一种舵机中壳、舵机及机器人制造技术

本发明专利技术适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机中壳、舵机及机器人，所述舵机中壳开设有用于装配电机的凹槽，所述凹槽的内侧壁沿其周长方向均匀布置有多个凸起，所述舵机中壳与所述电机装配时，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面与所述电机的外侧面抵接；所述舵机包括如上述所述的舵机中壳；所述机器人包括如上述所述的舵机。本发明专利技术通过在舵机中壳的凹槽的内侧壁上沿其周长方向均匀布置多个凸起，装配电机时，凸起远离内侧壁的方向突起的端面与电机的外侧面抵接，减少了舵机中壳与电机圆柱面对于配合尺寸的精度要求，增强了电机与舵机中壳配合的紧凑性，防止电机和舵机中壳之间产生打滑现象，降低加工成本，提高装配效率。

A middle shell, steering gear and robot for steering gear

The invention is applicable to the technical field of motor transmission, and provides a rudder middle case, a rudder and a robot. The rudder middle case is provided with a groove for assembling a motor. The inner side wall of the groove is uniformly arranged with a plurality of protrusions along its circumference direction. The protrusion is far away from the inner part when the rudder middle case and the motor are assembled. The end face of the directional protrusion of the side wall is butted against the outer side face of the motor; the steering gear includes the middle case of the steering gear as described above; and the robot includes the steering gear as described above. By arranging a plurality of protrusions uniformly along the circumferential direction on the inner side wall of the groove of the middle case of the rudder, when assembling the motor, the end face of the protrusion which is far from the inner wall is butted with the outer side of the motor, thus reducing the precision requirement of the matching dimension between the middle case of the rudder and the cylinder of the motor, and enhancing the accuracy requirement of the middle case of the motor and the rudder. The compactness of the matching prevents slippage between the motor and the middle shell of the steering gear, reduces the processing cost and improves the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种舵机中壳、舵机及机器人
本专利技术属于电机传动
，特别涉及一种舵机中壳、舵机及机器人。
技术介绍
在人形智能机器人关节伺服舵机中，要求舵机传动平稳，运动精度高，同时舵机噪音小，而高速级(第一级)齿轮传动对噪音的影响尤为重要，影响齿轮传动噪音的主要因素中就有中心距，电机的装配位置直接影响第一级齿轮传动中心距。目前比较常见的一种方法是壳体采用整圆去包住电机壳体外圆，此方法对壳体圆柱面以及电机圆柱面的尺寸精度要求都比较高，会导致加工成本高；另一种方法是电机通过螺钉装配在中壳上，此方法装配成本高、装配效率低且易导致电机和舵机壳体之间产生打滑现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种舵机中壳，旨在解决舵机中壳与电机的装配成本高、装配效率低及电机和舵机壳体之间易产生打滑现象的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种舵机中壳，所述舵机中壳开设有用于装配电机的凹槽，所述凹槽的内侧壁沿其周长方向均匀布置有多个凸起，所述舵机中壳与所述电机装配时，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面与所述电机的外侧面抵接。进一步地，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面为曲面，所述曲面的相对两侧直接与所述内侧壁连接。进一步地，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面为曲面，所述曲面的相对两侧分别通过第一平面和第二平面与所述内侧壁连接。进一步地，所述曲面与所述内侧壁的弧度相同。进一步地，所述曲面与所述电机的外侧面过盈配合。进一步地，所述凸起的下端面与所述凹槽的底面相接，所述凸起的上端面设置有倒角。进一步地，所述凸起为塑胶制件。