电池、无人机、自动终端及转运中心制造技术

本实用新型专利技术适用于电池技术领域，提供了一种电池、无人机、自动终端及转运中心，所述电池包括电池本体，以及与所述电池本体连接且用于夹取和放开包裹的夹持机构。本实用新型专利技术通过设置与电池本体连接且用于夹取或释放包裹的夹持机构，使得包裹可以在装载前先与电池组合，然后一起装载到无人机上，也可作为一个整体从无人机上一起卸载下来，然后再进行拆分，提高了无人机停留期间的装卸效率，也即实现了无人机在更换电池时同步完成包裹的装卸，节省了装卸时间，提高了装卸效率；并使得无人机以及相关配套装置的结构得到了简化。

Batteries, UAVs, automatic terminals and transfer centers

The utility model is suitable for the battery technical field, and provides a battery, an unmanned aerial vehicle, an automatic terminal and a transfer center. The battery comprises a battery body and a clamping mechanism connected with the battery body for clamping and releasing the package. The utility model provides a clamping mechanism which is connected with the battery body and is used for clamping or releasing the package, so that the package can be combined with the battery before loading, then loaded together on the UAV, and can also be unloaded together as a whole from the UAV, and then be disassembled, thereby improving the staying period of the UAV. The efficiency of loading and unloading, that is to say, the UAV can complete the loading and unloading of packages synchronously when changing batteries, save the time of loading and unloading, improve the efficiency of loading and unloading, and simplify the structure of UAV and related supporting devices.

【技术实现步骤摘要】
电池、无人机、自动终端及转运中心
本技术属于电池
，特别涉及一种电池、无人机、自动终端及转运中心。
技术介绍
目前，无人机已应用于快递物流领域，而多数应用场景下无人机需要连续执行多个运输任务，这就需要经常为无人机装卸包裹以及更换电池。而目前普遍的方法，无论通过人工还是自动化装置，包裹的装卸和电池的更换过程都相互独立，不但在无人机停留期间会增加执行的流程，从而有可能延长无人机停留的时间和增加故障发生的几率，而且也增加了无人机相关结构以及配套装置结构的复杂程度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池，旨在解决现有技术中的无人机结构复杂且电池和包裹的装卸效率低的技术问题。本技术是这样实现的，一种电池，包括电池本体，以及与所述电池本体连接且用于夹取和放开包裹的夹持机构。进一步地，所述电池本体包括外壳以及设置在所述外壳内的电池组；所述夹持机构包括与设置在所述外壳内的驱动组件，以及与所述驱动组件驱动连接且用于在所述驱动组件的驱动下进行开合运动以夹取或放开包裹的夹持组件。进一步地，所述夹持组件包括第一夹持板和第二夹持板，所述驱动组件包括第一驱动器、与所述第一驱动器的输出轴相连且用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板转动的齿轮组；和/或，所述包裹的包装箱体的上端面设有与所述第一夹持板匹配的第一凹槽，以及与所述第二夹持板匹配的第二凹槽。进一步地，所述外壳的两相对侧面上设有用于与外部设备相连的卡槽；和/或，所述外壳的一侧面上裸露有电源接口。进一步地，还包括用于与外部设备信号连接的通信单元。本技术还提供了一种无人机，包括如上述所述的电池，所述无人机的底部具有用于容纳所述电池且开口向下的电池仓。本技术还提供了一种自动终端，包括具有储物柜的储物台，所述储物柜内设有用于更换上述电池并为所述电池充电的电池更换机构。进一步地，所述电池更换机构包括第一竖直导轨、滑动连接在所述第一竖直导轨上的第一水平导轨、设置在所述第一水平导轨下方且用于夹持所述电池的至少一个电池夹持件，以及用于驱动所述第一水平导轨在所述第一竖直导轨上滑动的竖直驱动件和用于驱动所述电池夹持件在所述第一水平导轨上滑动的水平驱动件，所述电池上设有电源接口，所述电池夹持件内设置有与所述电源接口匹配的第一接口。本技术还提供了一种转运中心，用于配合无人机快递实现包裹中转，所述转运中心包括用于为所述的电池进行充电的电池充电柜、用于转移所述电池和所述包裹的电池及包裹转移装置，所述电池的夹持机构用于夹取和放开所述包裹。进一步地，还包括用于将所述货物转移至所述电池及包裹转移装置的货物过渡装置，所述货物过渡装置包括水平滑轨、与所述水平滑轨滑动连接的货物升降台，所述电池及包裹转移装置包括轨道、滑动连接在所述轨道上的多个移动吊架、以及用于驱动所述移动吊架在所述轨道上移动的移动吊架驱动件。进一步地，所述电池充电柜包括呈阵列状排布且用于为所述电池充电的多个充电格、用于将所述移动吊架上的所述电池转移至所述充电格内且用于将所述充电格内的所述电池转移至所述移动吊架的电池取放机构，所述电池取放机构位于所述充电格具有开口的一侧。进一步地，还包括用于将所述包裹传送至收取包裹分拣系统或其它物流配送环节的第一传送装置、以及用于从配送包裹分拣系统或其它物流配送环节运送待装载的所述包裹的第二传送装置，所述货物过渡装置、所述第一传送装置、所述电池取放机构及所述第二传送装置依次设置于所述电池及包裹转移装置的外围。实施本技术的一种电池，具有以下有益效果：其通过设置与电池本体连接的夹持机构，该夹持机构用于夹取或放开包裹，使得包裹可以跟电池一起装载到无人机上，并同时从无人机上一起卸载下来，节省了装卸时间，提高了装卸效率；另外，无人机上只需要有装载电池的结构，而不需要有装载包裹的结构，简化了无人机的结构，降低了无人机的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的电池的立体结构示意图(一)；图2是本技术实施例提供的电池的立体结构示意图(二)；图3是本技术实施例提供的电池的爆炸示意图；图4是本技术实施例提供的包裹的立体结构示意图；图5是本技术实施例提供的电池与包裹的装配示意图；图6是本技术实施例提供的驱动组件与夹持组件的装配示意图；图7是本技术实施例提供的驱动组件与夹持组件装配后的主视图；图8是本技术实施例提供的无人机的立体结构示意图；图9是本技术实施例提供的无人机装载有包裹的立体结构示意图；图10是本技术实施例提供的自动终端的立体结构示意图；图11是本技术实施例提供的左侧储物柜的立体结构示意图；图12是本技术实施例提供的货物升降台的立体结构示意图；图13是本技术实施例提供的转运中心的立体结构示意图；图14是本技术实施例提供的移动吊架的立体结构示意图；图15是本技术实施例提供的电池充电柜的立体结构示意图。上述附图所涉及的标号明细如下：1-电池；11-外壳；111-第一开口；112-第二开口；113-卡槽；114-充电和通讯接口；12-电池组；13-驱动组件；131-第一挡板；132-第二挡板；133-第一驱动器；134-齿轮组；1341-第一级齿轮；1342-第二级齿轮；1343-第三级齿轮；1344-第四级齿轮；1345-第五级齿轮；14-夹持组件；141-第一夹持板；142-第二夹持板；15-第二驱动器；16-锁止件；2-包裹；21-包装箱体；211-第一凹槽；2111-封板；212-第二凹槽；3-无人机；31-电池仓；311-第一卡扣；41-储物台；411-左侧储物柜；4111-隔板；4112-第一移位滚轮；412-右侧储物柜；4121-第一竖直导轨；4122-第一水平导轨；4123-电池夹持件；4124-第二卡扣413-存取平台；4131-存取口；42-货物升降台；421-升降板；422-第二移位滚轮；423-移动机构；424-连杆机构；51-无人机起降平台；52-电池及包裹转移装置；521-轨道；522-移动吊架；5221-滑块；5222-伸缩单元；5223-夹取件；5224-第三卡扣；53-货物过渡装置；531-水平滑轨；54-电池充电柜；541-充电格；542-电池取放机构；5421-第二水平导轨；5422-第二竖直导轨；5423-第三水平导轨；5424-电池承托架；5425-电池固定接口；55-第一传送装置；56-第二传送装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池，其特征在于，包括电池本体、与所述电池本体相连且用于夹取和释放包裹的夹持机构。

【技术特征摘要】
1.一种电池，其特征在于，包括电池本体、与所述电池本体相连且用于夹取和释放包裹的夹持机构。2.如权利要求1所述的电池，其特征在于，所述电池本体包括外壳以及设置在所述外壳内的电池组；所述夹持机构包括设置在所述外壳内的驱动组件，以及与所述驱动组件驱动连接且用于在所述驱动组件的驱动下进行开合运动以夹取或释放包裹的夹持组件。3.如权利要求2所述的电池，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持板和第二夹持板，所述驱动组件包括第一驱动器、与所述第一驱动器的输出轴相连且用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板转动的齿轮组；和/或，所述包裹的包装箱体的上端面设有与所述第一夹持板匹配的第一凹槽，以及与所述第二夹持板匹配的第二凹槽。4.如权利要求2或3所述的电池，其特征在于，所述外壳的两相对侧面上设有用于与外部设备相连的卡槽，所述外壳的一侧面上裸露有电源接口；和/或，所述电池还包括用于与外部设备信号连接的通信单元。5.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的电池，所述无人机的底部具有用于容纳所述电池且开口向下的电池仓。6.一种自动终端，其特征在于，包括具有储物柜的储物台，所述储物柜内设有用于更换如权利要求1至4任一项所述的电池并为所述电池充电的电池更换机构。7.如权利要求6所述的自动终端，其特征在于，所述电池更换机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏跃，
申请(专利权)人：周鹏跃，
类型：新型
国别省市：广东,44