监控装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种监控装置及系统，涉及电子设备制造领域。监控装置包括：至少两个图像处理设备和承载体。所述承载体具有第一端和第二端，所述第一端与地面连接，所述第二端向远离所述地面方向延升，所述第一端和所述第二端之间具有一表面；所述至少两个图像采集设备安装在所述表面上，当外部集装箱卡车靠近所述承载体时，所述外部集装箱卡车在所述表面上的投影将所述至少两个图像采集设备遮盖，使所述至少两个图像采集设备采集到所述外部集装箱卡车的卡车本体与集装箱的分离图像，供所述控制系统做图像分析，并及时的判断是否发生卡车本体被集装箱粘连吊起的情况。极大的改善了现有技术中不够及时、不够准确的情况。

Monitoring device and system

The utility model provides a monitoring device and a system, and relates to the field of electronic equipment manufacturing. The monitoring device comprises at least two image processing equipment and a bearing body. The bearing body has a first end and a second end, the first end is connected with the ground, the second end is extended away from the ground, and there is a surface between the first end and the second end; the at least two image acquisition devices are mounted on the surface when the external container truck is close to the bearing body. The projection of the external container truck on the surface covers the at least two image acquisition devices so that the at least two image acquisition devices capture the separated images of the truck body and the container of the external container truck for image analysis by the control system and timely judge whether the card has occurred. The body of the vehicle is hoisted by the container. Greatly improved the existing technology is not timely and inaccurate.

【技术实现步骤摘要】
监控装置及系统
本技术涉及电子设备制造领域，具体而言，涉及一种监控装置及系统。
技术介绍
随着国际贸易的发展，集装箱码头成为国际国内物流的重要节点。当今自动化码头成为发展趋势，集装箱机械的作业效率和能力成为各大码头关注点，其中集装箱作业的安全性被越来越多人关注。由于司机作业的疏忽，经常发生集卡在作业过程中被吊起的情况，造成安全事故和人员伤亡。现在的集卡防吊起系统是通过激光扫描来判断集卡是否被吊起并给出作业警示的，由于激光扫描只扫一个截面，所以系统获得的集装箱起吊数据量偏少，判断有时候不准确，且无法推断更多的作业安全状态。同时满足港口室外使用的激光扫描仪价格很贵，维护比较麻烦，整个系统的性价比不高。此外，通常需要集卡被吊起60厘米以上才能判断出结果，如果有吊起的情况将对集卡造成损伤，且系统的扩展性不够，只能满足单一的功能要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种监控装置及系统，以有效改善上述缺陷。本技术的实施例通如下方式实现的：第一方面本技术提供了一种监控装置，包括：至少两个图像采集设备和承载体；所述承载体具有第一端和第二端，所述第一端与地面连接，所述第二端向远离所述地面方向延升，所述第一端和所述第二端之间具有一表面；所述至少两个图像采集设备安装在所述表面上，当外部集装箱卡车靠近所述承载体时，所述外部集装箱卡车在所述表面上的投影将所述至少两个图像采集设备遮盖，使所述至少两个图像采集设备采集到所述外部集装箱卡车的卡车本体与集装箱的分离图像，以供一控制系统用于图像分析。进一步的，所述至少两个图像采集设备中的每个图像采集设备距所述地面的距离均为第一预设值。进一步的，所述至少两个图像采集设备中所述每个图像采集设备与所述至少两个图像采集设备中相邻的图像采集设备的距离均为第二预设值。进一步的，所述至少两个图像采集设备的数量为两个，所述两个图像采集设备包括：第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述集装箱具体第三端和第四端；所述第一图像采集设备用于采集所述卡车本体与所述集装箱的第三端的分离图像，所述第二图像采集设备用于采集所述卡车本体与所述集装箱的第四端的分离图像。进一步的，所述第二预设值与所述第三端和所述第四端之间距离值的比值为三分之二至二分之一。进一步的，所述图像采集设备为半导体成像器件。进一步的，所述承载体，为起重机支腿。进一步的，所述承载体，为柱体。进一步的，所述柱体为空心金属柱。第二方面，本技术实施例提供了一种监控系统，所述监控系统包括：控制系统和与所述控制系统连接的上述任意一项所述的监控装置。本技术实施例具有如下有益效果：本技术提供的一种监控装置及系统，当外部集装箱卡车进入监控装置的监控区域时，所述外部集装箱卡车在所述表面上的投影将所述至少两个图像采集设备遮盖，使所述至少两个图像采集设备采集到所述外部集装箱卡车的卡车本体与集装箱的分离图像，以供所述控制系统用于图像分析。能够有效的解决现有技术中存在的识别不够灵敏，拓展性不强等问题，同时能够有效改善判断过程因不够及时而导致对集装箱卡车的损伤的问题。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1示出了本专利技术第一实施例提供的监控系统模块示意图；图2示出了本专利技术第二实施例提供的监控装置的结构示意图；图3示出了本专利技术第二实施例提供的监控装置的一种结构示意图；图4示出了本专利技术第二实施例提供的监控装置的另一种结构示意图。图标：10-监控系统；11-控制系统；100-监控装置；110-图像采集设备；120-承载体。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。专利技术人在经过长期的实验和实践后发现，现有的监控集装箱卡车的装置通常为激光扫描仪。该激光扫描仪只能扫一个截面，获得的数据信息偏少，很多时候无法准确判断，无法推断出更多的作业安全状态。同时在港口实用的激光扫描仪本身的价格和维护费用昂贵，整个系统的性价比不高。两个工业视觉摄像头可以拍摄到集装箱起吊是底部的所有信息，包括集装箱、车架等，还包括所有物体的颜色、光照情况等。特别是拍摄记录了整个操作过程，有助于分析集卡被吊起的情况，得到更准确的结果；上述缺陷使得现有的监控装置及系统设计无法有效防止集装箱被粘连吊起的情况发生。为此，专利技术人考虑到上述缺陷，经过实践研究提出一种监控装置及系统，通过至少两个图像采集设备110对集装箱卡车的卡车本体与集装箱本身进行实时监控，并经过应用现有分析软件的控制系统11做图像分析，及时的判断是否发生卡车本体被集装箱粘连吊起的情况。极大的改善了现有技术中不够及时、不够准确的情况。第一实施例请参阅图1，本技术第一实施例提供了一种监控系统10，所述监控系统10包括：控制系统11与监控装置，所述控制系统11与所述监控装置连接。控制系统11为是通用的提供计算服务的设备。由于提供计算服务的设备需要响应任务请求，并进行处理，因此一般来说控制系统11应具备承担任务并且保障任务执行的能力。控制系统11的构成包括处理器、硬盘、内存、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控装置，其特征在于，包括：至少两个图像采集设备和承载体；所述承载体具有第一端和第二端，所述第一端与地面连接，所述第二端向远离所述地面方向延升，所述第一端和所述第二端之间具有一表面；所述至少两个图像采集设备安装在所述表面上，当外部集装箱卡车靠近所述承载体时，所述外部集装箱卡车在所述表面上的投影将所述至少两个图像采集设备遮盖，使所述至少两个图像采集设备采集到所述外部集装箱卡车的卡车本体与集装箱的分离图像，以供一控制系统用于图像分析。

【技术特征摘要】
1.一种监控装置，其特征在于，包括：至少两个图像采集设备和承载体；所述承载体具有第一端和第二端，所述第一端与地面连接，所述第二端向远离所述地面方向延升，所述第一端和所述第二端之间具有一表面；所述至少两个图像采集设备安装在所述表面上，当外部集装箱卡车靠近所述承载体时，所述外部集装箱卡车在所述表面上的投影将所述至少两个图像采集设备遮盖，使所述至少两个图像采集设备采集到所述外部集装箱卡车的卡车本体与集装箱的分离图像，以供一控制系统用于图像分析。2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述至少两个图像采集设备中的每个图像采集设备距所述地面的距离均为第一预设值。3.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，所述至少两个图像采集设备中所述每个图像采集设备与所述至少两个图像采集设备中相邻的图像采集设备的距离均为第二预设值。4.根据权利要求3所述的监控装置，其特征在于，所述至少两个图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，李波，
申请(专利权)人：江苏唐恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32