用于示出车辆的后向的外部区域的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于示出车辆(1)的后向的外部区域(3)的方法(100)，该车辆包括在车辆(1)上的至少一个摄像机设备(20)，其中，摄像机设备(20)被带到各种摄像机设定(240)中，并且依赖于摄像机设定(240)地通过摄像机设备(20)检测外部区域(3)的各不相同的依赖于摄像机设定的摄取区域(220)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于示出车辆的后向的外部区域的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分限定的类型的用于示出车辆的后向的外部区域的方法。此外，本专利技术还涉及一种根据权利要求13的前序部分限定的类型的用于示出车辆的后向的外部区域的系统、摄像机设备以及计算机程序产品。
技术介绍
由现有技术已知的是，使用车辆上的一个或多个摄像机设备来检测车辆的外部区域。摄像机设备在此提供关于外部区域的图像信息，它们可以用于改进和/或扩展车辆驾驶员的视野。因此例如可以实现的是，在车辆挂入倒挡用以泊车时在车辆内部空间中的监视器上显示出车尾摄像机的图像信息。然而，车辆中的已知的摄像机设备通常仅能非常受限地用于特定的情况，例如泊车。此外发现的缺点是，驾驶员在驾驶时可能由于所提供的关于车辆的外部区域的图像信息而分神。在此还有如下问题，示出的外部区域往往不是在行驶中必须被关注的安全相关的区域。因此依赖于摄像机设定地，提供图像信息也可能在行驶中妨碍安全。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，至少部分避免上文所述的缺点。本专利技术的任务尤其在于，确保行驶期间的安全并且优选地可以可靠地实现朝向尤其是车辆盲区中的安全相关的后方的外部区域的视野。该任务通过具有权利要求1的特征的方法、通过具有权利要求13的特征的系统、通过具有权利要求23的特征的摄像机设备以及具有权利要求24的特征的计算机程序产品来解决。本专利技术的另外的特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得到。在此，所述的与根据本专利技术的方法相关联的特征和细节显然也能与根据本专利技术的系统、根据本专利技术的摄像机设备以及根据本专利技术的计算机程序产品相关联，并且反之亦然，从而关于各个专利技术方面的公开内容始终可以相互参考。尤其地，本专利技术通过用于示出车辆，优选是机动车和/或乘用车辆和/或货运车辆的后方的外部区域的方法来解决。车辆包括至少一个摄像机设备，其被带到和/或能被带到各种摄像机设定中。在此尤其设置的是，依赖于摄像机设定地通过摄像机设备检测车辆的外部区域的各不相同的依赖于摄像机设定的摄取区域。换而言之，通过改变摄像机设定，将改变外部区域的通过摄像机设备检测到的摄取区域。在此优选地，摄取区域分别是车辆的外部区域的特定区域的成像。优选地，摄取区域是通过摄像机设备的光学的成像系统产生的光学成像。因此，例如可以设置的是，摄像机设备具有至少一个尤其提供图像信息的电子图像传感器用以数字式呈现出成像。根据本专利技术可以在此设置的是，不依赖于各个摄像机设备的摄像机设定地，通过相应的摄像机设备检测外部区域的相应的固定摄取区域，以便为操作者尤其是驾驶员示出车辆的相应的固定摄取区域。因此能想到的是，第一摄像机设备检测针对第一摄像机设备确定的第一固定摄取区域，并且第二摄像机设备检测针对第二摄像机设备确定的第二固定摄取区域。第一固定摄取区域在此可以不同于第二固定摄取区域，然而这尤其不是针对各个摄像机设备的不同的摄像机设定。固定摄取区域的示出可以例如经修改地或未经修改地在车辆内部空间中的显示设备上实现。为此，尤其将由摄像机设备检测到的(图像)信息转换成显示信息，从而根据显示信息可以示出固定摄取区域。这具有的优点是，可以始终在正常运行中为车辆的操作者示出尤其是作为车辆的安全相关的后向的外部区域的固定摄取区域，并且因此改进了在车辆运行时的安全。例如至少部分地置于车辆的盲区中的固定摄取区域在此优选始终在摄像机设备正常运行期间被检测，例如即使通过摄像机设备检测到摄取区域(即，尤其是根据任意的摄像机设定在正常运行中设定的摄取区域)时，也是如此。因此能想到的是，不依赖于摄像机设备(尤其是在正常运行中)被带到其中的摄像机设定地检测固定摄取区域。摄像机设定在此例如对应于对摄像机设备的摄取角的分级式或无级式移动，并且例如最大包括车辆的后向的外部区域的总摄取区域。换而言之，总摄取区域包括摄像机设备的整个摄取区域，其在摄像机设备的全部的摄像机设定下在正常运行中能通过摄像机设备检测到。总摄取区域在此优选以如下方式来限制，使得通过摄像机设备始终检测到固定摄取区域。