一种GD机小包散包视觉检测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种GD机小包散包视觉检测器，包括支撑腿、支撑柱、上散包激光检测器、下散包激光检测器、连接板、固定轴、上散包检测相机、第一固定螺栓、烟包外侧下板、烟包外侧上板、烟包、下散包检测相机、支撑座、第二固定螺栓、固定柱、LED灯、显示屏、图像处理器、图像存储器、信号处理器、工控机和单片机。该种GD机小包散包视觉检测器结构合理、设计新颖，操作简便，硬件系统采用双核工控机，处理能力强，能适应复杂算法的处理需要，硬件升级方便；更大程度优化对透明纸散包检测；实现对上散包检测相机以及下散包检测相机进行摄像角度调节，进而完成对图像捕捉，便于图像处理，有效的区分出视觉与激光检测剔除量，便于设备维护。

A visual inspection device for GD packet small package

The utility model discloses a visual detector for small packages of GD machine, which comprises a support leg, a support column, a laser detector for upper packages, a laser detector for lower packages, a connecting plate, a fixed shaft, a detection camera for upper packages, a first fixation bolt, an outer lower plate of a cigarette pack, an upper plate of a cigarette pack, a detection camera for lower packages, and a support. Seat, second fixed bolt, fixed column, LED lamp, display screen, image processor, image memory, signal processor, industrial computer and single chip microcomputer. This kind of GD machine is reasonable in structure, novel in design and simple in operation. The hardware system adopts dual-core industrial computer, which has strong processing ability, can adapt to the processing needs of complex algorithms, and is easy to upgrade hardware. It can optimize the detection of transparent paper to a greater extent. It can realize the detection of up-and-down-package cameras. The camera angle is adjusted, and then the image capture is completed, which is convenient for image processing, and can effectively distinguish the rejection amount of vision and laser detection, and is convenient for equipment maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种GD机小包散包视觉检测器
本技术涉及一种视觉检测器，具体为一种GD机小包散包视觉检测器，属于检测工具应用

技术介绍
GD机组在国内的卷烟厂广泛应用，随着市场不断的扩大，GD机在国内的需求量不断增加，人们对GD机的检测设备的需求也越来越多。在GD机小包散包检测中常出现漏捡问题，不便于工作人员对不合格的烟包外观进行剔除，降低检测器的检测效率，降低对透明纸散包的检测精度，不便于使用，同时现有的一些检测器的使用操作比较复杂，而在检测过程中透明纸和小盒包装纸颜色比较接近时不便于检测的问题。因此，针对上述问题提出一种GD机小包散包视觉检测器。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种GD机小包散包视觉检测器。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种GD机小包散包视觉检测器，包括支撑腿、支撑柱、上散包检测相机以及下散包检测相机，所述支撑腿顶部固定连接支撑柱，且支撑柱顶部一侧固定连接固定轴；所述固定轴表面套接上散包检测相机，且固定轴与第一固定螺栓螺纹连接；所述固定轴底侧设有与支撑柱固定连接的烟包外侧下板，且烟包外侧下板顶部一侧通过连接板与烟包外侧上板固定连接；所述烟包外侧下板顶部固定连接LED灯；所述支撑腿一侧设有支撑座，且支撑座与第二固定螺栓螺纹连接；所述支撑座顶部一侧固定连接下散包检测相机；所述支撑腿另一侧设有固定柱，且固定柱顶部固定连接显示屏；所述固定柱一侧固定连接工控机；所述固定柱表面固定连接图像处理器、图像存储器、信号处理器以及单片机，且图像处理器、图像存储器、信号处理器以及单片机之间电性连接。优选的，所述支撑柱底端一侧固定连接上散包激光检测器，且上散包激光检测器底部设有与支撑柱固定连接的下散包激光检测器。优选的，所述第一固定螺栓贯穿所述上散包检测相机表面与固定轴外表面紧密贴合。优选的，所述第二固定螺栓数目为四个，且第二固定螺栓均与所述支撑座底部四个拐角位置螺纹连接。优选的，所述烟包外侧下板以及烟包外侧上板之间设有烟包，且烟包外侧下板与烟包外侧上板均与烟包接触面紧密贴合。本技术的有益效果是：1.该种GD机小包散包视觉检测器结构合理、设计新颖，操作简便，硬件系统采用双核工控机，处理能力强，能适应复杂算法的处理需要，硬件升级方便；更大程度优化对透明纸散包检测；实现对上散包检测相机以及下散包检测相机进行摄像角度调节，进而完成对图像捕捉，便于图像处理；2.采用LED灯，可频闪、常亮、寿命长、提高良好的图像效果，采用高精度激光检测器进行检测，保障透明纸散包检测精度，后期维护简单，同时避免调整参数时带来的漏检现象；有效的区分出视觉与激光检测剔除量，便于设备维护。附图说明图1为本技术整体爆炸结构示意图；图2为本技术固定轴与上散包检测相机连接结构示意图；图3为本技术工作原理示意图。图中：1、支撑腿，2、支撑柱，3、上散包激光检测器，4、下散包激光检测器，5、连接板，6、固定轴，7、上散包检测相机，8、第一固定螺栓，9、烟包外侧下板，10、烟包外侧上板，11、烟包，12、下散包检测相机，13、支撑座，14、第二固定螺栓，15、固定柱，16、LED灯，17、显示屏，18、图像处理器，19、图像存储器，20、信号处理器，21、工控机，22、单片机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，一种GD机小包散包视觉检测器，包括支撑腿1、支撑柱2、上散包检测相机7以及下散包检测相机12，所述支撑腿1顶部固定连接支撑柱2，且支撑柱2顶部一侧固定连接固定轴6，保障支撑柱2在支撑腿1顶部稳定固定；所述固定轴6表面套接上散包检测相机7，且固定轴6与第一固定螺栓8螺纹连接，便于对上散包检测相机7角度调节后的固定；所述固定轴6底侧设有与支撑柱2固定连接的烟包外侧下板9，且烟包外侧下板9顶部一侧通过连接板5与烟包外侧上板10固定连接；所述烟包外侧下板9顶部固定连接LED灯16；所述支撑腿1一侧设有支撑座13，且支撑座13与第二固定螺栓14螺纹连接，保障支撑座13稳定固定；所述支撑座13顶部一侧固定连接下散包检测相机12；所述支撑腿1另一侧设有固定柱15，且固定柱15顶部固定连接显示屏17，设置的显示屏17便于使用者观察；所述固定柱15一侧固定连接工控机21；所述固定柱15表面固定连接图像处理器18、图像存储器19、信号处理器20以及单片机22，且图像处理器18、图像存储器19、信号处理器20以及单片机22之间电性连接，便于控制。作为本技术的一种技术优化方案，所述支撑柱2底端一侧固定连接上散包激光检测器3，且上散包激光检测器3底部设有与支撑柱2固定连接的下散包激光检测器4，保障透明纸散包检测精度，后期维护简单。作为本技术的一种技术优化方案，所述第一固定螺栓8贯穿所述上散包检测相机7表面与固定轴6外表面紧密贴合，保障上散包检测相机7在固定轴6表面稳定放置。