The present disclosure relates to a liquid crystal glass substrate paper picking robot arm and a paper picking robot. The arm comprises an arm body (6), a paper grabbing mechanism (2) arranged at the bottom of the arm body (6), and a blowing mechanism for blowing air downward from the bottom of the arm body (6). The paper-taking robot arm of the liquid crystal glass substrate provided in the present disclosure can blow off foreign bodies such as paper scraps and particles on the paper surface, play an important role in improving the quality of paper, prevent paper folding and reduce paper waste.
【技术实现步骤摘要】
液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人
本公开涉及液晶玻璃基板生产领域,具体地,涉及一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人。
技术介绍
传统玻璃基板生产包装设备,取纸机器人取到纸张后,在移动的过程中,受到空气的阻力,会频繁出现折纸现象,一方面影响产线的正常生产,另一方面造成产品的追溯、产品及间隔纸的浪费。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种简单高效的液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人。为了实现上述目的,本公开提供一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂,所述手臂包括手臂本体、设置于所述手臂本体底部的纸张抓取机构、以及从手臂本体的底部向下吹气的吹气机构。可选的,所述吹气机构包括设置于所述手臂本体中的空腔,所述空腔设置有进气口和出气口,所述出气口位于所述手臂本体的底部。可选的,所述空腔沿所述手臂本体的长度方向设置,所述出气口为多个且沿所述手臂本体的长度方向间隔分布。可选的,所述纸张抓取机构为夹爪。可选的,所述夹爪为多个且沿所述手臂本体的长度方向间隔设置。可选的,相邻所述夹爪之间设置有一个所述出气口。可选的,所述出气口中心靠近所述手臂本体的其中一侧面。可选的,所述进气口通过气管与气源之间流体连通,所述气管上设置有电磁阀。本公开还提供一种液晶玻璃基板取纸机器人,所述取纸机器人设置有本公开所提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂。本公开提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人可以吹掉纸张表面的纸屑、颗粒等异物,对纸张品质改善起到重要的作用,还可以防止纸张折叠,减少纸张浪费。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解 ...
【技术保护点】
1.一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂,其特征在于,所述手臂包括手臂本体(6)、设置于所述手臂本体(6)底部的纸张抓取机构(2)、以及从手臂本体(6)的底部向下吹气的吹气机构。
【技术特征摘要】
1.一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂,其特征在于,所述手臂包括手臂本体(6)、设置于所述手臂本体(6)底部的纸张抓取机构(2)、以及从手臂本体(6)的底部向下吹气的吹气机构。2.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂,其特征在于,所述吹气机构包括设置于所述手臂本体(6)中的空腔(7),所述空腔(7)设置有进气口和出气口(5),所述出气口(5)位于所述手臂本体(6)的底部。3.根据权利要求2所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂,其特征在于,所述空腔(7)沿所述手臂本体(6)的长度方向设置,所述出气口(5)为多个且沿所述手臂本体(6)的长度方向间隔分布。4.根据权利要求3所述的液晶玻璃基板取纸机器人手臂,其特征在于,所述纸张抓...
【专利技术属性】
技术研发人员:林海峰,董光明,方红义,石志强,李震,李俊生,张桂龙,杨静怡,
申请(专利权)人:芜湖东旭光电科技有限公司,东旭光电科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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