腹板吊运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种腹板吊运装置，其包括固定部，所述固定部用于固定腹板，所述腹板吊运装置还包括：第一连接座，所述第一连接座固设于所述固定部；第二连接座，所述第二连接座用于固定在叶片模具上，并提供用于连接所述第一连接座的定位点。该腹板吊运装置在将腹板吊运至风电叶片上时，其用于固定腹板的固定部通过第一连接座与第二连接座之间的连接定位以限定该固定部与叶片模具及风电叶片之间的位置关系，从而提高腹板与风电叶片之间的定位精度，使生产出的多组风电叶片与腹板之间的结合位置均能保持一致，以易于保证所生产出的风电叶片的产品质量。

Web lifting device

The invention discloses a web lifting device, which comprises a fixing part for fixing the web, and the web lifting device also comprises a first connecting seat, the first connecting seat fixed at the fixing part, the second connecting seat, the second connecting seat fixed on the blade mold and provided for connection. The positioning point of the first connecting seat. When the web is hoisted to the wind turbine blade, the web hoisting device is used to fix the fixed part of the web through the connection positioning between the first connecting seat and the second connecting seat to limit the position relationship between the fixed part and the blade mold and the wind turbine blade, thereby improving the positioning accuracy between the web and the wind turbine blade, and enabling production. The bonding positions between the wind turbine blades and the web can be kept consistent, so that the product quality of the wind turbine blades can be easily guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
腹板吊运装置
本专利技术涉及一种腹板吊运装置。
技术介绍
随着世界能源危机的日益严重，以及公对改善生态环境要求的呼声日益高涨，风能作为一种清洁可再生能源日益受到各国政府的重视。目前，全国共有50多个国家颁布了支持可再生能源发展的相关法律法规，对风电发展起到至关重要的作用。风力发电机组是由叶片、传动系统、发电机、储能设备、塔架及电器系统等组成的发电装置。要获得较大的风力发电功率，其关键在于要具有能轻快旋转的叶片。所以，风力发电机叶片技术是风力发电机组的核心技术。目前，在风电叶片的制造过程中，如何将叶片的腹板准确快速地定位到风电叶片的表面对于制造企业来说还是一个难点。在现有技术中通过使用腹板吊运装置固定腹板，并将腹板吊运至还处于叶片模具内的风电叶片的正上方。之后，通过对吊运行车的位移控制，调整腹板与风电叶片之间的相对位置关系。然而，腹板处于与风电叶片未接触的悬空状态时很容易产生晃动，因此仅仅依靠吊运行车很难对腹板与风电叶片之间的位置进行精确调整，导致多组风电叶片与腹板之间的结合位置存在差异，使生产出的风电叶片的位置精度存在波动，难以保证产品质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中使用腹板吊运装置将腹板放置到风电叶片上时难以准确定位，导致生产出的多组风电叶片与腹板之间的结合位置存在差异，难以保证产品质量的缺陷，提供一种腹板吊运装置。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种腹板吊运装置，其包括固定部，所述固定部用于固定腹板，所述腹板吊运装置还包括：第一连接座，所述第一连接座固设于所述固定部；第二连接座，所述第二连接座用于固定在叶片模具上，并提供用于连接所述第一连接座的定位点。当腹板吊运装置在将腹板吊运至风电叶片上时，其用于固定腹板的固定部通过第一连接座与第二连接座之间的连接定位以限定该固定部与叶片模具及风电叶片之间的位置关系，提高了腹板与风电叶片之间的定位精度，保证了所生产出的风电叶片的产品质量。较佳地，所述第一连接座具有定位杆，所述第二连接座具有一定位槽以及与所述定位槽连通的开口，所述定位杆能够沿所述腹板吊运装置的吊运升降方向从所述开口进入所述定位槽并卡接于所述定位槽。该结构方案为第一连接座与第二连接座之间连接定位的一种较佳实现方式。通过在第二连接座上设置一个定位槽，使第一连接座的定位杆在与固定部及腹板一同沿吊运升降方向向下运动时，通过第二连接座的开口进入该定位槽内，以实现腹板与风电叶片之间的定位。较佳地，所述腹板吊运装置还包括支撑装置，所述支撑装置连接于所述第二连接座并用于向所述定位杆提供支撑力。通过设置支撑装置以对定位杆进行支撑，可降低第一连接座、固定部及腹板的下降速度，使腹板能够缓慢匀速地下降至风电叶片的表面并与位于风电叶片表面的结构胶充分接触，提高腹板与风电叶片之间的粘接质量及粘接效率。较佳地，所述支撑装置包括液压缸，所述液压缸具有顶杆，所述顶杆竖直设置于所述定位槽内，当所述定位杆位于所述定位槽时，所述顶杆抵靠于所述定位杆。通过改变液压缸的内压力，可有效调整顶杆向定位杆施加的支撑力大小，以便于对制造工艺进行调整。较佳地，所述腹板吊运装置还包括锁定装置，所述锁定装置连接于所述第二连接座，所述锁定装置能够在锁定状态和解锁状态之间切换；在所述锁定状态时，所述锁定装置能够阻挡所述定位杆离开所述定位槽；在所述解锁状态时，所述定位杆能够进出所述定位槽。当定位杆进入定位槽而使第一连接座和第二连接座连接定位时，通过将锁定装置切换至锁定状态，可限制定位杆在定位槽内的相对移动，并使其无法轻易从定位槽内脱出。具体来说，当腹板吊运装置的固定部与腹板一起吊运至风电叶片表面时，通过该锁定装置将第一连接座锁定在第二连接座上，彻底避免腹板被放置在风电叶片表面时出现位移甚至翻覆等状况，提升该腹板吊运装置的使用稳定性和安全性。较佳地，所述锁定装置包括：移动机构，所述移动机构固定于所述第二连接座；限位块，所述移动机构连接于所述限位块；当所述定位杆位于所述定位槽时，所述移动机构带动所述限位块移动至所述定位杆与所述开口之间，以阻挡所述定位杆离开所述定位槽。上述技术方案为锁定装置如何将第一连接座的定位杆锁定在定位槽内提供了一种较佳实现结构。较佳地，所述开口为喇叭口。该第二连接座的开口为喇叭口，以提供引导，便于定位杆进入定位槽内。较佳地，所述第二连接座还具有一导向通道，所述开口通过所述导向通道连通至所述定位槽，所述导向通道用于在所述定位杆进入所述定位槽之前向所述定位杆提供导向。该结构通过使第一连接座的定位杆在该导向通道内移动，使第一连接座与第二连接座在腹板与风电叶片表面接触之前的一端时间内也能够保持相对位置的稳定。较佳地，所述腹板吊运装置包括至少一对所述第一连接座和至少一对与所述第一连接座一一对应设置的所述第二连接座，所述第二连接座用于卡接相对应的所述第一连接座，所述第一连接座分别沿所述腹板的厚度方向设置于所述腹板的两侧。该结构可使腹板的两侧具设有第一连接座，从而在腹板定位至风电叶片表面时保持腹板两侧平衡，避免出现晃动。较佳地，所述腹板吊运装置包括多对所述第一连接座和与多对所述第一连接座一一对应设置的所述第二连接座，多对所述第一连接座沿所述腹板的长度方向均匀布置，以提高腹板与风电叶片表面接触时的定位精度。较佳地，所述第二连接座固定在所述叶片模具用于设置风电叶片以外的区域，以避免在第二连接座与第一连接对接时，可能产生的灰尘或碎屑落在风电叶片表面，造成污染。本专利技术的积极进步效果在于：该腹板吊运装置在将腹板吊运至风电叶片上时，其用于固定腹板的固定部通过第一连接座与第二连接座之间的连接定位以限定该固定部与叶片模具及风电叶片之间的位置关系，从而提高腹板与风电叶片之间的定位精度，使生产出的多组风电叶片与腹板之间的结合位置均能保持一致，以易于保证所生产出的风电叶片的产品质量。附图说明图1为本专利技术的一实施例的腹板吊运装置的正视结构示意图，其中，支撑装置和锁定装置被隐藏。图2为本专利技术的一实施例的腹板吊运装置的局部结构示意图。图3为本专利技术的一实施例的腹板吊运装置的侧视使用状态示意图。附图标记说明：腹板吊运装置1，吊运升降方向A固定部2第一连接座3，定位杆31第二连接座4，定位槽41，开口42，导向通道43液压缸51，顶杆52移动机构61，限位块62腹板8，厚度方向B，长度方向C风电叶片91，叶片模具92具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。如图1所示，本专利技术提供一种腹板吊运装置1，其包括有固定部2和吊耳(图中未示出)，该固定部2用于固定腹板8，并通过吊耳与吊运行车等吊装设备连接，使腹板8能够在厂房内实现移动。该腹板吊运装置1还包括有第一连接座3和第二连接座4，其中第一连接座3与固定部2相互固定，而第二连接座4与用于承载风电叶片91的叶片模具92连接，该第二连接座4用于在叶片模具92上提供一个供第一连接座3连接的定位点。当腹板吊运装置1在将腹板8吊运至风电叶片91上时，其用于固定腹板8的固定部2通过第一连接座3与第二连接座4之间的连接定位以限定该固定部2与叶片模具92及风电叶片91之间的位置关系，从而提高腹板8与风电叶片91之间的定位精度，使生产出的多组风电叶片91与腹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹板吊运装置，其包括固定部，所述固定部用于固定腹板，其特征在于，所述腹板吊运装置还包括：第一连接座，所述第一连接座固设于所述固定部；第二连接座，所述第二连接座用于固定在叶片模具上，并提供用于连接所述第一连接座的定位点。

