一种农机视觉导航试验车制造技术

本实用新型专利技术的农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪、支撑架、摄像头、无线通信模块、存储模块、车体和电源模块；通过电子测速仪获取车辆速度，通过摄像头采集农田图像，并通过无线通信模块传送到后台计算主机进行运算，并将计算结果传送回微处理器对车辆进行控制，实现导航系统及算法的验证和研究，试样装置结构简单，实用性强，便于推广使用。

A visual navigation test vehicle for agricultural machinery

The visual navigation test vehicle for agricultural machinery of the utility model comprises a microcontroller, an electronic tachometer, a support frame, a camera, a wireless communication module, a storage module, a vehicle body and a power supply module, a vehicle speed is obtained by an electronic tachometer, a farmland image is collected by a camera, and is transmitted to a background calculation through a wireless communication module. The host computer carries on the computation, and sends the calculation result back to the microprocessor to control the vehicle, realizes the navigation system and the algorithm validation and the research, the sample device has the simple structure, the strong practicability, is easy to popularize the use.

【技术实现步骤摘要】
一种农机视觉导航试验车
本技术属于农业机械设计领域，涉及一种农机视觉导航试验车。
技术介绍
自动化控制技术在农业现代中的地位和作用越来越被人们所重视。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。农机视觉导航是农业机械自动化的重要技术，农机在使用过程中经常面对多种不同的使用情况，需要采集的图像范围、位置和角度经常不相同，设计一套适用农业生产的需要的导航系统，导航系统需要得到准确的信息，导航精度需要能够满足农业生产需求。研发一套实用的导航系统需要进行大量的试验和数据采集分析过程，不断调整系统配置，最终形成满足特定需求的导航系统，目前还没有完备的试验系统用来研究和验证导航系统的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农机视觉导航试验车，用于农机导航系统的研究和试验，为导航系统提供实验平台。为实现上述目的本技术采用如下方案：一种农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪、支撑架、摄像头、无线通信模块、存储模块、车体和电源模块；支撑架安装在车体上，电子测速仪、存储模块、摄像头和无线通信模块均与微控制器连接，存储模块、电子测速仪安装在支撑架上，电子测速仪用于测试车速并发送给微控制器，摄像头安装在车体前部用于采集图像，存储模块用于对微控制器获得数据进行存储；电源模块为整个试验车提供动力，线通信模块用于微控制器与后台运算主机传送数据。进一步，车体上还安装有超声波测距仪，超声超声波测距仪与微控制器连接。进一步，支撑架上安装有语音输出装置，遇到障碍时通过语音输出装置发声预警。进一步，支撑架上安装有液晶显示板，通过液晶显示板显示摄像头采集的图像。进一步，电源模块包括太阳能电池板和太阳能电源模块；太阳能电源模块包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器。进一步，电源模块由锂电池及电池充电电路组成。进一步，所述无线通信模块设有多模通信单元，包括3G通信单元、4G通信单元、WIFI单元中的任一种或任意组合。进一步，所述4G通信单元至少为TD-LTE、FDD-LTE中的任一种或其任意组合。本技术的农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪、支撑架、摄像头、无线通信模块、存储模块、车体和电源模块；通过电子测速仪获取车辆速度，通过摄像头采集农田图像，并通过无线通信模块传送到后台计算主机进行运算，并将计算结果传送回微处理器对车辆进行控制，实现导航系统及算法的验证和研究，试验装置结构简单，实用性强，便于推广使用。进一步，车体上还安装有超声波测距仪补充电子测速仪的不足，得到更加精确的车辆行驶数据，提高导航系统精度。进一步，还包括语音输出装置，当遇到障碍时车辆无法绕过，停止运行更时，通过语音输出装置发声预警，提示工作人员注意。进一步，支撑架上安装有液晶显示板，通过液晶显示板显示摄像头采集的图像，便于现场查看采集的图像信息，使用方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的原理框图；图中：1-语音输出装置；2-电子测速仪；3-支撑架；4-超声波测距仪；5-摄像头；6-车体；7-车轮；8-液晶显示板；9-支脚；10-太阳能电池板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述，但不作为对本技术的限定。如图1和图2所示，本技术的农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪2、支撑架3、摄像头5、无线通信模块、存储模块、车体6和电源模块；支撑架3安装在车体6上，电子测速仪2、存储模块、摄像头5和无线通信模块均与微控制器连接，存储模块、电子测速仪2安装在支撑架3上，电子测速仪2用于测试车速并发送给微控制器，摄像头5安装在车体前部用于采集图像，存储模块用于对微控制器获得数据进行存储。电源模块为整个试验车提供动力，线通信模块用于微控制器与后台运算主机传送数据。车体上还安装有超声波测距仪4，超声超声波测距仪4与微控制器连接；支撑架3上安装有语音输出装置1，遇到障碍时通过语音输出装置1发声预警。支撑架3上安装有液晶显示板8，通过液晶显示板8显示摄像头5采集的图像。电源模块包括太阳能电池板10和太阳能电源模块；太阳能电源模块包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器；后者电源模块由锂电池及电池充电电路组成，使用方便。所述无线通信模块设有多模通信单元，包括3G通信单元、4G通信单元、WIFI单元中的任一种或任意组合；4G通信单元至少为TD-LTE、FDD-LTE中的任一种或其任意组合。可以采用多种组合，保证通信畅通。最后应该说明的是：以上实施例仅用于说明本技术的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本技术进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机视觉导航试验车，其特征在于：包括微控制器、电子测速仪(2)、支撑架(3)、摄像头(5)、无线通信模块、存储模块、车体(6)和电源模块；支撑架(3)安装在车体(6)上，电子测速仪(2)、存储模块、摄像头(5)和无线通信模块均与微控制器连接，存储模块、电子测速仪(2)安装在支撑架(3)上，电子测速仪(2)用于测试车速并发送给微控制器，摄像头(5)安装在车体前部用于采集图像，存储模块用于对微控制器获得数据进行存储；电源模块为整个试验车提供动力，线通信模块用于微控制器与后台运算主机传送数据。

【技术特征摘要】
1.一种农机视觉导航试验车，其特征在于：包括微控制器、电子测速仪(2)、支撑架(3)、摄像头(5)、无线通信模块、存储模块、车体(6)和电源模块；支撑架(3)安装在车体(6)上，电子测速仪(2)、存储模块、摄像头(5)和无线通信模块均与微控制器连接，存储模块、电子测速仪(2)安装在支撑架(3)上，电子测速仪(2)用于测试车速并发送给微控制器，摄像头(5)安装在车体前部用于采集图像，存储模块用于对微控制器获得数据进行存储；电源模块为整个试验车提供动力，线通信模块用于微控制器与后台运算主机传送数据。2.如权利要求1所述的农机视觉导航试验车，其特征在于：车体上还安装有超声波测距仪(4)，超声波测距仪(4)与微控制器连接。3.如权利要求1所述的农机视觉导航试验车，其特征在于：支撑架(3)上安装有语音输出装置(1)，遇到障碍时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琼，
申请(专利权)人：杨凌职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61