作为本技术的一种技术优化方案，所述第二固定螺栓14数目为四个，且第二固定螺栓14均与所述支撑座13底部四个拐角位置螺纹连接，保障支撑座13放置稳定，便于拆卸移动。作为本技术的一种技术优化方案，所述烟包外侧下板9以及烟包外侧上板10之间设有烟包11，且烟包外侧下板9与烟包外侧上板10均与烟包11接触面紧密贴合，保障结构的紧凑性，便于烟包11的夹持。本技术在使用时，首先将该装置中的电器元件均外接控制开关与电源，将烟包11的检测位置位于推包器进入叠包器的运动过程中，利用原机的编码信号进行编码，调节上散包检测相机7以及下散包检测相机12的拍摄角度，同时通过第一固定螺栓8进行固定，然后控制LED灯闪光，通过发送摄像脉冲给上散包检测相机7以及下散包检测相机12，工控机21通过上散包检测相机7以及下散包检测相机12采集当前烟包11的图像，然后，通过图像处理器18将上散包检测相机7以及下散包检测相机12传递的信息进行处理，再传递给信号处理器20进行处理，同时和图像存储器19内的图像模板相比较判断烟包11外观合格；与此同时，上散包激光检测器3以及下散包激光检测器4再相应相位内检测透明纸质量，并将信号输入到单片机22，单片机22根据各检测工位同步信号处理输出结果，最后，工控机21给单片机22发送好坏信号，单片机22根据好坏信号，进行移步控制输入给原机，由原机执行剔除，从而完成对GD机小包散包的检测。其中：上散包激光检测器3的优选型号为；GOLDY-20HT；下散包激光检测器4的优选型号为：GOLDY-20HT；图像处理器18的优选型号为：CA-PC1212A；图像存储器19的优选型号为：DDR3；信号处理器20的优选型号为：ADSP-TS201SABPZ050。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GD机小包散包视觉检测器，包括支撑腿(1)、支撑柱(2)、上散包检测相机(7)以及下散包检测相机(12)，其特征在于：所述支撑腿(1)顶部固定连接支撑柱(2)，且支撑柱(2)顶部一侧固定连接固定轴(6)；所述固定轴(6)表面套接上散包检测相机(7)，且固定轴(6)与第一固定螺栓(8)螺纹连接；所述固定轴(6)底侧设有与支撑柱(2)固定连接的烟包外侧下板(9)，且烟包外侧下板(9)顶部一侧通过连接板(5)与烟包外侧上板(10)固定连接；所述烟包外侧下板(9)顶部固定连接LED灯(16)；所述支撑腿(1)一侧设有支撑座(13)，且支撑座(13)与第二固定螺栓(14)螺纹连接；所述支撑座(13)顶部一侧固定连接下散包检测相机(12)；所述支撑腿(1)另一侧设有固定柱(15)，且固定柱(15)顶部固定连接显示屏(17)；所述固定柱(15)一侧固定连接工控机(21)；所述固定柱(15)表面固定连接图像处理器(18)、图像存储器(19)、信号处理器(20)以及单片机(22)，且图像处理器(18)、图像存储器(19)、信号处理器(20)以及单片机(22)之间电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种GD机小包散包视觉检测器，包括支撑腿(1)、支撑柱(2)、上散包检测相机(7)以及下散包检测相机(12)，其特征在于：所述支撑腿(1)顶部固定连接支撑柱(2)，且支撑柱(2)顶部一侧固定连接固定轴(6)；所述固定轴(6)表面套接上散包检测相机(7)，且固定轴(6)与第一固定螺栓(8)螺纹连接；所述固定轴(6)底侧设有与支撑柱(2)固定连接的烟包外侧下板(9)，且烟包外侧下板(9)顶部一侧通过连接板(5)与烟包外侧上板(10)固定连接；所述烟包外侧下板(9)顶部固定连接LED灯(16)；所述支撑腿(1)一侧设有支撑座(13)，且支撑座(13)与第二固定螺栓(14)螺纹连接；所述支撑座(13)顶部一侧固定连接下散包检测相机(12)；所述支撑腿(1)另一侧设有固定柱(15)，且固定柱(15)顶部固定连接显示屏(17)；所述固定柱(15)一侧固定连接工控机(21)；所述固定柱(15)表面固定连接图像处理器(18)、图像存储器(19)、信号处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑启旺，迟磊，李泽龙，高广龙，徐勇，詹祥超，王李苏，
申请(专利权)人：南京大树智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32