【技术特征摘要】
1.一种腹板吊运装置，其包括固定部，所述固定部用于固定腹板，其特征在于，所述腹板吊运装置还包括：第一连接座，所述第一连接座固设于所述固定部；第二连接座，所述第二连接座用于固定在叶片模具上，并提供用于连接所述第一连接座的定位点。2.如权利要求1所述的腹板吊运装置，其特征在于，所述第一连接座具有定位杆，所述第二连接座具有一定位槽以及与所述定位槽连通的开口，所述定位杆能够沿所述腹板吊运装置的吊运升降方向从所述开口进入所述定位槽并卡接于所述定位槽。3.如权利要求2所述的腹板吊运装置，其特征在于，所述腹板吊运装置还包括支撑装置，所述支撑装置连接于所述第二连接座并用于向所述定位杆提供支撑力。4.如权利要求3所述的腹板吊运装置，其特征在于，所述支撑装置包括液压缸，所述液压缸具有顶杆，所述顶杆竖直设置于所述定位槽内，当所述定位杆位于所述定位槽时，所述顶杆抵靠于所述定位杆。5.如权利要求2所述的腹板吊运装置，其特征在于，所述腹板吊运装置还包括锁定装置，所述锁定装置连接于所述第二连接座，所述锁定装置能够在锁定状态和解锁状态之间切换；在所述锁定状态时，所述锁定装置能够阻挡所述定位杆离开所述定位槽；在所述解锁状态时，所述定位杆能够进出所述定位槽。6.如权利要求5所述的腹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王含，胡乃琨，袁晓明，
申请(专利权)人：上海艾港风电科技发展有限公司，上海艾郎风电科技发展集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31