The utility model provides an outline detection device, which belongs to the technical field of the on-line detection of the cargo shape. Aiming at the problems of low efficiency and collision in the inspection process of existing cargo contour, the technical schemes are adopted as follows: inspection base, U-type bracket and three photoelectric detection switches. The U-shaped two ports of the U-shaped bracket are sliding connected to the left and right sides of the detection platform when the opening of the U-shaped bracket is downward; one pair of U-shaped brackets is arranged horizontally in the middle and upper parts of the U-shaped bracket to detect the height of the goods, and the remaining two photoelectric detection switches are arranged on the left and right sides of the detection platform, for use. Measure the width of the goods; 3. The beam emitted by the photoelectric detection switch forms a U-shaped detection area which moves synchronously with the U-shaped bracket and opens downward. The U-shaped detection area has a distance between the two sides of the U-shaped detection area less than the left and right inner spacing of the U-shaped bracket. The sliding of the U support can complete the detection of the width and height of the goods.
【技术实现步骤摘要】
一种外形检测装置
本技术涉及货物外形在线检测
,具体地说是一种外形检测装置,尤其适用于汽车厂家冲压车间内端拾器自动化立体仓库出入库前用于设备外形的检测。
技术介绍
目前我国自动化立体仓储系统正在高速发展,由于其占地面积小,结构紧凑,可以实现机械化和自动化,能大大节省人力,实现“无人化仓库”,减少劳动力费用支出,减轻劳动强度,提高作业效率。由于设备自动化程度高,对货物外形尺寸要求较高,如果设备外形尺寸超差会影响设备的进入库效率,甚至会发生设备及货品损坏事故。外形检测设备可防止货物在出入库过程中出现干涉、碰撞的问题,提高生产效率,减少企业损失。目前,常用的外形检测装置占用空间较大,需要人工参与较多。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足,提供一种外形检测装置,提高货物的入库效率。本技术解决其技术问题所采用的1技术方案是:一种外形检测装置,包括一个检测底座、一个U型支架和三对光电检测开关。检测底座上方设有放置货物的检测平台;U型支架的开口朝下,U型支架的U型两端口滑动连接于检测底座的左右侧面,且U型支架的滑动方向平行于检测平台的长度方向;其中一对水平布置于U型支架的中上部,用于检测货物的高度,剩余两对光电检测开关相对布置于检测平台的左右两侧,用于检测货物的宽度;三对光电检测开关发出的光束形成一个跟随U型支架同步移动且开口向下的U型检测区域,该U型检测区域的U型两侧边间距小于U型支架的左右两内侧间距。由此,将需要检测的货物放置在检测平台上,推动U型支架滑动,即可完成该货物宽度和高度的检测,只要该货物未超出U型检测区域,即可避免货物在进入库过程中发生 ...
【技术保护点】
1.一种外形检测装置,包括一个检测底座、一个U型支架和三对光电检测开关,其特征在于,所述检测底座上方设有放置货物的检测平台;所述U型支架的开口朝下,所述U型支架的U型两端口滑动连接于所述检测底座的左右侧面,且所述U型支架的滑动方向平行于所述检测平台的长度方向;其中一对水平布置于所述U型支架的中上部,用于检测货物的高度,剩余两对光电检测开关相对布置于所述检测平台的左右两侧,用于检测货物的宽度;所述的三对光电检测开关发出的光束形成一个跟随U型支架同步移动且开口向下的U型检测区域,该U型检测区域的U型两侧边间距小于所述U型支架的左右两内侧间距。
【技术特征摘要】
1.一种外形检测装置,包括一个检测底座、一个U型支架和三对光电检测开关,其特征在于,所述检测底座上方设有放置货物的检测平台;所述U型支架的开口朝下,所述U型支架的U型两端口滑动连接于所述检测底座的左右侧面,且所述U型支架的滑动方向平行于所述检测平台的长度方向;其中一对水平布置于所述U型支架的中上部,用于检测货物的高度,剩余两对光电检测开关相对布置于所述检测平台的左右两侧,用于检测货物的宽度;所述的三对光电检测开关发出的光束形成一个跟随U型支架同步移动且开口向下的U型检测区域,该U型检测区域的U型两侧边间距小于所述U型支架的左右两内侧间距。2.根据权利要求1所述的一种外形检测装置,其特征在于,还包括驱动U型支架沿着所述检测底座滑动的动力部分,所述动力部分包括电...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩乃朴,
申请(专利权)人:济南驷正机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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