电阻点焊机送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电阻点焊机送料装置，包括送料机构及上料机构，所述送料机构包括振动盘及送料轨道，所述振动盘的侧壁形成有一出料口，所述送料轨道内形成有一输送平面，所述输送平面的一端与所述出料口平齐对接，所述送料轨道的另一端设置有一承放平台，所述承放平台的上表面与所述输送平面的另一端平齐对接，所述上料机构包括动力源及用于抓取焊接螺母的机械手，所述机械手可在所述动力源的驱动下在抓取位置与焊接位置之间往复运动并在所述抓取位置可抓取所述承放平台上的焊接螺母，在所述焊接位置可释放所述焊接螺母至焊接工位，焊接螺母借助振动盘的动力及个焊接螺母间的相互作用力由出料口穿过送料轨道直至承放平台，避免了卡顿。

Feeder for resistance spot welder

The utility model provides a feeding device for resistance spot welding machine, which comprises a feeding mechanism and a feeding mechanism. The feeding mechanism comprises a vibrating disc and a feeding track. The side wall of the vibrating disc forms an outlet. A conveying plane is formed in the feeding track, and one end of the conveying plane is parallel to the outlet. A loading platform is arranged at the other end of the feeding track, and the upper surface of the loading platform is parallel to the other end of the conveying plane. The loading mechanism comprises a power source and a manipulator for grabbing welding nuts. The manipulator can be driven by the power source at the grabbing position and the welding position. The welding nut on the loading platform can be released to the welding station at the welding position. The welding nut passes through the feeding track from the outlet to the loading platform by means of the dynamic force of the vibration disk and the interaction force between the welding nuts, thus avoiding the jamming.

【技术实现步骤摘要】
电阻点焊机送料装置
本技术属于螺母焊接
，尤其涉及一种电阻点焊机送料装置。
技术介绍
在汽车的一些钣金件上，需要焊接螺母实现钣金件的装配，为了提高螺母焊接的工作效率，通常采用螺母输送机将螺母自动地、有序地输送到焊接工位上。现有技术中的一种螺母输送机包括送料机构及上料机构，送料机构包括可存放螺母的振动盘、连接振动盘的送料轨道及连接在送料轨道和振动盘之间的分配器，以实现螺母的自动排列。上料机构包括供送料轨道输出的螺母定位的接料座和用于吸取螺母输送至焊接工位的真空吸取装置。分配器由安装底座、分料滑道、分料基座和分料出料口组成。分料滑道安装在安装底座上，且分料滑道的两端分别于振动盘及分料基座连接，分料滑道的宽度和螺母的宽度相适配，分料出料口的一端与送料轨道连接，分料出料口的另一端与分料基座连接。分料基座内设有滑块，滑块上设有用于定位一个螺母的定位孔，定位孔供一个螺母进入，滑块连接一分料气缸，分料气缸驱动滑块内上定位孔内的螺母一个接一个地进入分料出料口。送料轨道为弯曲地连接在分料出料口与接料座之间的管道，螺母在弯曲的送料轨道内发生多次翻转，从而使到达接料座上的螺母正反面不一，真空吸取装置用于吸取螺母输送至焊接工位，因此可能会导致输送到焊接工位上的部分螺母焊接面朝上，无法进行自动焊接。