一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置，在该系统中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。

Wireless charging control system, method and device based on logistics storage

The invention discloses a wireless charging control system, method and device based on logistics warehouse. In the system, the logistics robot adopts the wireless charging mode in logistics transportation, and the wireless charging power supply station is arranged at each receiving and delivering junction in the logistics warehouse to supply power for the logistics robot, so as to ensure the operation of the logistics robot. Continuous charging in the delivery route enables the logistics robot to run continuously, avoiding the waste of time and power energy caused by the repeated round-trip of the mobile robot to the fixed charging station, thus improving the operational efficiency of the logistics warehouse and saving energy consumption. The intelligent control unit root of the wireless charging of the logistics robot is adopted. According to the load and delivery distance of the logistics robot and the cargo flow of the logistics warehouse, the intelligent allocation of the charged power of the mobile robot can reasonably allocate the energy consumption and reduce the operation cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置
本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置。
技术介绍
随着物联网的发展，越来越多的自动化机器开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。目前，物流行业的机器人应用已经成为继汽车行业后的机器人第二大应用领域。现有的物流仓库物流机器人的供电方式一般采用电池供电，充电方式是有限充电，当物流机器人电力不足时需要返回定点的充电站，由人工将充电线缆与物流机器人电性连接进行充电，这样会导致浪费人工资源，且一旦物流机器人电力不足时无论是否有载货都需要浪费时间去充电站充电并重新返回送货路径，导致物流仓库运行效率降低，另外，在物流机器人前往充电站和返回过程中也要消耗一些电力能源，从而增加了整个物流仓库的能源消耗和运营成本。因此，亟需研发一种基于物流仓储的无线充电控制系统，用以提高物流运输效率、节省能源消耗以及降低运营成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置，用以解决现有物流运输效率低、能源消耗大以及运营成本高的问题。本专利技术实施例提供了一种基于物流仓储的无线充电控制系统，包括物流机器人无线充电智能控制装置、物流机器人无线充电装置和物流机器人负荷智能检测装置；所述物流机器人无线充电智能控制装置，用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据，并根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；所述物流机器人无线充电装置，用于接收所述搬运货物指令，并根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线装置，以完成货物的入库或出库运输；所述物流机器人负荷智能检测装置，用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据，并将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置。在本专利技术中，物流机器人使用了物流机器人无线充电装置，使得整个物流运输过程中所需电量可通过各无线充电进行获取，并合理分配到运输路径中，从而提高了物流运输效率，减少了人力资源的浪费，更进一步地节省了用于往返送货路径的电力能源；另外，整个运输过程采用智能检测，可通过运输货物的重量合理分配无线充电点进行充电，进一步提高了物流运输效率。进一步地，作为一个可执行方案，所述物流机器人无线充电装置包括物流机器人、物流机器人无线充电接收器、无线充电点的无线充电发射器；所述物流机器人，用于接收所述货物运输参数信息，并按照所述货物运输参数信息中的运输最短路径运动，以完成货物的入库或出库运输；所述物流机器人无线充电接收器，用于与所述无线充电点的无线充电发射器配合为所述物流机器人充电；所述无线充电点的无线充电发射器，用于根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况为所述物流机器人充电，以保证所述物流机器人运行到下一个无线充电点所需的电能。进一步地，作为一个可执行方案，所述物流机器人负荷智能检测装置包括负载重量检测器、第一ZigBee网络通讯器、电池无线充电供电单元；所述负载重量检测器由压力传感器阵列及相关电路组成；所述第一ZigBee网络通讯器，用于将负载重量检测器检测出的负荷数据上传所述物流机器人无线充电智能控制装置；所述电池无线充电供电单元，用于为所述负载重量检测器和所述ZigBee网络通讯器提供所需电能。其中，所述物流机器人负荷智能检测装置可设置于物流机器人上，具体可安装与物流机器人的升降机构中的载物平台上，这样载物平台所需电量可通过无线充电方式获取，使得升降机构的升降杆中无需配置电力线，避免了在升降机构下降的过程收线的不便之处，同时也减少了设备成本。进一步地，作为一个可执行方案，所述物流机器人无线充电智能控制装置包括第二ZigBee网络通讯器、智能计算和电量匹配控制单元；第二ZigBee网络通讯器，用于接收货物入库信息或货物出库信息；向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据；所述智能计算和电量匹配控制单元，用于根据所述货物入库信息或货物出库信息中携带的所述货物信息确定货物运输参数信息，以及，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息。通过物流机器人无线充电智能控制装置能够更加智能的控制整个物流运输过程的电量分配情况，提高运营效率。