机动车的电液式变速器离合机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(1)的电液式变速器离合机构(2)的方法，在离合过程(32)中由控制设备(7)的调节装置(22)根据离合信号(6)来设定液压的压力(P)，通过该压力(P)使变速器离合机构(2)的分离元件(12)完全通过软区(17)经硬点(21)运动到硬区(18)中或反向运动。希望能对软区(17)进行补偿。本发明专利技术提出，调节装置(22)根据离合信号(6)产生用于压力(P)的临时的理论值信号(Psoll)，并产生该临时的理论值信号(Psoll)的时间导数(26)作为运动信号(26)，预控制系统(23)根据运动信号(26)产生预控制信号(V)，组合临时的理论值信号(Psoll)与预控制信号(V)以产生用于压力(P)的最终的调节值信号(Psoll*)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车的电液式变速器离合机构
本专利技术涉及一种用于运行机动车的电液式变速器离合机构的方法，借助于该电液式变速器离合机构为离合器踏板的操纵提供助力。本专利技术还包括一种用于变速器离合机构的控制设备以及一种具有这种控制设备的机动车。
技术介绍
现有的离合器控制系统的弱点是在离合器的软区和离合器的硬区中压力建立的差异。这种有缺陷的压力跟随性能在行驶运行中对使用者造成舒适性的限制和/或让使用者烦躁。首先离合器的液压排量造成所述差异，该液压排量取决于由用于使离合器的分离元件运动的离合器活塞运动所建立的液压量。借助于分离元件使得离合器叠片运动。在离合器接触点直到硬区之间的离合器区域被称为离合器软区。与硬区中相比，在离合器软区中离合器活塞必须更远地运动才能改变在使分离元件运动的液压系统中的压力。根据图1至图4详细描述这种情况。图1示出机动车1的变速器离合机构2和离合器踏板3。在离合器踏板3运动4时，由传感器5检测到该运动，该传感器根据运动4产生离合器踏板3的离合信号6。控制设备7在调节输出8上产生调节信号9，该调节信号被传输给变速器离合机构2的执行器10。该执行器10例如可以基于电机或可控的阀形成。通过执行器10根据调节信号9设定液压驱动装置11的液压压力P，该液压驱动装置具有用于变速器离合机构2的分离元件12的挺杆11′。执行器10和液压驱动装置11共同形成可控的液压装置。借助于分离元件12以已知的方式使离合器叠片13运动，该离合器叠片在发动机与变速器之间提供真正的力耦合并可以包括例如已知的带有摩擦衬面的离合器压盘。为了产生调节信号9，通过控制设备7根据离合信号6产生用于压力P的理论值信号Psoll。在连续的运动4期间压力遵循理论值信号Psoll，但是在开始时仅被延迟地遵循。这在图2中示出。图2示出理论值信号Psoll随时间t的变化以及压力P随时间的变化。在图1中示出的变速器离合机构2的示意性结构仅是示例性的。重要的是在图2中示出的理论值信号Psoll与压力P的关系。由于压力P增大，通过挺杆11′引起分离元件12的运动14，该运动尽可能与离合器踏板2的运动4对应。运动开始于接触点16，从该接触点开始离合器叠片13对分离元件12的运动做出反应。然后得到软区17，在该软区中分离元件12必须比下面的硬区18更多地运动，才能引起离合器叠片13的调节运动19的预定路程。相应地在液压驱动装置11中使大量的液压液运动。因此出现在图2中示出的延迟或在理论值信号Psoll与压力P之间的迟滞误差(Schleppfehler)20。从硬点21起，离合器叠片13的离合器运动19与分离元件12的运动14的比例变大。由此，压力P的压力变化与分离元件12的运动14间的比例也大于在软区17中的比例。从硬点开始，使分离元件12运动的离合器活塞相对小得多地运动。这便是硬区18的开始，与软区相比在该硬区中使压力增大(相同的量)须运动的液压量较小。在软区17中得到有缺陷的压力跟随性能。所述过程是动态的，就是说特别是仅在离合器踏板3的运动4期间是可被观察到的。因此在此讨论的是运动和变化。这在图3和图4中说明。图3示出对于离合器踏板3的周期性或正弦运动，当分离元件12的位置位于硬区18中，压力P在硬区18中的随时间的变化和理论值信号Psoll。图4示出在软区17中的压力P的完成的变化和理论值信号Psoll。离合器踏板3的周期性运动的周期或频率在示出的示例4中以赫兹表示。从图3和图4的比较中可以看出，与在硬区18中相比，在软区中的动态过程中压力P以较小的振幅跟随理论值信号Psoll。这种迟滞误差20或有缺陷的压力跟随性能可以被补偿。从文献DE10236540A1中已知一种方法，该方法根据离合器温度确定接触点16并在控制离合器时被加以考虑。从文献DE19652244B4中已知一种用于确定接触点的方法，为此离合器被施加两个不同的马达力矩并从力矩差中确定接触点16。从文献EP1858739B1中已知，通过将控制单元设置为检测离合器的温度并根据检测到的温度修正离合器设定位置，用于实现精确调控的转矩。从文献DE10223465A1中已知，存储特性曲线以用于操纵离合器，该特性曲线根据由离合器传输的力矩确定离合器的被操纵装置调节的设定位置。这要求，要传输的力矩从驾驶员期望或加速踏板的位置和例如由传感器检测的内燃机负载以及可能的另外的运动参数、如动力装置转速中得到。