一种伸缩臂叉车货叉调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩臂叉车货叉调平装置，包括装有货叉的货叉架和用于调平货叉的伸缩机构，所述伸缩机构包括与货叉架转动连接的前臂、末端与车架转动连接的伸缩臂以及用以调平货叉的调平机构。本实用新型专利技术通过与货叉架、伸缩臂相连的各个动力机构相互协调，实现对装有货叉的货叉架进行平稳、快速、准确的调平，调平装置的调试操作简单，调平效果好；倾翻动力机构、变幅动力机构及补偿动力机构均由动力油缸与可伸缩的推杆组成，各个推杆可多次伸缩以推拉货叉架或伸缩臂运动，保证各个动力油缸内的气体能够完全排出，保证伸缩臂叉车货叉工作的安全平稳性。

A fork arm levelling device for telescopic boom forklift truck

The utility model discloses a fork leveling device for a telescopic fork truck, which comprises a fork rack with a fork and a telescopic mechanism for leveling the fork. The telescopic mechanism comprises a forearm which is rotationally connected with the fork rack, a telescopic arm which is rotationally connected with the end and the frame, and a leveling mechanism for leveling the fork. The utility model realizes the smooth, fast and accurate leveling of the fork rack with the fork by coordinating with each power mechanism connected with the fork rack and the telescopic arm, and the leveling device has simple debugging operation and good leveling effect; the tilting power mechanism, the amplitude-changing power mechanism and the compensation power mechanism are all leveled by the power cylinder and the compensation power mechanism. The retractable push rod is composed of the retractable push rod which can be retracted many times to push and pull the fork rack or the retractable arm movement to ensure that the gas in each power cylinder can be completely discharged to ensure the safety and stability of the retractable arm fork truck.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂叉车货叉调平装置
本技术涉及叉车货叉
，具体是一种伸缩臂叉车货叉调平装置。
技术介绍
伸缩臂叉车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合,可以通过不断地改变其伸缩臂的长度,来达到要求的作业高度和距离。伸缩臂顶端的货叉是用来装载货物的，伸缩臂在上下变幅过程中，货叉需始终自动保持水平，也就是货叉自动调平系统。目前市场上主要有电控和液压两种调平系统。由于电控自动调平系统价格高，维护成本大，很少采用。货叉液压自动调平系统，在安装时，由于油缸内有气体存在，功能难以实现，而通过油缸上的安全阀排气，不但排气效果差，而且会影响安全阀的性能，劳动强度也比较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伸缩臂叉车货叉调平装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伸缩臂叉车货叉调平装置，包括装有货叉的货叉架和用于调平货叉的伸缩机构，所述伸缩机构包括与货叉架转动连接的前臂、末端与车架转动连接的伸缩臂以及用以调平货叉的调平机构；所述调平机构包括连接前臂与货叉架的倾翻动力机构、连接伸缩臂中部与车架的变幅动力机构以及连接伸缩臂末端与车架的补偿动力机构。作为本技术进一步的方案：所述倾翻动力机构包括倾翻油缸和与倾翻油缸相连的倾翻推杆；所述倾翻油缸通过倾翻轴销与前臂相连、倾翻推杆通过倾翻转轴与货叉架相连。作为本技术进一步的方案：所述货叉架一侧为蝶形结构板，货叉架的蝶形结构板与前臂通过前臂转轴相连，倾翻转轴位于前臂转轴的右下方。作为本技术进一步的方案：所述变幅动力机构包括变幅油缸和与变幅油缸相连的变幅推杆；所述变幅油缸通过变幅轴销与车架相连、变幅推杆通过通过变幅转轴与伸缩臂下部的挂耳板相连。作为本技术进一步的方案：所述补偿动力机构包括补偿油缸和与补偿油缸相连的补偿推杆；所述补偿油缸通过补偿轴销与车架相连、补偿推杆通过补偿转轴与伸缩臂的末端连接板相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过与货叉架、伸缩臂相连的各个动力机构相互协调，实现对装有货叉的货叉架进行平稳、快速、准确的调平，调平装置的调试操作简单，调平效果好；倾翻动力机构、变幅动力机构及补偿动力机构均由动力油缸与可伸缩的推杆组成，各个推杆可多次伸缩以推拉货叉架或伸缩臂运动，保证各个动力油缸内的气体能够完全排出，保证伸缩臂叉车货叉工作的安全平稳性；通过倾翻动力机构、变幅动力机构及补偿动力机构可对叉车货叉的使用高度进行灵活调整，并使得货叉保持水平状态，实现叉车货叉进行搬运、转移作业，满足人们的使用需求，使用效果好。附图说明图1为本技术变幅动力收缩、倾翻动力机构伸长时的结构图。图2为本技术伸缩臂向上变幅至最高处时的结构图。图3为本技术伸缩臂保持在变幅最高处且货叉架前倾时的结构图。图4为本技术伸缩臂降低至与地面呈32度角时的结构图。图5为本技术伸缩臂与地面呈32度角且货叉呈水平状态时的结构图。图6为本技术各动力机构重复伸长与收缩的结构图。图中：1-货叉、2-货叉架、3-前臂、4-伸缩臂、5-倾翻动力机构、6-变幅动力机构、7-补偿动力机构、8-蝶形结构板、9-车架、10-挂耳板、11-末端连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术将伸缩臂叉车货叉调平装置的一端固定安装在吊车、拖车等的车架9上，通过与货叉架2、伸缩臂4相连的各个动力机构相互协调，实现对装有货叉1的货叉架2进行快速、准确调平，满足货叉1搬运等需要，使用效果好。请参阅图1-6，伸缩臂叉车货叉调平装置包括装有货叉1的货叉架2和用于调平货叉1的伸缩机构，伸缩机构包括与货叉架2转动连接的前臂3、末端与车架9转动连接的伸缩臂4以及用以调平货叉1的调平机构，前臂3固定安装在伸缩臂4的一端并通过前臂3转轴与货叉架2转动相连，伸缩臂4末端通过伸缩转轴与车架9转动相连，调平机构包括连接前臂3与货叉架2的倾翻动力机构5、连接伸缩臂4中部与车架9的变幅动力机构6以及连接伸缩臂4末端与车架9的补偿动力机构7，倾翻动力机构5用于调整装有货叉1的货叉架2实现前倾或后倾，变幅动力机构6用于调整伸缩臂4向上或向下变幅，实现装在伸缩臂4一端的货叉架2的高度调整，使之满足使用需求。倾翻动力机构5包括倾翻油缸和与倾翻油缸相连的倾翻推杆，倾翻油缸通过倾翻轴销与前臂3相连、倾翻推杆通过倾翻转轴与货叉架2相连，货叉架2一侧为蝶形结构板8，货叉架2的蝶形结构板8与前臂3通过前臂3转轴相连，倾翻转轴位于前臂3转轴的右下方，变幅动力机构6包括变幅油缸和与变幅油缸相连的变幅推杆，变幅油缸通过变幅轴销与车架9相连、变幅推杆通过通过变幅转轴与伸缩臂4下部的挂耳板10相连，补偿动力机构7包括补偿油缸和与补偿油缸相连的补偿推杆，补偿油缸通过补偿轴销与车架9相连、补偿推杆通过补偿转轴与伸缩臂4的末端连接板11相连，使用时，伸缩臂4绕伸缩转轴转动并带动连接伸缩臂4与车架9的补偿动力机构7被动伸缩，倾翻动力机构5、变幅动力机构6及补偿动力机构7两端均为转动连接，使得各个动力机构在对伸缩臂叉车货叉进行调平时能灵活转动，提高了伸缩臂叉车货叉调平装置的调平灵活度。伸缩臂叉车货叉调平装置在进行自动调试时：1）将装有货叉的货叉架通过一侧的蝶形结构板及倾翻动力机构与前臂相连、伸缩臂中部通过变幅动力机构与车架相连、伸缩臂末端通过补偿动力机构及伸缩转轴与车架相连；2）通过操纵控制手柄，使得变幅动力机构的变幅推杆收缩，变幅推杆拉动伸缩臂向下变幅至最低处，伸缩臂带动末端补偿动力机构的补偿推杆收缩，补偿推杆向下变幅至最低处，同时，倾翻动力机构的倾翻推杆伸长，倾翻推杆推动货叉架后倾；3）使得倾翻动力机构的倾翻推杆保持伸长状态，变幅动力机构的变幅推杆伸长，变幅推杆推动伸缩臂向上变幅至最高处，伸缩臂补偿动力机构的补偿推杆伸长；4）变幅动力机构的变幅推杆保持伸长状态，倾翻动力机构的倾翻推杆收缩，同时，倾翻推杆拉动货叉架前倾，变幅机构的变幅推杆推动伸缩臂保持向上变幅至最高处的位置，伸缩臂拉动补偿动力机构的补偿推杆伸长；5）倾翻动力机构的倾翻推杆保持收缩状态，变幅动力机构的变幅推杆收缩，变幅推杆拉动伸缩臂降低至与地面呈32度角；6）保持伸缩臂与地面呈32度角不变，使得倾翻动力机构的倾翻推杆伸长，伸长的倾翻推杆推动货叉至水平状态；7）重复步骤2）至步骤6），伸缩臂向上、向下变幅多次，直至倾翻动力机构的倾翻油缸、变幅动力机构的变幅油缸及叉车补偿动力机构的补偿油缸内的气体均完全排出，在调平过程中，伸缩臂末端绕伸缩转轴转动并带动伸缩臂末端的补偿动力机构被动伸缩，补偿动力机构有利于保证伸缩臂的调平稳定性，即可实现伸缩臂叉车货叉的稳定调平，将叉车货叉调整至一定高度且呈水平状态，实现叉车货叉进行搬运、转移作业。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩臂叉车货叉调平装置，包括装有货叉（1）的货叉架（2）和用于调平货叉（1）的伸缩机构，其特征在于：所述伸缩机构包括与货叉架（2）转动连接的前臂（3）、末端与车架转动连接的伸缩臂（4）以及用以调平货叉（1）的调平机构；所述调平机构包括连接前臂（3）与货叉架（2）的倾翻动力机构（5）、连接伸缩臂（4）中部与车架（9）的变幅动力机构（6）以及连接伸缩臂（4）末端与车架（9）的补偿动力机构（7）。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂叉车货叉调平装置，包括装有货叉（1）的货叉架（2）和用于调平货叉（1）的伸缩机构，其特征在于：所述伸缩机构包括与货叉架（2）转动连接的前臂（3）、末端与车架转动连接的伸缩臂（4）以及用以调平货叉（1）的调平机构；所述调平机构包括连接前臂（3）与货叉架（2）的倾翻动力机构（5）、连接伸缩臂（4）中部与车架（9）的变幅动力机构（6）以及连接伸缩臂（4）末端与车架（9）的补偿动力机构（7）。2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车货叉调平装置，其特征在于：所述倾翻动力机构（5）包括倾翻油缸和与倾翻油缸相连的倾翻推杆；所述倾翻油缸通过倾翻轴销与前臂（3）相连、倾翻推杆通过倾翻转轴与货叉架（2）相连。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程双灵，薛忠纯，
申请(专利权)人：安徽好运机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34