受螺母上的油污影响，长期输送螺母的送料轨道内遗留污垢严重，会缩小送料轨道的内径，容易导致螺母在运转过程中被卡住，无法有效完成作业。此外，无法观察到螺母在送料轨道内的输送情况，使故障预警困难，易对零件造成损坏。当螺母的型号发生变化时，送料轨道的内径不可调，使送料轨道无法完成对某些型号的螺母的输送。连接振动盘的分料滑道设定为倾斜状态，螺母依靠自身重力下落过程不可控，后一个螺母可能会对滑块产生干涉，从而使前一个螺母卡在分料轨道内。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有的螺母输送机，螺母可能会卡在分料轨道内的技术缺陷，提供一种电阻点焊机送料装置。为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种电阻点焊机送料装置，包括送料机构及上料机构，所述送料机构包括振动盘及送料轨道，所述振动盘的侧壁形成有一出料口，所述送料轨道内形成有一输送平面，所述输送平面的一端与所述出料口平齐对接，所述送料轨道的另一端设置有一承放平台，所述承放平台的上表面与所述输送平面的另一端平齐对接，所述上料机构包括动力源及用于抓取焊接螺母的机械手，所述机械手可在所述动力源的驱动下在抓取位置与焊接位置之间往复运动，所述机械手在所述抓取位置可抓取所述承放平台上的焊接螺母，所述机械手在所述焊接位置可释放所述焊接螺母至焊接工位。可选地，所述送料机构还包括安装台及安装支架，所述振动盘固定在所述安装台的顶面上，所述安装支架固定在电阻点焊机上，所述承放平台固定在所述安装支架的顶端。可选地，所述送料机构还包括第一安装底座及第二安装底座，所述第一安装底座的底部固定在所述安装台上，所述第一安装底座的顶部固定在所述送料轨道上，所述第二安装底座的底部固定在所述安装支架上，所述第二安装底座的顶部固定在所述送料轨道上。可选地，所述第一安装底座的高度可调，所述第二安装底座的高度可调。可选地，所述第一安装底座包括第一上安装板、第一下安装板、第一上调节螺栓、第一下调节螺栓、第一上调节螺母及第一下调节螺母，所述第一上安装板的顶部固定在所述送料轨道上，所述第一上安装板上设置有竖直的第一内导向槽，所述第一下安装板的底部固定在所述安装台上，所述第一下安装板上设置有竖直的第一外导向槽，所述第一上调节螺栓及第一下调节螺栓滑动插接在所述第一内导向槽及第一外导向槽中，所述第一上调节螺母旋紧在所述第一上调节螺栓的尾端，所述第一下调节螺母旋紧在所述第一下调节螺栓的尾端；所述第二安装底座包括第二上安装板、第二下安装板、第二上调节螺栓、第二下调节螺栓、第二上调节螺母及第二下调节螺母，所述第二上安装板的顶部固定在所述送料轨道上，所述第二上安装板上设置有竖直的第二内导向槽，所述第二下安装板的底部安装在所述安装支架上，所述第二下安装板上设置有竖直的第二外导向槽，所述第二上调节螺栓及第二下调节螺栓滑动插接在所述第二内导向槽及第二外导向槽中，所述第二上调节螺母旋紧在所述第二上调节螺栓的尾端，所述第二下调节螺母旋紧在所述第二下调节螺栓的尾端。可选地，所述输送平面的宽度可调。可选地，所述送料轨道包括第一螺栓、第二螺栓、第一轨道板、第二轨道板及承载板，所述承载板包括水平板、第一竖直板及第二竖直板，所述第一竖直板的底侧连接在所述水平板的横向一侧，所述第二竖直板的底侧连接在所述水平板的横向另一侧；所述第一轨道板包括第一竖直挡板及由所述第一竖直挡板的底侧向内弯折的第一水平支撑板，所述第二轨道板包括第二竖直挡板及由所述第二竖直挡板的底侧向内弯折的第二水平支撑板，所述第一水平支撑板的底面及第二水平支撑板的底面与所述水平板的顶面滑动接触，所述第一水平支撑板的顶面与所述第二水平支撑板的顶面平齐以构成所述输送平面；所述第一竖直挡板上设置有第一通孔，所述第一竖直板上设置有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述第一竖直挡板的外侧表面上固定有与所述第一通孔同轴的第一螺母，所述第一螺栓穿过所述第二通孔并螺纹连接在所述第一螺母内，且所述第一螺栓的尾端在所述第一通孔内；所述第二竖直挡板上设置有第三通孔，所述第二竖直板上设置有与所述第三通孔同轴的第四通孔，所述第二竖直挡板的外侧表面上固定有与所述第三通孔同轴的第二螺母，所述第二螺栓穿过所述第四通孔并螺纹连接在所述第一螺母内，且所述第二螺栓的尾端在所述第三通孔内。可选地，所述动力源为电机，所述机械手包括手柄及吸附头，所述手柄的一端连接在所述电机的输出轴上，所述手柄的另一端与所述吸附头可拆卸地连接。可选地，所述动力源包括电机，所述机械手机构包括手柄及机械手，所述机械手可拆卸地连接在所述手柄的一端，所述电机的输出轴连接在所述手柄的另一端上。