特性曲线例如由于温度变化而短暂地变化，特性曲线例如由于在离合器的使用寿命的进程中的磨损而长期地变化。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，对变速器离合机构在软区中的压力跟随性能进行匹配，从而在该软区中得到与在硬区中类似的变速器离合机构性能。上述目的通过独立权利要求的主题实现。本专利技术的有利的改进方案通过从属权利要求的特征、下面的说明和附图得到。本专利技术提出一种用于运出机动车的电液式变速器离合机构的方法。该方法在接合和/或分离过程期间执行，在接合和/或分离过程期间例如驾驶员使离合器踏板运动。在下面统一称为离合过程。通过控制设备的调节装置根据离合信号设定液压压力。该离合信号例如可以由传感器根据离合器踏板的踏板位置产生或由自动变速器的变速器控制系统产生。通过所述压力以所述方式使变速器离合机构的分离元件穿过软区经硬点运动到硬区中或反向地运动。“反向”表示，从硬区经硬点穿过软区地运动。在此产生所述的问题，即在动态的离合过程期间压力P的压力变化与分离元件的运动间的比例在软区中小于在硬区中。因此，当分离元件位于软区中时为改变压力P必须使更多的液压液运动，才能将压力调节到确定的理论压力值。换言之，压力的压力值以时间常数跟随调节装置的理论值信号。换言之，在压力升高或压力下降时在调节装置的当前理论值信号与实际的压力值之间存在迟滞误差，或在压力的时间变化之间存在迟滞误差。调节装置的理论值信号是调节装置的输出信号，借助于该输出信号可以控制所述液压装置以用于调节压力。例如液压装置为此可以具有可控的阀。为了补偿软区，即为了使离合信号的时间变化与压力变化的关系在软区中与在硬区中相同，提出，调节装置根据离合信号产生用于压力的临时理论值信号，控制设备产生临时的理论值信号的时间导数。该时间导数用作运动信号。在软区中还根据运动信号通过控制设备的预控制来设定压力。换言之，不仅根据离合信号的当前值(静态参量)调节液压压力，而且对于离合器踏板的时间变化(动态参量)产生预控制信号，该预控制信号根据离合信号的变化来调节压力。为此预控制根据运动信号、就是说所述时间导数产生预控制信号。通过控制设备将临时的理论值信号与预控制信号组合，以形成用于压力的最终的调节值信号。根据本专利技术，借助于最终的调节值信号、而不是仅借助于临时的理论值信号，来控制液压装置。通过本专利技术得到如下优点，即在软区中在无需预控制的情况下更快速且更急剧地或以更大的体积流量使液压液运动。由此变速器离合机构在软区中以较小的反应时间对离合信号做出反应，由此能在无需预控制的情况下更快地使分离元件运动到与离合信号的当前值相应对应的终点位置。本专利技术还包括可选的改进方案，通过这些改进方案还得到额外的优点。一改进方案提出，通过预控制使运动信号(就是说临时的理论值信号的时间导数)以预控制系数被缩放，这个预控制系数根据机动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车(1)的电液式变速器离合机构(2)的方法，在离合过程(32)中由控制设备(7)的调节装置(22)根据离合信号(6)来设定液压的压力(P)，通过该压力(P)使变速器离合机构(2)的分离元件(12)完全通过软区(17)经硬点(21)运动到硬区(18)中或反向运动，其特征在于，调节装置(22)根据离合信号(6)产生用于压力(P)的临时的理论值信号(Psoll)，并产生该临时的理论值信号(Psoll)的时间导数(26)作为运动信号(26)，预控制系统(23)根据运动信号(26)产生预控制信号(V)，组合临时的理论值信号(Psoll)与预控制信号(V)以产生用于压力(P)的最终的调节值信号(Psoll*)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.09 DE 102015222007.91.一种用于运行机动车(1)的电液式变速器离合机构(2)的方法，在离合过程(32)中由控制设备(7)的调节装置(22)根据离合信号(6)来设定液压的压力(P)，通过该压力(P)使变速器离合机构(2)的分离元件(12)完全通过软区(17)经硬点(21)运动到硬区(18)中或反向运动，其特征在于，调节装置(22)根据离合信号(6)产生用于压力(P)的临时的理论值信号(Psoll)，并产生该临时的理论值信号(Psoll)的时间导数(26)作为运动信号(26)，预控制系统(23)根据运动信号(26)产生预控制信号(V)，组合临时的理论值信号(Psoll)与预控制信号(V)以产生用于压力(P)的最终的调节值信号(Psoll*)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过预控制系统(23)以预控制系数(F)缩放运动信号(26)，根据机动车(1)的至少一个运行参数设定预控制系数(F)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为所述至少一个运行参数检测至少一个温度(Temp)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：M·约努舍特，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE