电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电机控制系统，包括：中央控制器、三相电桥和三相电机；中央控制器集成有一模数转换单元和一PWM脉宽调制单元；PWM脉宽调制单元与三相电桥的输入控制端连接；三相电桥的三相输出端与三相电机连接；模数转换单元与三相电机的两相输入端连接；三相电桥将外部的直流电转化为三相交流电；中央控制器控制模数转换单元在PWM脉宽调制单元的每个控制周期内分时分相分别采集两相输入端的电流值以便获取完整的电流数据并根据电流数据控制PWM脉宽调制单元输出控制信号以调整三相电桥三相输出端的电压幅值和频率。该电机控制系统成本低廉，控制精度高，有利用降低企业的运营成本。

Motor control system

The utility model provides a motor control system, which comprises a central controller, a three-phase bridge and a three-phase motor; a central controller integrates an analog-to-digital conversion unit and a PWM pulse width modulation unit; a PWM pulse width modulation unit is connected with an input control terminal of a three-phase bridge; and a three-phase output terminal of a three-phase bridge is connected with a three-phase motor; The ADC unit is connected with the two-phase input of the three-phase motor; the three-phase bridge converts the external DC into three-phase AC; and the central controller controls the ADC unit to collect the current value of the two-phase input respectively in each control cycle of the PWM PWM PWM unit in order to obtain the complete current data and root out. According to the current data, the PWM PWM unit outputs the control signal to adjust the voltage amplitude and frequency of the three-phase output of the three-phase bridge. The motor control system has the advantages of low cost, high control accuracy, and the use of reducing the operation cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统
本技术涉及电机控制
，尤其是涉及电机控制系统。
技术介绍
目前，电机广泛应用于吸尘器、洗衣机、厨房器具、电动车等各个领域中，FOC(fieldorientedcontrol，磁场定向控制，也称为矢量控制或磁场导向控制)算法逐渐替换原先的六步换相算法。FOC是一种利用变频器控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制三相交流电机的输出。其特性是可以个别控制电机的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。目前，电机控制需要专用DSP或专用MCU作为控制器，导致电机控制系统的成本昂贵，使用成本很高，给企业的生产经营带来很大的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种电机控制系统用于解决现有技术的不足。具体地，本技术提供了一种电机控制系统，包括：中央控制器、三相电桥和三相电机；所述中央控制器集成有一模数转换单元和一PWM脉宽调制单元；所述PWM脉宽调制单元与所述三相电桥的输入控制端连接；所述三相电桥的三相输出端与所述三相电机连接；所述模数转换单元与所述三相电机的两相输入端连接；所述三相电桥将外部的直流电转化为三相交流电；所述中央控制器控制所述模数转换单元在所述PWM脉宽调制单元的每个控制周期内分时分相分别采集两相输入端的电流值以便获取完整的电流数据并根据所述电流数据控制所述PWM脉宽调制单元输出控制信号以调整所述三相电桥三相输出端的电压幅值和频率。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：速度传感器；所述速度传感器与所述中央控制器电性连接；所述速度传感器采集所述三相电机的转速，将所述转速反馈给所述中央控制器。作为上述技术方案的进一步改进，所述速度传感器为霍尔式转速传感器。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：温度传感器；所述温度传感器与所述中央控制器电性连接；所述温度传感器采集所述三相电机的温度，将所述温度反馈给所述中央控制器。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：显示单元；所述显示单元与所述中央控制器电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述显示单元为黑白显示屏。作为上述技术方案的进一步改进，所述三相电机为永磁同步电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述PWM脉宽调制单元的每个控制周期内分时分相分别采集两相输入端的电流值采用多次测量求平均值来获取每个控制周期内每一相的电流值。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：红外热像仪，所述红外热像仪与所述中央控制器电性连接；所述红外热像仪采集所述三相电机的红外热像图。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：直流电源，所述直流电源提供可调的稳压直流电能。采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，至少具有如下有益效果：该电机控制系统选用集成有一模数转换单元和一PWM脉宽调制单元的中央控制器，中央控制器控制模数转换单元在PWM脉宽调制单元的每个控制周期内分时分相分别采集两相输入端的电流值以便获取完整的电流数据并根据电流数据控制PWM脉宽调制单元输出控制信号以调整三相电桥三相输出端的电压幅值和频率从而实现控制三相电机。该电机控制系统成本低廉，控制精度高，有利用降低企业的运营成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例提出的电机控制系统的功能模块连接示意图。图2为本技术另一实施例提出的电机控制系统的功能模块连接示意图。主要元件符号说明：10-中央控制器；11-模数转换单元；12-PWM脉宽调制单元；20-三相电桥；30-三相电机；40-直流电源；50-速度传感器；60-温度传感器；70-显示单元；80-红外热像仪。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开保护范围限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本公开的各种实施例中，表述“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。实施例1如图1所示，本技术提供了一种电机控制系统，包括：中央控制器10、三相电桥20和三相电机30。中央控制器10集成有一模数转换单元11和一PWM脉宽调制单元12。PWM脉宽调制单元12与三相电桥20的输入控制端连接；三相电桥20的三相输出端与三相电机30连接；模数转换单元11与三相电机30的两相输入端连接。三相电桥20将外部的直流电转化为三相交流电以便驱动三相电机30。中央控制器10控制模数转换单元11在PWM脉宽调制单元12的每个控制周期内分时分相分别采集两相输入端的电流值以便获取完整的电流数据并根据所述电流数据控制PWM脉宽调制单元12输出控制信号以调整三相电桥20三相输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：中央控制器、三相电桥和三相电机；所述中央控制器集成有一模数转换单元和一PWM脉宽调制单元；所述PWM脉宽调制单元与所述三相电桥的输入控制端连接；所述三相电桥的三相输出端与所述三相电机连接；所述模数转换单元与所述三相电机的两相输入端连接；所述三相电桥将外部的直流电转化为三相交流电；所述中央控制器控制所述模数转换单元在所述PWM脉宽调制单元的每个控制周期内分时分相分别采集两相输入端的电流值以便获取完整的电流数据并根据所述电流数据控制所述PWM脉宽调制单元输出控制信号以调整所述三相电桥三相输出端的电压幅值和频率。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：中央控制器、三相电桥和三相电机；所述中央控制器集成有一模数转换单元和一PWM脉宽调制单元；所述PWM脉宽调制单元与所述三相电桥的输入控制端连接；所述三相电桥的三相输出端与所述三相电机连接；所述模数转换单元与所述三相电机的两相输入端连接；所述三相电桥将外部的直流电转化为三相交流电；所述中央控制器控制所述模数转换单元在所述PWM脉宽调制单元的每个控制周期内分时分相分别采集两相输入端的电流值以便获取完整的电流数据并根据所述电流数据控制所述PWM脉宽调制单元输出控制信号以调整所述三相电桥三相输出端的电压幅值和频率。2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，还包括：速度传感器；所述速度传感器与所述中央控制器电性连接；所述速度传感器采集所述三相电机的转速，将所述转速反馈给所述中央控制器。3.根据权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，所述速度传感器为霍尔式转速传感器。4.根据权利要求1所述的电机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐想清，徐春华，
申请(专利权)人：深圳中电国际信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44