这具有的优点是，车辆的操作者始终可以看到安全相关的外部区域。这优选仅在摄像机设备的正常运行中得以确保，其中，例如在摄像机设备的特殊运行和/或非激活状态中，例如在挂入倒挡和/或在泊车或车辆马达熄火时，显然不必始终示出固定摄取区域，并且/或者不必以不依赖于摄像机设定的方式通过摄像机设备检测固定摄取区域。根据本专利技术的对依赖于摄像机设定的摄取区域的检测和/或摄像机设定在此优选仅涉及各个摄像机设备的正常运行，其中，特别优选地，在正产运行之外，尤其在特殊运行中，例如依赖于摄像机设备的至少一种特殊摄像机设定或各种特殊摄像机设定地通过各个摄像机设备检测车辆的外部区域的特殊摄取区域。正常运行例如是在行驶期间和/或在启动“数字式外后视镜”功能时的运行。在本专利技术的范围内还可以设置的是，设置有以下步骤中的至少一个，其中，尤其以任意的次序或依次地执行这些步骤：-使车辆上的摄像机设备取向，其中，尤其依赖于取向和/或摄像机设定地，(通过摄像机设备)在第一摄像机设定和/或第一取向中(可以)检测第一摄取区域并且在另外的摄像机设定和/或另外的取向中(可以)分别检测另外的摄取区域，-通过摄像机设备获知关于第一摄取区域的至少一个图像信息，-由图像信息获知关于至少一个部分的第一摄取区域的至少一个显示信息，-通过至少一个布置在车辆内部空间中的显示设备显示显示信息，用以为车辆的操作者示出摄取区域或者外部区域的固定摄取区域和/或至少一个固定摄取区域，其中，不依赖于摄像机设定地示出(显示出)固定摄取区域，其尤其是作为用于引起“数字式外后视镜”功能的数字式外后视镜。这具有的优点是，可以明显提高在行驶期间的安全。此外，通过利用固定摄取区域的示出作为外后视镜的替选方案，可以取消车辆的外后视镜并且因此例如可以改进行人安全。尤其当固定摄取区域包括车辆的外部区域的通常通过车辆的外后视镜能使操作者看到的区域时，可以利用固定摄取区域的示出作为数字式外后视镜。可选地，车辆构造为无侧视镜和/或无外后视镜，即尤其没有车辆上通常的右侧和/或左侧的侧视镜和/或外后视镜。替选或补充地，例如设置有“数字式外后视镜”功能，其通过示出(显示出)固定摄取区域来实现。因此，可以确保和改进在行驶期间的安全。优选地，固定摄取区域是检测到的摄取区域的子区域，其中，例如固定摄取区域连同摄取区域的另外的部分示出在显示设备上。车辆上的摄像机设备的取向例如通过如下来实现，即，摄像机设备以能运动的方式紧固在车辆上和/或在正常运行时放出到预限定的定位中。紧接着例如可以设置的是，摄像机设备依赖于摄像机设定地运动并且/或者可以占据不同的摄取角。摄像机设备可以尤其通过如下方式获知优选作为数字信息的图像信息，即，对摄像机设备的至少一个图像传感器进行数字式和/或电子式分析。显示信息例如通过如下方式获知，即，修改或不修改图像信息并且/或者将其向显示设备传输。此外，获知显示信息优选还包括另外的处理步骤，例如通过基于图像信息的图像处理来提取固定摄取区域。因此，可以以简单的方式通过数字式处理图像信息来示出固定摄取区域。此外可以有利地设置的是，使摄像机设备运动，尤其是枢转，用以相对于车辆取向，以便(依赖于摄像机设定地)改变摄取区域，其中，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于示出车辆(1)的后向的外部区域(3)的方法(100)，所述车辆包括所述车辆(1)上的至少一个摄像机设备(20)，其中，所述摄像机设备(20)被带到设成多种摄像机设定(240)中，并且依赖于所述摄像机设定(240)地通过所述摄像机设备(20)检测所述外部区域(3)的各不相同的依赖于摄像机设定的摄取区域(220)，其特征在于，不依赖于所述摄像机设定(240)地，通过所述摄像机设备(20)检测所述外部区域(3)的固定摄取区域(230)，以便为车辆(1)的操作者示出所述固定摄取区域(230)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.30 DE 102015122997.81.一种用于示出车辆(1)的后向的外部区域(3)的方法(100)，所述车辆包括所述车辆(1)上的至少一个摄像机设备(20)，其中，所述摄像机设备(20)被带到设成多种摄像机设定(240)中，并且依赖于所述摄像机设定(240)地通过所述摄像机设备(20)检测所述外部区域(3)的各不相同的依赖于摄像机设定的摄取区域(220)，其特征在于，不依赖于所述摄像机设定(240)地，通过所述摄像机设备(20)检测所述外部区域(3)的固定摄取区域(230)，以便为车辆(1)的操作者示出所述固定摄取区域(230)。