一种金属内胆表面处理生产线制造技术

本实用新型专利技术属于砂光设备技术领域，具体为一种金属内胆表面处理生产线，包括上料工位、下料工位、粗砂工位、精砂工位和机械手，机械手包括主轴、以主轴为中心设置在主轴外侧的三个机械手，抓手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手，各抓手均包括手臂和手爪，手臂内端连接主轴、外端连接手爪，主轴由第一驱动装置驱动其正反向间歇转动，使第一抓手在上料工位和粗砂工位之间间歇切换、第二抓手在粗砂工位和精砂工位之间间歇切换、第三抓手在精砂工位和下料工位之间间歇切换，手爪选择性地抓取或者放置工件，本实用新型专利技术提供的金属内胆表面处理生产线自动化程度高、生产效率高、安全性好。

A metal liner surface treatment production line

The utility model belongs to the technical field of sanding equipment, in particular to a metal inner liner surface treatment production line, which comprises a feeding position, a feeding position, a coarse sand position, a fine sand position and a manipulator. The manipulator comprises a main shaft and three manipulators arranged outside the main shaft with the main shaft as the center, and the grasper comprises a first grasp and a second grasp. Hand and third gripper, each gripper includes arm and claw, the inner end of the arm is connected with the main shaft, and the outer end is connected with the gripper. The main shaft is driven by the first drive device to rotate intermittently, so that the first gripper is intermittently switched between the loading station and the coarse sand station, and the second gripper is intermittently switched between the coarse sand station and the fine sand station. The three grippers switch intermittently between the fine sand workstation and the discharging workstation, and the grippers selectively grasp or place the workpiece. The metal inner surface treatment production line provided by the utility model has high automation, high production efficiency and good safety.

【技术实现步骤摘要】
一种金属内胆表面处理生产线
本技术属于砂光设备
，具体涉及一种金属内胆表面处理生产线。
技术介绍
砂光机用于磨削一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料和物件，传统的砂光机通过砂布、砂轮、砂纸等物理去除的方式，使工件表面更加光滑平整，从而达到工艺的要求。特别的，在复合底锅的制造工艺中，复合底锅的锅底通常需要经过粗砂和精砂才能完成锅底的打磨处理，但在传统的生产工艺中，需要人工协助才能在实现工件在上料工位、粗砂工位、精砂工位和下料工位之间的转移，该种生产方式工作效率低、制造成本高，而且容易出现人员受伤等情况，存在一定的安全风险，为此，研发一种自动化的金属内胆表面处理生产线是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化的金属内胆表面处理生产线。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种金属内胆表面处理生产线，包括上料工位、下料工位、粗砂工位、精砂工位以及用于衔接上述各工位的机械手，所述机械手包括主轴、以主轴为中心设置在主轴外侧的三个机械手，所述抓手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手，各抓手均包括手臂和手爪，所述手臂内端连接主轴、外端连接所述手爪，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：包括上料工位、下料工位、粗砂工位、精砂工位以及用于衔接上述各工位的机械手，所述机械手包括主轴、以主轴为中心设置在主轴外侧的三个抓手，所述抓手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手，各抓手均包括手臂和手爪，所述手臂内端连接主轴、外端连接所述手爪，所述主轴由第一驱动装置驱动其正反向间歇转动，以使第一抓手在上料工位和粗砂工位之间间歇切换、第二抓手在粗砂工位和精砂工位之间间歇切换、第三抓手在精砂工位和下料工位之间间歇切换，所述手爪选择性地抓取或者放置工件。

【技术特征摘要】
1.一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：包括上料工位、下料工位、粗砂工位、精砂工位以及用于衔接上述各工位的机械手，所述机械手包括主轴、以主轴为中心设置在主轴外侧的三个抓手，所述抓手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手，各抓手均包括手臂和手爪，所述手臂内端连接主轴、外端连接所述手爪，所述主轴由第一驱动装置驱动其正反向间歇转动，以使第一抓手在上料工位和粗砂工位之间间歇切换、第二抓手在粗砂工位和精砂工位之间间歇切换、第三抓手在精砂工位和下料工位之间间歇切换，所述手爪选择性地抓取或者放置工件。2.根据权利要求1所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构驱使主轴选择性地上升或者下降。3.根据权利要求1或2所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述粗砂工位包括第一机座、设于第一机座上的第一工件旋转模架和粗砂装置，所述第一工件旋转模架用于固定工件并使工件旋转，所述粗砂装置设有用于磨削工件顶部的第一砂光臂，所述第一砂光臂的外侧包覆有砂带。4.根据权利要求3所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述粗砂装置包括粗砂机构、第一横向进给机构和第一纵向进给机构，所述粗砂机构设于第一纵向进给机构上，所述第一纵向进给机构设于第一横向进给机构上，所述第一横向进给机构驱使粗砂机构和第一纵向进给机构一起向第一工件旋转模架的方向横向进给，所述第一纵向进给机构驱使粗砂机构向第一工件旋转模架的方向纵向进给，所述粗砂机构包括与第一纵向进给机构连接的第一安装架，以及分别设于第一安装架上的放料盘、收料盘、伺服电机和所述的第一砂光臂，所述第一砂光臂延伸出第一安装架的下侧，所述放料盘和收料盘分别用于砂带的放料和收料，所述伺服电机的输出端与所述收料盘连接，砂带的一端缠绕在放料盘上，另一端包覆在第一砂光臂的外侧后缠绕在收料盘上。5.根据权利要求4所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述第一砂光臂与放料盘之间设置有第一送料机构，所述第一送料机构包括第一夹紧组件和第一送料组件，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开靠近放料盘一侧的砂带，所述第一送料组件包括安装在第一安装架上的第一送料动力装置，所述第一送料动力装置可选择性驱动所述第一夹紧组件沿砂带的移动方向往复移动，使第一夹紧组件夹紧砂带后可向砂带远离放料盘的方向拉动砂带，以及在第一夹紧组件松开砂带后可向砂带靠近放料盘的方向移动实现复位；所述第一砂光臂与收料盘之间设置有第二送料机构，所述第二送料机构包括第二夹紧组件和第二送料组件，所述第二夹紧组件用于夹紧或松开靠近收料盘一侧的砂带，所述第二送料组件包括安装在第一安装架上的第二送料动力装置，所述第二送料动力装置可选择性驱动所述第二夹紧组件沿砂带的移动方向往复移动，使所述第二夹紧组件夹紧砂带后可向砂带靠近收料盘的方向拉动砂带，以及在第二夹紧组件松开砂带后可向砂带远离收料盘的方向移动实现复位。6.根据权利要求3所述的一种金属内胆表面处理生产线，其特征在于：所述粗砂工位还包括设于第一工件旋转模架外侧的第一车削装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，陈胜全，张丽红，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44