扫描设备制造技术

发明专利技术涉及一种扫描设备，其具有发送器、接收器和转子，其中转子能够围绕旋转轴线以可旋转的方式支承，其中发送器被构造成至少暂时发射电磁辐射，其中所述接收器被构造成检测由物体反射和/或散射的电磁辐射的至少一部分，其中发送器和接收器布置在转子处，其中发送器和接收器关于所述旋转轴线以至少部分轴向重叠的方式布置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扫描设备
本专利技术涉及一种根据专利权利要求1所述的扫描设备。
技术介绍
已知一种扫描设备，其具有发送器、接收器和驱动马达，其中，发送器、接收器和驱动马达关于共同的旋转轴线沿着轴向方向彼此偏移地布置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种沿着轴向方向尤其紧凑的扫描设备。所述构造方案通过根据专利权利要求1的扫描设备来解决。在从属权利要求中给出有利的实施方式。根据本专利技术可见的是，能够通过使得扫描设备具有发送器、接收器和转子来提供改进的扫描设备。转子能够围绕旋转轴线以可旋转的方式支承。发送器被构造成至少暂时发射电磁辐射。接收器被构造成检测由对象反射和/或散射的电磁辐射的至少一部分。发送器和接收器布置在转子处。发送器和接收器关于旋转轴线以至少部分轴向重叠的方式布置。由此确保了扫描设备的特别紧凑和沿着轴向方向细长的构造方案。在另一实施方式中，扫描设备具有驱动马达。驱动马达包括用于产生扭矩的至少一个器件。所述器件与发送器和/或接收器被布置成至少部分轴向重叠。由此扫描设备能够沿着轴向方向特别细长地构造。在另一实施方式中，发送器、接收器和器件共同布置在转子处。由此扫描设备的构件数量能够被保持地特别低。在另一实施方式中，驱动马达具有定子。所述定子与发送器和/或接收器被布置成至少部分轴向重叠。所述定子优选至少区段式地径向布置在器件与发送器和/或接收器之间。在另一实施方式中，所述器件被布置成围绕另外的旋转轴线以可旋转的方式支承。转子借助扭矩锁合的连接部与器件扭矩锁合地耦合。由此扫描设备能够最佳与现存的安装空间相匹配。在另一实施方式中，扭矩锁合的连接部具有与器件耦合的第一齿部和与转子耦合的第二齿部，其中，所述第一齿部啮合地嵌接到所述第二齿部中。附加地或备选地，所述扭矩锁合的连接部具有至少一个与所述器件扭矩锁合地耦合的第一盘和与所述转子扭矩锁合地耦合的第二盘和耦合装置，其中，所述第一盘借助于所述耦合装置、特别是链条或皮带与所述第二盘耦合，以用于在转子和器件之间的扭矩传输。附加地或备选地，扭矩锁合的连接部具有与器件耦合的泵轮和与转子耦合的涡轮，其中，所述泵轮流体动力地、特别是气动地和/或液动地与所述泵轮耦合。附加地或备选地，扭矩锁合的连接部感应地将转子与器件耦合。在另一实施方式中，旋转轴线与另外的旋转轴线彼此平行布置。在另一实施方式中，器件关于旋转轴线布置在发送器和/或接收器的径向外侧或径向内侧。在另一实施方式中，所述发送器关于所述旋转轴线与所述接收器径向偏移地布置并且与所述器件径向偏移地布置。优选地，所述发送器关于所述旋转轴线布置在所述接收器的径向内侧或径向外侧。附加地或备选地，所述发送器关于所述旋转轴线与所述接收器在周向方向上偏移地布置。优选地，发送器和接收器径向地布置在围绕旋转轴线的共同的圆道上。在另一实施方式中，器件包括至少一个线圈和/或永磁体和/或线圈的装置和/或永磁体的装置。附图说明在下文借助于附图更加详细地阐释本专利技术。其中：图1示出了根据第一实施方式的扫描设备的纵向截面；图2示出了根据第二实施方式的扫描设备的纵向截面；图3示出了根据第三实施方式的扫描设备的纵向截面；图4示出了根据第四实施方式的扫描设备的纵向截面；图5示出了根据第五实施方式的扫描设备的纵向截面；图6示出了根据第六实施方式的扫描设备的纵向截面；并且图7示出了根据第七实施方式的扫描设备的纵向截面。具体实施方式图1示出了根据第一实施方式的扫描设备10的纵向截面。扫描设备10具有转子15、发送器20、接收器25和驱动马达30。转子15以围绕旋转轴线35能够旋转的方式支承。转子15具有盘区段40并且优选具有轴区段45。轴区段45扭矩锁合地与盘区段40相连。盘区段40例如径向垂直于旋转轴线35延伸。在盘区段40的共同端侧46上，发送器20和接收器25轴向重叠地布置。在此将轴向重叠理解为，在至少两个组件在径向方向上例如在发送器20与接收器25的实施方式中投影到在布置有旋转轴线35的平面中的情况下，这些组件在例如发送器20和接收器25的实施方式中至少部分重叠。在所述实施方式中，发送器20和接收器25示例性地在轴向方向上同宽地构造并且在所述实施方式中示例地完全重叠。当然，也能够考虑发送器20和接收器25的仅部分重叠。发送器20关于旋转轴线35在周向方向上与接收器25偏移布置。在此，发送器20和接收器25优选地布置在围绕旋转轴线35的共同的圆道上。当然，所述发送器20能够关于所述旋转轴线35与所述接收器25在径向方向上偏移布置。同样能够考虑的是，所述发送器20关于所述旋转轴线35布置在所述接收器25的径向内侧或径向外侧，驱动马达30与发送器20和接收器25轴向偏移布置。驱动马达30能够例如被构造为例如无刷马达，特别是内转子也或者外转子。备选地也能够考虑的是，驱动马达30被构造为有刷马达。驱动马达30具有驱动转子49、定子51和输出轴53。