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，设置有如下的步骤：-使所述车辆(1)上的摄像机设备(20)取向，其中，通过摄像机设备(20)在第一摄像机设定(241)中能够检测第一摄取区域(221)并且在另外的摄像机设定(240)中能够相应地检测另外的摄取区域(220)，-通过所述摄像机设备(20)获知关于所述第一摄取区域(221)的至少一个图像信息(110)，-由所述图像信息(110)获知关于至少一个部分的第一摄取区域(221)的至少一个显示信息(120)，-通过至少一个布置在车辆内部空间中的显示设备(40)显示所述显示信息(120)，用以为车辆(1)的操作者示出所述摄取区域(221)和/或所述外部区域(3)的至少一个固定摄取区域(230)，其中，以不依赖于所述摄像机设定(240)的方式示出所述固定摄取区域(230)，尤其是作为数字式外后视镜。3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，使所述摄像机设备(20)运动，尤其是枢转，用以相对于所述车辆(1)取向，以便改变所述摄取区域(220)，其中，与所述摄像机设备(20)的运动无关地检测和/或示出所述固定摄取区域(230)，并且优选以运动补偿的方式实现所述固定摄取区域(230)的示出。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述摄像机设备(20)依赖于所述摄像机设定(240)地在所述车辆(1)上取向，用以检测相应的依赖于摄像机设定的摄取区域(220)，其中，所述摄像机设备(20)的取向以如下方式来限界，使得所述固定摄取区域(230)包括在相应的依赖于摄像机设定的摄取区域(220)中。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，设置有如下的步骤：-在第一摄像机设定(241)中通过所述摄像机设备(20)检测第一摄取区域(221)，-获知关于所述第一摄取区域(221)的第一图像信息(111)，-由所述第一图像信息(111)获知与至少一个部分的第一摄取区域(221)和固定摄取区域(230)有关的第一显示信息(121)，-通过所述显示设备(40)显示所述第一显示信息(121)，其中，连同所述固定摄取区域(230)地示出所述第一摄取区域(221)，-在第二摄像机设定(242)中通过所述摄像机设备(20)检测第二摄取区域(222)，其中，为了从所述第一摄像机设定转换到所述第二摄像机设定(242)，优选执行所述摄像机设备(20)的运动，-获知关于所述第二摄取区域(222)的第二图像信息(112)，-由所述第二图像信息(112)获知与至少一个部分的第二摄取区域(222)和固定摄取区域(230)有关的第二显示信息(122)，-通过所述显示设备(40)显示所述第二显示信息(122)，其中，连同所述固定摄取区域(230)地示出所述第二摄取区域(222)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述摄取区域(220)分别是所述外部区域(3)的总摄取区域(200)的子区域，其中，所述摄像机设备(20)在多种摄像机设定(240)中最大能够检测到所述总摄取区域(200)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，为操作者示出来自侧视镜视角的所述固定摄取区域(230)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述固定摄取区域(230)和/或所述摄像机设定(240)，尤其彼此相互无关地，能通过车辆(1)的操作者来调整，其中，仅能在总摄取区域(200)的最大固定摄取区域(210)之内调整所述固定摄取区域(230)。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，对所述摄像机设备(20)的至少一个图像信息(110)进行分析，其中，通过分析以如下方式实现对所述图像信息(110)的视角修改，即，生成部分的或完全的侧视图和/或俯视图。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，获知显示信息(120)，所述显示信息包括与-固定的固定摄取区域(230)，-和通过摄像机设定(240)限定的摄取区域(220)有关的信息，其中，优选通过用于对所述摄像机设备(20)的，尤其是唯一的摄像机设备的图像信...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝特霍尔德·许斯勒，马尔科·罗森鲍姆，格尔德·布施曼，
申请(专利权)人：胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE