儿童电动玩具车及儿童玩具制造技术

本实用新型专利技术提供一种儿童电动玩具车及儿童玩具。该儿童电动玩具车，涉及儿童玩具技术领域，包括：车体、车轮、驱动电机、毫米波雷达传感器、控制器、制动系统和电池；车轮安装于车体底部的驱动轴上；驱动电机设于车体内，并通过传动机构与驱动轴连接；毫米波雷达传感器设置于车体上，与控制器电连接；控制器内置于车体内；制动系统固定于驱动轴上，且与控制器电连接；电池用于为驱动电机和控制器供电。该儿童电动玩具车能够规避由于车辆与障碍物碰撞而产生的隐患，为儿童驾驶提供安全保障。

【技术实现步骤摘要】
儿童电动玩具车及儿童玩具
本技术涉及儿童玩具
，特别涉及一种儿童电动玩具车及儿童玩具。
技术介绍
儿童电动玩具车是2至7岁的孩子最受欢迎的玩具之一，一般能容纳一名儿童驾驶，车速在3千米每小时到7千米每小时之间。而儿童电动玩具车的安全措施主要是安全带，但是儿童自我保护意识不强，经常会忘记系安全带，从而产生诸多隐患。尤其是敞篷设计的儿童电动玩具车等，当儿童不系安全带而车辆撞到障碍物后骤停或翻车会导致儿童翻出车舱。另外，由于儿童年龄较小，他们驾驶儿童电动玩具车时容易撞到路上行人，或撞到障碍物而导致车辆损坏等。然而，对于上述儿童电动车所存在的隐患，现有技术中并没有一种有效的技术手段能够解决，以保证驾驶儿童以及路上其他行人的安全。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种儿童电动玩具车及儿童玩具，能够规避由于车辆与障碍物碰撞而产生的隐患，为儿童驾驶提供安全保障。为实现上述目的，本技术实施例所采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供一种儿童电动玩具车，包括：车体、车轮、驱动电机、毫米波雷达传感器、控制器、制动系统和电池；所述车轮安装于所述车体底部的驱动轴上；所述驱动电机设于所述车体内，并通过传动机构与所述驱动轴连接，用于驱动所述驱动轴转动；所述毫米波雷达传感器设置于所述车体上，与所述控制器电连接，用于探测所述儿童电动玩具车周围障碍物的参数信息，并将所述参数信息发送给所述控制器；所述控制器内置于所述车体内，用于根据接收到的参数信息，计算所述儿童电动玩具车与周围障碍物将发生碰撞的剩余时长；所述制动系统固定于所述驱动轴上，且与所述控制器电连接；所述控制器还用于将所述剩余时长与预设的时长阈值比较，当所述剩余时长小于所述时长阈值时，所述控制器控制所述制动系统对所述驱动轴进行制动；所述电池分别与所述驱动电机和所述控制器连接，用于为所述驱动电机和所述控制器供电。在一个实施例中，所述参数信息包括：障碍物相对于所述车体的径向距离和相对速度。在一个实施例中，所述制动系统为电磁制动器，且所述电磁制动器固定于所述驱动轴上；所述控制器与所述电磁制动器电连接，用于控制所述电磁制动器对所述驱动轴进行制动。在一个实施例中，所述电磁制动器为电磁摩擦式制动器或电磁粉末式制动器。在一个实施例中，所述控制器与所述电磁制动器之间还设有电流控制器，所述控制器用于通过所述电流控制器控制所述电磁制动器的制动力大小。在一个实施例中，所述车轮上安装有用于采集车轮轮速的ABS传感器；所述ABS传感器与所述控制器电连接，用于将所述车轮轮速发送到所述控制器；所述控制器还用于将接收到的车轮轮速与预设的轮速阈值进行比较，当所述车轮轮速小于所述轮速阈值时，所述控制器控制所述电流控制器减小所述电磁制动器的制动力。在一个实施例中，所述毫米波雷达传感器为CW多普勒雷达传感器或FMCW雷达传感器。在一个实施例中，所述控制器与所述毫米波雷达传感器之间还连接有滤波器和放大器，所述滤波器用于对所述参数信息进行滤波降噪处理，所述放大器用于对所述参数信息进行信号放大。在一个实施例中，所述驱动电机还与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述驱动电机降低自身转动速率或断电。第二方面，本技术实施例还提供一种儿童玩具，包括：移动终端、摄像头和如第一方面所述的儿童电动玩具车；所述摄像头设置于所述儿童电动玩具车内，且所述摄像头与所述控制器电连接，用于采集所述儿童电动玩具车内的图像，并发送给所述控制器；所述控制器与所述移动终端无线连接，用于将接收到的儿童电动玩具车内的图像发送给所述移动终端。本技术的有益效果是：本技术实施例所提供的儿童电动玩具车，通过设置在车体上的毫米波雷达传感器能够精确迅速地探测到周围障碍物，并采集到障碍物的参数信息；控制器能够对得到的障碍物参数信息进行实时分析，并在出现紧急情况时，及时地控制制动系统对该儿童电动玩具车进行制动。从而，本技术实施例所提供的儿童电动玩具车能够有效地规避儿童电动玩具车所存在的多种安全隐患，为驾驶儿童提供安全保障。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的儿童电动玩具车功能模块图；图2为本技术另一实施例提供的儿童电动玩具车功能模块图；图3为本技术第二实施例提供的儿童电动玩具车功能模块图；图4为本技术第三实施例提供的儿童电动玩具车功能模块图；图5为本技术第四实施例提供的儿童玩具功能模块图。图标：110-驱动电机；120-毫米波雷达传感器；130-控制器；140-制动系统；140a-电磁制动器；150-电池；160-电流控制器；170-ABS传感器；210-移动终端；220-摄像头。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例：如图1所示，本实施例提供一种儿童电动玩具车，包括：车体、车轮、驱动电机110、毫米波雷达传感器120、控制器130、制动系统140和电池150；车轮安装于车体底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童电动玩具车，其特征在于，包括：车体、车轮、驱动电机、毫米波雷达传感器、控制器、制动系统和电池；所述车轮安装于所述车体底部的驱动轴上；所述驱动电机设于所述车体内，并通过传动机构与所述驱动轴连接，用于驱动所述驱动轴转动；所述毫米波雷达传感器设置于所述车体上，与所述控制器电连接，用于探测所述儿童电动玩具车周围障碍物的参数信息，并将所述参数信息发送给所述控制器；所述控制器内置于所述车体内，用于根据接收到的参数信息，计算所述儿童电动玩具车与周围障碍物将发生碰撞的剩余时长；所述制动系统固定于所述驱动轴上，且与所述控制器电连接；所述控制器还用于将所述剩余时长与预设的时长阈值比较，当所述剩余时长小于所述时长阈值时，所述控制器控制所述制动系统对所述驱动轴进行制动；所述电池分别与所述驱动电机和所述控制器连接，用于为所述驱动电机和所述控制器供电。