输出轴53构造驱动马达30的输出侧52并且与驱动转子49扭矩锁合地连接。输出轴53借助扭矩锁合的连接部54与转子15连接。扭矩锁合的连接部54例如能够构造为耦合部。当然也能够考虑的是，输出轴53和轴区段45一体式地构造并且材料统一地构造。驱动转子49能够围绕旋转轴线35以可旋转的方式支承。定子51能够例如具有第一线圈和/或永磁体，第一线圈和/或永磁体在驱动马达30的运行中提供至少一个第一磁场。驱动转子49具有用于提供第二磁场的器件50。器件50能够例如具有第二线圈和/或永磁体和/或线圈的装置和/或永磁体的装置。器件50和定子51以已知的方式在驱动马达30的运行中进入有效连接中并且在驱动马达30的输出侧52处提供扭矩。扭矩用于使转子15围绕旋转轴线35旋转。发送器20经过第一连接部55与发送设备60连接。发送器25经过第二连接部65与评估设备70连接。发送器20能够例如具有激光二极管或LED并且接收器25能够具有光敏元件。备选地，发送器20和/或接收器25能够具有天线。在扫描设备10的运行中驱动马达30被激活，使得转子15围绕旋转轴线35以优选预定义的恒定转速旋转。此外，发送设备60通过第一连接部55如此操控发送器20，使得发送器20发射电磁辐射75。所发射的电磁辐射75具有带有下述值的频率，所述值优选位于300MHz至130GHz和/或384THz至789THz的范围中。300MHz至130GHz的范围在此对应于雷达带中的电磁辐射的频率。从384THz到789THz的范围在光的频带内。电磁辐射75朝远离驱动马达30的方向发射，优选指向周围环境79。通过转子15围绕旋转轴线35的旋转，改变周围环境79的区域，电磁辐射75辐射到所述区域中。电磁辐射75（只要存在）撞击对象80。对象80将撞击所述对象80的电磁辐射75的至少一部分76向着扫描设备10的方向往回反射和/或散射。接收器25与发送器20一起围绕旋转轴线35旋转并且在围绕旋转轴线35旋转期间指向周围环境79的不同区域。接收器25检测从周围环境79碰撞到接收器25的电磁辐射76。接收器25通过第二连接部65向评估设备70提供对应于检测到的电磁辐射75而构造的接收器信号。评估设备70评估接收器信号。由于发送器20和接收器25的轴向重叠布置，扫描设备10在轴向上特别细长地构造。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描设备（10），‑ 具有发送器（20）、接收器（25）和转子（15），‑ 其中，所述转子（15）能够围绕旋转轴线（35）以可旋转的方式支承，‑ 其中，所述发送器（20）被构造成至少暂时发射电磁辐射（75），‑ 其中，所述接收器（25）被构造成检测由对象（80）反射和/或散射的电磁辐射（76）的至少一部分，‑ 其中，所述发送器（20）和所述接收器（25）布置在所述转子（15）处，‑ 其中，所述发送器（20）和所述接收器（25）关于所述旋转轴线（35）以至少部分轴向重叠的方式布置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.29 DE 102015226773.31.一种扫描设备（10），-具有发送器（20）、接收器（25）和转子（15），-其中，所述转子（15）能够围绕旋转轴线（35）以可旋转的方式支承，-其中，所述发送器（20）被构造成至少暂时发射电磁辐射（75），-其中，所述接收器（25）被构造成检测由对象（80）反射和/或散射的电磁辐射（76）的至少一部分，-其中，所述发送器（20）和所述接收器（25）布置在所述转子（15）处，-其中，所述发送器（20）和所述接收器（25）关于所述旋转轴线（35）以至少部分轴向重叠的方式布置。2.根据权利要求1所述的扫描设备（10），-具有驱动马达（30），-其中，所述驱动马达（30）具有用于产生扭矩的至少一个器件（50），-其中，所述器件（50）与所述发送器（20）和/或所述接收器（25）被布置成至少部分轴向重叠。3.根据权利要求2所述的扫描设备（10），-其中，所述发送器（20）、所述接收器（25）和所述器件共同布置在所述转子（15）处。4.根据权利要求3所述的扫描设备（10），-其中，所述驱动马达（30）包括定子（51），-其中，所述定子（51）与所述发送器（20）和/或所述接收器（25）被布置成至少部分轴向重叠，-其中优选地，所述定子（51）至少区段式地径向布置在所述器件与所述发送器（20）和/或所述接收器（25）之间。5.根据权利要求2所述的扫描设备（10），-其中，所述器件（50）围绕另外的旋转轴线（99）以可旋转的方式支承，-其中，所述转子（15）借助扭矩锁合的连接部（54）与所述器件扭矩锁合地耦合。6.根据权利要求5所述的扫描设备（10），-其中，所述扭矩锁合的连接部（54）具有与所述器件（50）耦合的第一齿部（400）和与所述转子耦合的第二齿部（405），-其中，所述第一齿部（400）啮合地嵌接到所述第二齿部（405）中，-和/或-其中，所述扭矩锁合的连接部（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：S施密特，S博加切尔，U施勒德，S马克，T巴尔斯林克，HJ施瓦茨，J施帕贝尔特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE