一种柔直换流阀塔子模块更换装置及更换方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔直换流阀塔子模块更换装置及更换方法，包括导轨和设置在导轨上的传送装置，还包括设置在用于放置子模块的支撑横梁上的安装限位支架，安装限位支架的两端均穿过导轨实现导轨与支撑横梁之间的固定，本发明专利技术的装置结构简单设计巧妙，能够方便的固定于支撑横梁上进行子模块的拆装，在极大程度降低劳动强度的同时增强了工作效率，提高了子模块更换工作的安全性，保证了操作人员的人身安全，而且，本发明专利技术巧妙的结构设计，提供了合理的工作方法，不用在每个子模块的下方固定设置，这样不仅解决了成本的问题，而且也克服了原有固定导轨与滚珠配合不紧密会存在的悬浮电位放电的风险。

A replacement device and replacement method for tower module of flexible straight valve

The invention discloses a replacement device and a replacement method for the tower sub-module of a flexible direct converter valve, including a guide rail and a transmission device arranged on the guide rail, and an installation limit bracket arranged on the support beam for placing the sub-module. Both ends of the installation limit bracket pass through the guide rail to realize the fixation between the guide rail and the support beam. The device of the invention has simple structure and ingenious design, can be conveniently fixed on the support beam for the disassembly and assembly of the sub-module, can greatly reduce the labor intensity, enhance the work efficiency, improve the safety of the sub-module replacement work, ensure the personal safety of the operator, and the ingenious structure of the invention. The design provides a reasonable working method without fixing the lower part of each sub-module, which not only solves the cost problem, but also overcomes the risk of suspended potential discharge when the original fixed rail does not fit closely with the ball.

