用于阀类型识别的致动器和方法技术

一种用于连接到致动器的阀的阀类型识别的方法，所述阀是第一阀类型和第二或其他阀类型中的一种。致动器包括可操作地连接到阀杆的致动器主轴。如果致动器主轴的最大允许冲程与参考值相同或小于参考值，则确定连接到致动器的阀是第一阀类型。如果最大允许冲程大于所述参考值，确定阀为第二阀类型。提供了一种用于这种方法的致动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于阀类型识别的致动器和方法专利技术的
本专利技术构思涉及一种用于连接到致动器的阀的阀类型识别的方法。本专利技术构思还涉及一种用于控制阀中的阀杆的运动的致动器，该致动器可连接到该阀。专利技术背景用于例如加热、冷却和供水的流体分配系统被设计成将来自源头的流体供给到消耗点。每个消耗点通常具有计算和设计的流量或差压要求。然而，根据液体循环系统的类型，流量要求经常是随时间可变化的并且可以随着比如改变了来自消耗点的载荷的季节性(例如，夏季或冬季)、系统流体的温度变化、系统流体的消耗上的变化(例如，对于饮水)的因素改变。控制阀经常用于流体分配系统中，并且具有可变的开口，使得流动速率可以得到控制。常常提供用于控制这种阀的位置的致动器。这种致动器通常通过驱动致动器主轴的马达来驱动。致动器主轴进而连接到阀杆以用于控制阀的打开程度。控制阀呈现不同的尺寸，具有不同的流体特性，并且因此可以以不同的方式操作。例如，在阀的完全关闭位置，阀关闭构件(例如，阀塞或阀锥)应该抵着阀座充分密封(一些微小泄漏流可以是可接受的)，并且因此应该以一定的力压靠阀座以抵消用于打开阀的流体压力(以及来自偏置弹簧(如果存在)的任何压力)。与较小的控制阀可能需要的反作用力相比，较大的控制阀可能需要更大的反作用力，以便保持阀的完全关闭位置。因此，当人将致动器连接到阀时，他/她可能需要检查致动器连接到哪种类型的阀，并基于阀的类型给致动器提供适当的设置。如果该人没有给致动器提供适当的设置，其可能无法以令人满意的方式操作阀。例如，如果经由阀杆从致动器主轴施加太低的力，可能存在不适当的密封的风险，或者如果施加太高的力，阀可能损坏。此外，对于具有设计的流量特性(例如，EQM功能)的阀，如果致动器设置不正确，通过阀的所得到的流量可能被不适当地控制。因此，期望提供减轻当前使用的技术的上述缺点的致动器和方法。专利技术概述本专利技术的目的是提供减轻上述缺点的方法和致动器。通过在所附独立权利要求中限定的方法和致动器和在本公开中呈现的本专利技术的各个方面中限定的方法和致动器来实现将在下文中变得明显的该目的和其它目的。本专利技术的构思基于这样的认识，即，致动器本身可以用来自动确定阀的类型，而不是在人已经检查了致动器连接或将连接到的阀类型之后，手动地给致动器提供适当的设置。本专利技术的构思还基于这样的认识，即，在一组不同的阀类型中，不同的阀类型可以例如在阀杆的冲程长度、阀杆在完全关闭和/或完全打开位置的空间位置上不同，并且这些差异可以由连接到阀的致动器检测，所述阀是这样一组不同的阀类型中的阀类型。根据本专利技术构思的第一方面，提供了一种用于连接到致动器的阀的阀类型识别的方法，所述阀具有由致动器的致动器主轴可移动的阀杆，所述阀是第一阀类型和第二或其他阀类型中的一种，其中所连接的致动器的所述致动器主轴具有由致动器主轴在第一端部位置(firstendposition)和第二端部位置之间的位移限定的最大允许冲程，所述第二端部位置被限定为当在阀的完全关闭位置中致动器主轴可操作地连接到所述阀杆时致动器主轴的位置，所述方法包括以下步骤：为所连接的致动器确定致动器主轴的最大允许冲程是否大于参考值，如果致动器主轴的最大允许冲程与所述参考值相同或小于所述参考值，确定连接到致动器的阀是第一阀类型，如果致动器主轴的最大允许冲程大于所述参考值，确定连接到致动器的阀是第二或其他阀类型。本专利技术的这个方面基于这样的认识，即，用参考值为致动器编程是可能的。该参考值可以是当致动器连接到第一阀类型时致动器主轴的最大允许冲程。这意味着当致动器连接到阀并且致动器主轴被允许行进比所述参考值更大的冲程时，然后可以断定致动器已经连接到与所述第一阀类型不同的阀类型。同样地，如果致动器被设计成可连接到多于两种的阀类型，例如三种、四种或更多种阀类型，那么致动器可以用几个参考值编程，对于每个最大允许冲程的一个参考值可用于对应的连接的阀类型。典型地，然而不是必须的，最小阀类型将具有对于致动器主轴的最小的最大允许冲程。因此，如果致动器被设计成连接到第一阀类型和第二阀类型中的一种，致动器在其连接到阀时可以检测最大允许冲程是否大于参考值。如果其没有大于，则确定致动器已经连接到第一或最小阀类型。如果最大允许冲程较大，则确定致动器已经连接到第二或更大的阀类型。基于该确定，致动器可以被编程以适应其如何在连接的阀上操作。例如，致动器可以调整参数，例如致动器主轴的施加力、关闭力、致动器主轴的速度和/或由致动器接收的信号与施加的致动器主轴位移之间的关系(例如，对于一种阀类型是线性的，而对于另一种阀类型是另一种类型的特性)。因此，不同的操作模式可以取决于阀类型。例如，不同的阀类型可以是具有不同流动容量、不同关闭力要求、不同Kv-冲程特性曲线、不同液体循环功能或液体循环功能的组合的阀。当致动器检测到阀类型时，它可以自动使其控制行为适应检测到的阀类型。根据至少一些示例性实施方案，致动器适于连接到液体循环阀(hydronicvalve)，但是在其他实施方案中，致动器可以适于连接到用于流体的其他类型的致动器控制阀，无论流体是气体(例如，空气)还是液体。尽管在本公开和附图中示出了线性地/轴向地移动的致动器主轴，但是本专利技术的构思也适用于旋转的主轴。因此，应该理解，致动器的冲程和最大允许冲程可以是线性冲程或旋转冲程。还应该理解，本专利技术的构思适用于推动式致动器以及推动/拉动式致动器。在推动式致动器中，致动器主轴通常被设计成朝向阀的关闭位置推动阀杆。如果致动器主轴缩回，阀杆将依靠偏置弹簧或依靠流体压力(即，偏置弹簧不一定存在于由推动式致动器操作的阀中)朝向阀的打开位置移动。在推动/拉动式致动器中，偏置弹簧不是必需的；致动器主轴将使阀杆在关闭方向和打开方向上移动。如果推动式致动器连接到阀并且阀移动到其完全打开位置，致动器主轴不必与阀杆接触。致动器主轴被允许离开阀杆并继续其运动到第一端部位置。因此，对于连接到阀的推动式致动器，在阀杆移位到阀的完全打开位置之后，阀杆和致动器主轴之间将(通常)存在间隙。应该注意的是，在一些设计中(如果阀被朝向关闭位置偏置)，推动式致动器的致动器主轴可以适于将阀杆朝向阀的打开位置推动。当致动器用于阀类型识别的方法中时，识别过程可以通过将致动器主轴从其第二端部位置移动到其第一端部位置开始。第二端部位置是所连接的阀允许的最前进位置，即当阀杆处于阀的完全关闭位置时获得致动器主轴的第二端部位置。以这种方式，可以确定阀的最大允许冲程，并且可以将阀的最大允许冲程与适当地存储在致动器中的一个或更多个参考值进行比较。然而，在该示例性实施方案和其他示例性实施方案中，与最大允许冲程进行比较的所述一个或更多个参考值可以远程存储在例如建筑管理系统(BMS)的中央单元中，在这种情况下，致动器将向所述中央单元发送表示所确定的最大允许冲程的信号，并且所述中央单元将其与一个或更多个参考值进行比较以确定阀类型。然后，致动器可以基于控制单元的确定将自身设置在适合于所确定的阀类型的致动器操作模式中。在至少一些示例性实施方案中，代替(或除了)将所述一个或更多个参考值存储在建筑管理系统的中央单元中，可以将与最大允许冲程相比较的所述一个或更多个参考值存储在通过便携式致动器配置单元可操作地连接到致动器的软件应用中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连接到致动器的阀的阀类型识别的方法，所述阀具有由所述致动器的致动器主轴可移动的阀杆，所述阀是第一阀类型和第二或其他阀类型中的一种，其中所连接的致动器的所述致动器主轴具有由所述致动器主轴在第一端部位置和第二端部位置之间的位移限定的最大允许冲程，所述第二端部位置被限定为当在所述阀的完全关闭位置中所述致动器主轴可操作地连接到所述阀杆时所述致动器主轴的位置，所述方法包括以下步骤：为所连接的致动器确定所述致动器主轴的所述最大允许冲程是否大于参考值，如果所述致动器主轴的所述最大允许冲程与所述参考值相同或小于所述参考值，确定连接到所述致动器的所述阀是所述第一阀类型，如果所述致动器主轴的所述最大允许冲程大于所述参考值，确定连接到所述致动器的所述阀是第二或其他阀类型。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.12 EP 16150903.91.一种用于连接到致动器的阀的阀类型识别的方法，所述阀具有由所述致动器的致动器主轴可移动的阀杆，所述阀是第一阀类型和第二或其他阀类型中的一种，其中所连接的致动器的所述致动器主轴具有由所述致动器主轴在第一端部位置和第二端部位置之间的位移限定的最大允许冲程，所述第二端部位置被限定为当在所述阀的完全关闭位置中所述致动器主轴可操作地连接到所述阀杆时所述致动器主轴的位置，所述方法包括以下步骤：为所连接的致动器确定所述致动器主轴的所述最大允许冲程是否大于参考值，如果所述致动器主轴的所述最大允许冲程与所述参考值相同或小于所述参考值，确定连接到所述致动器的所述阀是所述第一阀类型，如果所述致动器主轴的所述最大允许冲程大于所述参考值，确定连接到所述致动器的所述阀是第二或其他阀类型。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述致动器主轴的所述最大允许冲程是否大于参考值的所述步骤之前是以下步骤：为所述第一阀类型确定所述致动器主轴在所述第一端部位置和所述第二端部位置之间的第一类型最大允许冲程，所述第一类型最大允许冲程与所述参考值相同或小于所述参考值。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：在所述第二端部位置且对于所述第一阀类型确定所述阀杆的与所述致动器主轴接触的端部表面的参考位置。4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：对于所述第二阀类型，移动所述致动器主轴经过所述参考位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一端部位置是顶端位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二端部位置是底端位置。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：如果所述致动器主轴的所述最大允许冲程与所述参考值相同或小于所述参考值，以第一操作模式操作所述致动器。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：如果所述致动...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德斯·恩厄尔布雷克特松，
申请(专利权)人：埃迈平衡流体技术国际有限责任公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH