轨道和若干调节孔；对中组件包括快速夹钳、滑板、对中臂和对中头，对中臂为L型，对中臂其竖直段的底端连接于滑板上，对中头装配于水平段外，对中组件通过滑板装配于轨道上能够沿轨道滑动；快速夹钳装配于平台上的调节孔处，以其主体装配于定板上、钳头与滑板相连。为了提高对中效果，使所述对中臂有两个、关于滑板的长度方向中心面对称布置，两个对中臂的顶部外设有用于装配所述对中头的U型座，对中头为圆杆，对中头以其轴向两端装配于U型座的两侧壁内。本技术通过底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成及各部分的运动完成搅拌车上部件后支架中各部件的组对，组对过程无需人力操作，降低了劳动强度，降低了企业对于人力的要求，提高了生产效率，得以满足企业发展的需要；同时也降低了组队过程中部件伤人的风险，利于安全生产。附图说明图1为本技术一个优选实施例的总装轴侧示意图。图2为图1中底架总成的轴侧放大示意图。图3为图1中内撑定位总成的轴侧放大示意图。图4为图1中内撑定位总成另一角度的立体放大示意图。图5为图1中对中压紧装置的轴侧放大示意图。图6为图1中抓手总成的轴侧放大示意图。图7为图1中侧压装置的轴侧放大示意图。图8为图1中前后板对中总成的轴侧放大示意图。图示序号：1—底架总成；11—底座，12—直线导轨，13—阻尼座；2—内撑定位总成；21—溜板，22—前板压紧装置，221—滑轨、222—滑座、223—竖向伸缩柱、224—调节套、225—横杆、226—压块、227—气缸，23—侧板定位装置，231—侧板定位座、232—伺服电机、233—同步带、234—从动轮，24—内筋板定位装置，241—内筋板定位座，25—后支撑装置，251—支撑导轨、252—支撑滑块、253—斜撑、254—撑板；3—对中压紧装置；31—推力气缸，32—推力座、321—后板压紧座，33—盖板对中机构，331—放置台、332—定位块；4—抓手总成；41—立柱，42—X轴梁总成，422—X向梁、423—驱动组件、424—水平刻度尺，43—Z轴梁总成，431—Z向导轨、432—Z向梁、433—高度刻度尺；5—侧压装置；51—固定座，52—活动座，53—侧压气缸，54—侧压板，55—导向轨道；6—前后板对中总成；61—平台，62—对中组件，621—快速夹钳、622—滑板、623—对中臂、624—对中头，63—压紧气缸，64—轨道，65—U型座。具体实施方式通常来说后支架由前面板、后面板、盖板以及两块侧板围成，两块侧板内设置有加强筋板，如图1所示，本实施例提供的这种工装用于此类搅拌车上部件后支架的组对，该工装包括底架总成1、内撑定位总成2、对中压紧装置3、抓手总成4、侧压装置5和前后板对中总成6。如图2所示，底架总成1包括底座11和平行设置于底座上的一对直线导轨12，一对直线导轨之间设有阻尼座13用以限定内撑定位总成2的运动行程。如图3、图4所示，内撑定位总成2包括溜板21、前板压紧装置22、侧板定位装置23、内筋板定位装置24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：它包括底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成，内撑定位总成、对中压紧装置和抓手总成依次设置于底架总成上，侧压装置有两个、对称设置于底架总成的两侧，前后板对中总成有两个、对称设置于底架总成的两侧；内撑定位总成能够沿底架总成长度方向运动，对中压紧装置能够沿底架总成宽度方向运动，抓手总成能够沿底架总成高度方向运动，侧压装置和前后板对中总成均能相对底架总成运动。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：它包括底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成，内撑定位总成、对中压紧装置和抓手总成依次设置于底架总成上，侧压装置有两个、对称设置于底架总成的两侧，前后板对中总成有两个、对称设置于底架总成的两侧；内撑定位总成能够沿底架总成长度方向运动，对中压紧装置能够沿底架总成宽度方向运动，抓手总成能够沿底架总成高度方向运动，侧压装置和前后板对中总成均能相对底架总成运动。2.根据权利要求1所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述底架总成包括底座和平行设置于底座上的一对直线导轨，一对直线导轨之间设有阻尼座。3.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述抓手总成包括立柱、X轴梁总成、Z轴梁总成和电磁抓手；X轴梁总成包括X向导轨、X向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，X向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块装配于X向导轨上，X轴梁总成以X向导轨装配于立柱的顶部；Z轴梁总成包括Z向导轨、Z向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，Z向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块与Z向导轨装配，Z轴梁总成以Z向导轨装配于X向梁的外端；电磁抓手装配于Z向梁的底端能够沿Y向旋转。4.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述内撑定位总成包括溜板，设置于溜板上的前板压紧装置、侧板定位装置、内筋板定位装置和后板支撑装置，设置于溜板下的溜座。5.根据权利要求4所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述前板压紧装置包括滑轨、滑座、竖向伸缩柱、调节套、横杆、压块和气缸，压块铰接于横杆的一端外，横杆的另一端穿过调节套、横向可调，调节套固接于伸缩柱的顶端，伸缩柱的底端装配于滑座上，滑座以其底面设置于滑轨上与气缸的活塞头相连，气缸装配于溜板上驱动滑座沿滑轨滑动；所述侧板定位装置包括一对侧板定位座和驱动一对侧板定位座相对运动的第一动力机构，第一动力机构包括伺服电机、同步带、从动轮和丝杆，丝杆的两端螺纹旋向相反，一端为右旋段、另一端为左旋段，伺服电机通过同步带和从动轮驱动丝杆旋转，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹湘衡，洪新东，刘洋，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43