可选地，所述吸附头包括传感器及用于吸附所述焊接螺母的套筒，所述传感器用于检测所述套筒吸附的焊接螺母焊接面是否朝下；所述电机在所述传感器检测到所述套筒吸附的所述焊接螺母焊接面朝下时驱动所述机械手由所述抓取位置转动至所述焊接位置；所述电机在所述传感器检测所述套筒吸附的所述焊接螺母焊接面朝上时驱动机械手由所述抓取位置转动至回收位置；所述回收位置的下方放置有物料盒，所述机械手在所述回收位置可释放所述焊接螺母至所述物料盒内。可选地，所述机械手为电磁材料，所述手柄上缠绕有电导线，所述套筒在所述电导线通电时能够吸附所述焊接螺母，所述套筒在所述电导线断电时能够释放吸附的所述焊接螺母。可选地，所述套筒具有下端开口的空腔，所述套筒仅允许焊接面朝下的焊接螺母插入所述空腔。本技术实施例提供的电阻点焊机送料装置，送料轨道内形成有一输送平面，输送平面的一端与出料口平齐对接，另一端与设置在送料轨道另一端的承放平台的上表面平齐对接，从而使焊接螺母能够借助振动盘的动力由出料口进入所述送料轨道的一端，并借助多个焊接螺母间的相互作用力由送料轨道的一端穿过送料轨道直至承放平台，这样不仅有效地避免分料轨道导致的螺母卡顿的技术问题，保证了电阻点焊机的工作效率，还避免了使用气缸、滑块等相对滑动的运动副，简化了整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电阻点焊机送料装置，其特征在于，包括送料机构及上料机构，所述送料机构包括振动盘及送料轨道，所述振动盘的侧壁形成有一出料口，所述送料轨道内形成有一输送平面，所述输送平面的一端与所述出料口平齐对接，所述送料轨道的另一端设置有一承放平台，所述承放平台的上表面与所述输送平面的另一端平齐对接，所述上料机构包括动力源及用于抓取焊接螺母的机械手，所述机械手可在所述动力源的驱动下在抓取位置与焊接位置之间往复运动，所述机械手在所述抓取位置可抓取所述承放平台上的焊接螺母，所述机械手在所述焊接位置可释放所述焊接螺母至焊接工位。

【技术特征摘要】
1.一种电阻点焊机送料装置，其特征在于，包括送料机构及上料机构，所述送料机构包括振动盘及送料轨道，所述振动盘的侧壁形成有一出料口，所述送料轨道内形成有一输送平面，所述输送平面的一端与所述出料口平齐对接，所述送料轨道的另一端设置有一承放平台，所述承放平台的上表面与所述输送平面的另一端平齐对接，所述上料机构包括动力源及用于抓取焊接螺母的机械手，所述机械手可在所述动力源的驱动下在抓取位置与焊接位置之间往复运动，所述机械手在所述抓取位置可抓取所述承放平台上的焊接螺母，所述机械手在所述焊接位置可释放所述焊接螺母至焊接工位。2.根据权利要求1所述的电阻点焊机送料装置，其特征在于，所述送料机构还包括安装台及安装支架，所述振动盘固定在所述安装台的顶面上，所述安装支架固定在电阻点焊机上，所述承放平台固定在所述安装支架的顶端。3.根据权利要求2所述的电阻点焊机送料装置，其特征在于，所述送料机构还包括第一安装底座及第二安装底座，所述第一安装底座的底部固定在所述安装台上，所述第一安装底座的顶部固定在所述送料轨道上，所述第二安装底座的底部固定在所述安装支架上，所述第二安装底座的顶部固定在所述送料轨道上。4.根据权利要求3所述的电阻点焊机送料装置，其特征在于，所述第一安装底座的高度可调，所述第二安装底座的高度可调。5.根据权利要求4所述的电阻点焊机送料装置，其特征在于，所述第一安装底座包括第一上安装板、第一下安装板、第一上调节螺栓、第一下调节螺栓、第一上调节螺母及第一下调节螺母，所述第一上安装板的顶部固定在所述送料轨道上，所述第一上安装板上设置有竖直的第一内导向槽，所述第一下安装板的底部固定在所述安装台上，所述第一下安装板上设置有竖直的第一外导向槽，所述第一上调节螺栓及第一下调节螺栓滑动插接在所述第一内导向槽及第一外导向槽中，所述第一上调节螺母旋紧在所述第一上调节螺栓的尾端，所述第一下调节螺母旋紧在所述第一下调节螺栓的尾端；所述第二安装底座包括第二上安装板、第二下安装板、第二上调节螺栓、第二下调节螺栓、第二上调节螺母及第二下调节螺母，所述第二上安装板的顶部固定在所述送料轨道上，所述第二上安装板上设置有竖直的第二内导向槽，所述第二下安装板的底部安装在所述安装支架上，所述第二下安装板上设置有竖直的第二外导向槽，所述第二上调节螺栓及第二下调节螺栓滑动插接在所述第二内导向槽及第二外导向槽中，所述第二上调节螺母旋紧在所述第二上调节螺栓的尾端，所述第二下调节螺母旋紧在所述第二下调节螺栓的尾端。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜柱，郑清亮，杜杨，
申请(专利权)人：武汉比亚迪汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42