进一步地，所述凸起与所述舵机中壳一体成型。本专利技术的另一目的在于提供一种舵机，其包括如上述所述的舵机中壳。本专利技术的另一目的在于提供一种机器人，其包括如上述所述的舵机。实施本专利技术的一种舵机中壳、舵机及机器人，具有以下有益效果：其通过在舵机中壳的凹槽的内侧壁上沿其周长方向均匀布置多个凸起，装配电机时，凸起远离内侧壁的方向突起的端面与电机的外侧面抵接，减少了舵机中壳与电机圆柱面对于配合尺寸的精度要求，增强了电机与舵机中壳配合的紧凑性，防止电机和舵机中壳之间产生打滑现象，降低加工成本，提高装配效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的舵机中壳的立体结构示意图；图2是图1中A区域的放大图；图3是本专利技术第二实施例提供的舵机中壳的立体结构示意图；图4是图3中B区域的放大图；图5是本专利技术实施例提供的舵机的爆炸示意图。上述附图所涉及的标号明细如下：1-舵机中壳；11-凹槽；111-内侧壁；112-底面；12-凸起；121-曲面；122-倒角；123-第一平面；124-第二平面；2-电机；3-舵机上壳；4-舵机下壳；5-PCB板；6-齿轮组；7-轴承；8-螺钉。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1和图3所示，本专利技术实施例提供的舵机中壳1开设有凹槽11，该凹槽11用于装配电机，在凹槽11的内侧壁111上沿内侧壁111的周长方向均匀布置有多个凸起12。装配电机时，该凸起12远离内侧壁111的方向突起的端面与电机的外侧面抵接。其中，优选地，凸起12的截面为半圆，即表面为圆弧形；侧壁111的若干凸起12拟合围成的圆与电机的外侧面形状匹配。当然，凸起12的截面也可以为梯形等其他形状，电机的外侧面形状与凸起12的截面相匹配。与相关技术相比，本专利技术实施例通过在舵机中壳1的凹槽11的内侧壁111上沿其周长方向均匀布置多个凸起12，装配电机时，凸起12远离内侧壁111的方向突起的端面与电机的外侧面抵接，减少了舵机中壳1与电机圆柱面对于配合尺寸的精度要求，增强了电机与舵机中壳1配合的紧凑性，防止电机和舵机中壳1之间产生打滑现象，降低加工成本，提高装配效率。进一步地，结合图2，在本专利技术的第一实施例中，凸起12远离内侧壁111的方向突起的端面为曲面121，该曲面121的相对两侧缘直接与内侧壁111连接。其中，曲面121与凹槽11的深度方向平行的相对两侧直接与内侧壁111连接，并且该曲面121由内侧壁111朝向凹槽11的中心区域凸出。在本实施例中，凸起12优选为10个，其均匀分布于内侧壁111上。当然，在可选实施例中，凸起12的个数也可以是其它任何数量。结合图4，在本专利技术的第二实施例中，凸起12远离内侧壁111的方向突起的端面为曲面121，该曲面121的相对两侧缘分别通过第一平面123和第二平面124与内侧壁111连接。在本实施例中，曲面121与内侧壁111的弧度相同。另外，凸起12的个数优选为6个或8个，其均匀分布于内侧壁111上。当然，在可选实施例中，凸起12的个数也可以是其它任何数量。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，凸起12的下端面与凹槽11的底面112相接，凸起12的上端面设置有向内倾斜的倒角122，在装配电机时，倒角122作为导向作用，以便于将电机轻松装入舵机中壳1的凹槽11内。优选地，凸起12为塑胶制件，当电机装入凹槽11内时，塑胶的凸起12产生变形，以紧紧包覆电机，其利用塑胶的凸起12的局部变形，可以降低舵机中壳1与电机配合时对壳体尺寸的精度要求，增强了电机与舵机中壳1配合的紧凑性。进一步优选地，凸起12的曲面121与电机的外侧面过盈配合。具体地，当用手或者治具压装电机时，曲面121与电机圆柱面过盈配合，以提供足够的摩擦力，进而防止电机打滑。进一步优选地，凸起12与舵机中壳1一体成型，以简化结构并节约成本。结合图5，本专利技术实施例还提供了一种舵机，其包括舵机上壳3、舵机下壳4和如上述所述的舵机中壳1，舵机上壳3和舵机下壳4分别通过螺钉8固定于舵机中壳1的两侧。另外，舵机还包括安装于舵机中壳1靠近舵机下壳4的一侧的电机2、安装于舵机中壳1与舵机下壳4之间的PCB板5、安装于舵机上壳3与舵机中壳1之间的齿轮组6，以及安装于齿轮组6的齿轮输出轴与舵机上壳3之间的轴承7。其中，电机2与PCB板5电性连接，通过PCB板5控制电机2的转动，电机2的输出轴上套设有马达齿，马达齿与齿轮组6的初级齿轮啮合。本专利技术实施例还提供了一种机器人，其包括如上述所述的舵机。综上所述，本专利技术实施例的舵机中壳1采用均布布置的凸起结构，其降低了舵机中壳1与电机2的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机中壳，其特征在于，所述舵机中壳开设有用于装配电机的凹槽，所述凹槽的内侧壁沿其周长方向均匀布置有多个凸起，所述舵机中壳与所述电机装配时，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面与所述电机的外侧面抵接。

【技术特征摘要】
1.一种舵机中壳，其特征在于，所述舵机中壳开设有用于装配电机的凹槽，所述凹槽的内侧壁沿其周长方向均匀布置有多个凸起，所述舵机中壳与所述电机装配时，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面与所述电机的外侧面抵接。2.如权利要求1所述的舵机中壳，其特征在于，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面为曲面，所述曲面的相对两侧直接与所述内侧壁连接。3.如权利要求1所述的舵机中壳，其特征在于，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面为曲面，所述曲面的相对两侧分别通过第一平面和第二平面与所述内侧壁连接。4.如权利要求3所述的舵机中壳，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，朱红波，丁宏钰，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44