进一步地，作为一个可执行方案，所述物流机器人无线充电装置，还用于向所述物流机器人无线充电智能控制单元发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人；所述物流机器人负荷智能检测装置，还用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致；所述物流机器人无线充电智能控制装置，还用于接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，并根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理；以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息，并根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。通过检测、核准、报警等机制，能够及时的向物流机器人无线充电智能控制装置进行反馈，并及时进行处理，因此，可进一步提高系统的运营效率。进一步地，本专利技术实施例还提供了一种应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，该方法包括：物流机器人无线充电智能控制装置接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据；根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以由物流机器人无线充电装置根据所述货物运输参数信息完成货物的入库或出库运输；根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物流仓储的无线充电控制系统，其特征在于，包括物流机器人无线充电智能控制装置、物流机器人无线充电装置和物流机器人负荷智能检测装置；所述物流机器人无线充电智能控制装置，用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据，并根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；所述物流机器人无线充电装置，用于接收所述搬运货物指令，并根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线充电，以完成货物的入库或出库运输；所述物流机器人负荷智能检测装置，用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据，并将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物流仓储的无线充电控制系统，其特征在于，包括物流机器人无线充电智能控制装置、物流机器人无线充电装置和物流机器人负荷智能检测装置；所述物流机器人无线充电智能控制装置，用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据，并根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；所述物流机器人无线充电装置，用于接收所述搬运货物指令，并根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线充电，以完成货物的入库或出库运输；所述物流机器人负荷智能检测装置，用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据，并将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物流机器人无线充电装置包括物流机器人、物流机器人无线充电接收器、无线充电点的无线充电发射器；所述物流机器人，用于接收所述货物运输参数信息，并按照所述货物运输参数信息中的运输最短路径运动，以完成货物的入库或出库运输；所述物流机器人无线充电接收器，用于与所述无线充电点的无线充电发射器配合为所述物流机器人充电；所述无线充电点的无线充电发射器，用于根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况为所述物流机器人充电，以保证所述物流机器人运行到下一个无线充电点所需的电能。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物流机器人负荷智能检测装置包括负载重量检测器、第一ZigBee网络通讯器、电池无线充电供电单元；所述负载重量检测器由压力传感器阵列及相关电路组成；所述第一ZigBee网络通讯器，用于将负载重量检测器检测出的负荷数据上传所述物流机器人无线充电智能控制装置；所述电池无线充电供电单元，用于为所述负载重量检测器和所述ZigBee网络通讯器提供所需电能。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述物流机器人无线充电智能控制单元包括第二ZigBee网络通讯器、智能计算和电量匹配控制单元；第二ZigBee网络通讯器，用于接收货物入库信息或货物出库信息；向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据；所述智能计算和电量匹配控制单元，用于根据所述货物入库信息或货物出库信息中携带的所述货物信息确定货物运输参数信息，以及，根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息。5.如权利要求2-4任一所述的系统，其特征在于，所述物流机器人无线充电装置，还用于向所述物流机器人无线充电智能控制单元发送物流机器人信息，以便其判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人；所述物流机器人负荷智能检测装置，还用于向所述物流机器人无线充电智能控制装置发送货物检测信息，以便其判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致；所述物流机器人无线充电智能控制装置，还用于接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，并根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否为下发搬运货物指令对应的物流机器人，若否，发起报警，执行相应的报警处理；以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息，并根据所述货物检测信息判断所取货物的货物检测信息与下发搬运货物指令对应的货物信息是否一致，若否，发起报警，执行相应的报警处理。6.一种基于如权利要求5所述的应用于基于物流仓储的无线充电网络系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：物流机器人无线充电智能控制装置接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测单元上传的货物负荷数据；根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以由物流机器人无线充电装置根据所述货物运输参数信息完成货物的入库或出库运输；根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述物流机器人无线充电装置发送的物流机器人信息，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置发送的货物检测信息；根据所述物流机器人信息判断取货物流机器人是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：任连峰，林桂江，吴丹，杨凤炳，秦铖，谢文卉，
申请(专利权)人：厦门新页电气有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35