【技术实现步骤摘要】
一种柔直换流阀塔子模块更换装置及更换方法
本专利技术涉及属于电力设备领域，具体涉及一种基于MMC的柔性直流输电换流站子模块更换装置及更换方法。
技术介绍
柔性直流输电由于具有可控性、灵活性和稳定性，在分布式发电、孤岛和城市扩容供电中前景广阔，是未来长远距离、大容量直流输电的发展方向，开发高可靠性的换流阀和阀控设备是其中最核心的技术。模块化多电平(modularmultilevelconverters，MMC)换流阀是柔性直流换流站的核心器件。根据电压等级以及功率器件参数的不同，换流阀一般由几百个至几千个子模块构成。每个子模块的重量在200Kg以上，安装在距离地面1.8米至15米以上的换流阀的阀塔上。由于在运行中难免出现因子模块损坏而发生旁路或者跳闸的事件，对损坏的子模块进行更换是柔性直流换流站的一项重要的维护工作。综合投运的基于MMC换流阀的柔性直流输电工程运行经验表明，对损坏子模块进行及时更换，保障换流阀子模块的正常工作是柔性直流输电系统安全稳定运行的必要保障。目前，模块化多电平换流阀子模块的更换需要首先拆除故障的子模块与阀塔、控制器和阀冷却系统的连接后，通过人工搬运的方式将阀塔上的子模块搬运至升降车的作业平台上，随后从作业平台上将新的子模块通过人工手段搬运至安装位置进行安装和测试。在对子模块更换的过程中，由于升降车作业平台与子模块安装位置之间存在一定的距离，再加上子模块自身的重量较大，通过人工搬运的方式移动子模块至安装位置普遍存在子模块倾覆、跌落或者与相邻子模块发生碰撞的风险，同时与安装位置的定位也需要花费大量的时间和人力，对作业人员的身体素质要求较高，更换效率低。另外，在有些阀塔上，为了子模块在阀塔上拆卸的方便，为每个子模块安装了带滚珠的导轨，但是固定安装在阀塔上的导轨不仅极大程度的增加了换流阀塔的成本，而且因为加工工艺或者长时间的使用，无法严格的保证导轨上所有金属滚珠与子模块之间不存在间隙，一旦金属滚珠与子模块之间出现了间隙，那么就会导致金属滚珠悬浮电位放电的风险。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术目的是提供一种柔直换流阀塔子模块更换装置及更换方法，降低劳动强度的同时增强了工作效率，提高了子模块更换工作的安全性，保证了操作人员的人身安全。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，一种柔直换流阀塔子模块更换装置，包括导轨和设置在导轨上的传送装置，还包括设置在用于放置子模块的支撑横梁上的安装限位支架，安装限位支架的两端均穿过导轨实现导轨与支撑横梁之间的固定。所述安装限位支架共设置有两根，两根安装限位支架搭设在支撑横梁上，且两根安装限位支架固定在导轨两侧，每根安装限位支架的两端均穿过导轨与紧固螺母螺纹连接。两安装限位支架之间的距离大于所述子模块的宽度，且在安装限位支架上设置有限制子模块移动路径的导向护栏。所述传送装置包括若干平行设置在导轨上的滚筒组成，多个滚筒之间的距离能够穿插到所述子模块的多根支撑横梁之间。所述导轨上的传送装置包括传送带以及用于穿插在支撑横梁之间的若干滚筒。所述导轨顶面到滚筒顶部外缘的距离大于支撑横梁的高度，还包括沿子模块移动路径设置在导轨首尾两端的限位杆，限位杆高度高于传送装置。所述传送装置采用非金属材料制备。本专利技术还公开了一种柔直换流阀塔子模块的更换方法，具体步骤如下：步骤1：通过安装限位支架将更换装置的导轨安装到待更换子模块的支撑横梁上，其中，导轨穿过支撑横梁下缘且传送装置位于导轨与支撑横梁之间，安装限位支架搭设到支撑横梁上方，安装限位支架两端穿过并伸出导轨，且安装限位支架的伸出段为螺纹段，将紧固螺母拧在螺纹段上，通过旋紧紧固螺母将导轨向待更换子模块移动直至待更换子模块接触到传送装置；步骤2：拆除待更换子模块与阀塔之间的连接，使待更换子模块落在传送装置上，此时，继续旋紧紧固螺母，直至待更换子模块不接触支撑横梁；步骤3：将待更换子模块沿传送装置推离阀塔，通过吊装设备将待更换子模块吊装到地面检修区域。还包括步骤4：子模块的装入，将子模块放置在传送装置上推入阀塔内支撑横梁上方，拆除安装限位支架与导轨之间的连接使子模块落在支撑横梁上，完成子模块与支撑横梁之间的连接。与现有技术中人工搬运配合塔吊调运而言，本专利技术的装置结构简单设计巧妙，能够方便的固定于支撑横梁上进行子模块的拆装，在极大程度降低劳动强度的同时增强了工作效率，提高了子模块更换工作的安全性，保证了操作人员的人身安全，而且，本专利技术巧妙的结构设计，提供了合理的工作方法，不用在每个子模块的下方固定设置，这样不仅解决了成本的问题，而且也克服了原有固定导轨与滚珠配合不紧密会存在的悬浮电位放电的风险，本专利技术可在换流阀子模块的更换过程中将新的子模块快速准确地安装到阀塔子模块的安装位置，降低了更换子模块作业对人员身体素质的要求，提升了换流阀子模块更换的效率，同时有效的减少了停电时间，提高了经济效益。进一步的，导轨首尾两端的限位杆设置，能够有效的避免在子模块的更换过程中出现子模块划出导轨的情况，避免了工作事故。进一步的，安装限位支架与导轨之间通过紧固螺母进行连接，连接方式简单，连接稳定可靠，并且能够平稳的拉紧导轨，使导轨上的传送装置支撑起子模块，支撑抬升过程平稳安全。进一步，安装限位支架上设置有限制子模块移动路径的导向护栏，导向护栏的结构设计进一步的保证了子模块的移动路径，确保了子模块更换过程的安全高效开展。附图说明图1为本专利技术实施例中更换装置轴测图；图2为本专利技术实施例中更换装置的另一轴测图；图3为本专利技术实施例中更换装置安装到阀塔更换位置示意图。图4为本专利技术实施例中更换装置安装到阀塔更换位置的另一示意图。图5为本专利技术实施例中更换装置在换流阀塔上使用时的示意图。图中：100-本体；200-滚筒；300-限位杆；400-安装限位支架；401-导向护栏；500-紧固螺母；600-支撑横梁；700-待更换子模块；800-阀塔；900-升降机构；具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。一种柔直换流阀塔子模块更换装置，包括导轨100和设置在导轨100上的传送装置，还包括设置在用于放置子模块的支撑横梁600上的安装限位支架400，安装限位支架400的两端均穿过导轨100实现导轨100与支撑横梁600之间的固定。所述安装限位支架400共设置有两根，两根安装限位支架400搭设在支撑横梁600上，且两根安装限位支架400固定在导轨100两侧，每根安装限位支架400的两端均穿过导轨100与紧固螺母500螺纹连接。两安装限位支架400之间的距离大于所述子模块的宽度，且在安装限位支架400上设置有限制子模块移动路径的导向护栏401。所述传送装置包括若干平行设置在导轨100上的滚筒组成，多个滚筒200之间的距离能够穿插到所述子模块的多根支撑横梁600之间。所述导轨100上的传送装置包括传送带以及用于穿插在支撑横梁600之间的若干滚筒。所述导轨100顶面到滚筒200顶部外缘的距离大于支撑横梁600的高度，还包括沿子模块移动路径设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，包括导轨(100)和设置在导轨(100)上的传送装置，还包括设置在用于放置子模块的支撑横梁(600)上的安装限位支架(400)，安装限位支架(400)的两端均穿过导轨(100)实现导轨(100)与支撑横梁(600)之间的固定。

【技术特征摘要】
1.一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，包括导轨(100)和设置在导轨(100)上的传送装置，还包括设置在用于放置子模块的支撑横梁(600)上的安装限位支架(400)，安装限位支架(400)的两端均穿过导轨(100)实现导轨(100)与支撑横梁(600)之间的固定。2.如权利要求1所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，所述安装限位支架(400)共设置有两根，两根安装限位支架(400)搭设在支撑横梁(600)上，且两根安装限位支架(400)固定在导轨(100)两侧，每根安装限位支架(400)的两端均穿过导轨(100)与紧固螺母(500)螺纹连接。3.如权利要求2所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，两安装限位支架(400)之间的距离大于所述子模块的宽度，且在安装限位支架(400)上设置有限制子模块移动路径的导向护栏(401)。4.如权利要求1所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，所述传送装置包括若干平行设置在导轨(100)上的滚筒组成，多个滚筒(200)之间的距离能够穿插到所述子模块的多根支撑横梁(600)之间。5.如权利要求1所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，所述导轨(100)上的传送装置包括传送带以及用于穿插在支撑横梁(600)之间的若干滚筒。6.如权利要求1所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，所述导轨(100)顶面到滚筒(200)顶部外缘的距离大于支撑横梁(600)的高度，还包括沿子模块移动路径设置在导轨(100)首尾两端的限位杆(300...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕良富，胡省安，田兴，
申请(专利权)人：特变电工新疆新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65