【技术特征摘要】
1.一种儿童电动玩具车，其特征在于，包括：车体、车轮、驱动电机、毫米波雷达传感器、控制器、制动系统和电池；所述车轮安装于所述车体底部的驱动轴上；所述驱动电机设于所述车体内，并通过传动机构与所述驱动轴连接，用于驱动所述驱动轴转动；所述毫米波雷达传感器设置于所述车体上，与所述控制器电连接，用于探测所述儿童电动玩具车周围障碍物的参数信息，并将所述参数信息发送给所述控制器；所述控制器内置于所述车体内，用于根据接收到的参数信息，计算所述儿童电动玩具车与周围障碍物将发生碰撞的剩余时长；所述制动系统固定于所述驱动轴上，且与所述控制器电连接；所述控制器还用于将所述剩余时长与预设的时长阈值比较，当所述剩余时长小于所述时长阈值时，所述控制器控制所述制动系统对所述驱动轴进行制动；所述电池分别与所述驱动电机和所述控制器连接，用于为所述驱动电机和所述控制器供电。2.根据权利要求1所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述参数信息包括：障碍物相对于所述车体的径向距离和相对速度。3.根据权利要求1所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述制动系统为电磁制动器，且所述电磁制动器固定于所述驱动轴上；所述控制器与所述电磁制动器电连接，用于控制所述电磁制动器对所述驱动轴进行制动。4.根据权利要求3所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述电磁制动器为电磁摩擦式制动器或电磁粉末式制动器。5.根据权利要求3所述的儿童电动玩具车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，张轩轩，庄天海，姚思超，赵少武，
申请(专利权)人：深圳中电国际信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44