一种建筑用墙面施工打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种建筑用墙面施工打磨装置，包括机械底盘，所述机械底盘的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述机械底盘的侧面安装有红外避障传感器，机械底盘的顶部分别安装有GPS定位器和电源，所述机械底盘的顶部固定有支撑架，支撑架的侧面分别安装有开源单片机和远程控制装置，所述支撑架的端部固定有底座，本建筑用墙面施工打磨装置，通过定位装置对墙面打磨机的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作质量，通过调节机构对墙面打磨机的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作效率。

A grinding device for wall construction in buildings

The utility model discloses a wall construction grinding device for building, including a mechanical chassis, wherein an electric driving wheel is installed at the bottom of the mechanical chassis, an electric brake is installed at the side of the electric driving wheel, an infrared barrier avoidance sensor is installed at the side of the mechanical chassis, and a GPS positioner and a GPS positioner are respectively installed at the top part of the mechanical chassis. The top of the mechanical chassis is fixed with a support frame, and the side of the support frame is respectively installed with an open source single chip microcomputer and a remote control device. The end of the support frame is fixed with a base, and the wall construction grinding device for the building is used. The working position of the wall grinder is positioned by the positioning device, and the intelligent level is high. By adjusting the mechanism, the working position of the wall grinder can be adjusted. It has good flexibility and high degree of mechanization, and greatly improves the working efficiency of the wall grinder.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用墙面施工打磨装置
本技术涉及建筑设备
，具体为一种建筑用墙面施工打磨装置。
技术介绍
现有技术中：授权公布号为CN206509853U的专利公开了一种建筑施工用墙面打磨装置，包括左右两端的支撑柱，支撑柱下侧设有连接块，连接块之间设有第一转轴，第一转轴上设有转轮，支撑柱内部设有凹槽，凹槽内部设有滑块，滑块上侧设有支撑杆，支撑柱上端外侧设有紧固旋钮，右端的支撑杆上侧设有电机盒，左端的支撑杆上侧设有第一轴承座，电机盒内部设有第一电机，第一电机左侧设有丝杆，丝杆上设有滑块，滑块前侧设有固定框，固定框内部上端设有隔板，隔板上侧设有第二电机，第二电机下侧设有第二转轴，第二转轴上设有磨轮，固定框下侧设有吸尘转轴，其灵活性差，智能化水平低，控制不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种建筑用墙面施工打磨装置，灵活性好，智能化程度高，控制方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种建筑用墙面施工打磨装置，包括机械底盘，所述机械底盘的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述机械底盘的侧面安装有红外避障传感器，机械底盘的顶部分别安装有GPS定位器和电源，所述机械底盘的顶部固定有支撑架，支撑架的侧面分别安装有开源单片机和远程控制装置，所述支撑架的端部固定有底座，底座的顶部安装有调节机构，调节机构的端部分别安装有定位装置、粉尘收集装置和墙面打磨机，所述红外避障传感器、GPS定位器和电源的输出端均与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端分别与电驱动轮、电动刹车器和墙面打磨机的输入端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，定位装置、粉尘收集装置和墙面打磨机均安装在安装座上，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在安装座上，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述粉尘收集装置包括集尘罩和工业吸尘器，工业吸尘器安装在底座的顶部，所述集尘罩安装在安装座上，墙面打磨机安装在集尘罩的内部，所述集尘罩与工业吸尘器之间通过吸尘管连通，吸尘管为螺纹伸缩管，所述开源单片机的输出端与工业吸尘器的输入端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述远程控制装置包括无线收发器，无线收发器安装在支撑架的侧面，且无线收发器的侧面安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本建筑用墙面施工打磨装置，通过定位装置对墙面打磨机的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作质量，通过调节机构对墙面打磨机的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作效率，通过粉尘收集装置对粉尘进行收集，大大提高了施工场所的环境质量，通过远程控制装置对该墙面施工打磨装置进行无线控制，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图。图中：1机械底盘、2电源、3支撑架、4底座、5电动机械手臂、6安装座、7激光扫描仪、8激光测量仪、9墙面打磨机、10集尘罩、11吸尘管、12工业吸尘器、13无线收发器、14信号放大器、15开源单片机、16调节机构、17定位装置、18粉尘收集装置、19远程控制装置、20GPS定位器、21红外避障传感器、22电动刹车器、23电驱动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种建筑用墙面施工打磨装置，包括机械底盘1，机械底盘1的底部安装有电驱动轮23，电驱动轮23的侧面安装有电动刹车器22，机械底盘1的侧面安装有红外避障传感器21，机械底盘1的顶部分别安装有GPS定位器20和电源2，机械底盘1的顶部固定有支撑架3，支撑架3的侧面分别安装有开源单片机15和远程控制装置19，支撑架3的端部固定有底座4，底座4的顶部安装有调节机构16，调节机构16的端部分别安装有定位装置17、粉尘收集装置18和墙面打磨机9，红外避障传感器21、GPS定位器20和电源2的输出端均与开源单片机15的输入端连接，开源单片机15的输出端分别与电驱动轮23、电动刹车器22和墙面打磨机9的输入端连接，GPS定位器20对该墙面施工打磨装置所在的空间位置进行定位，红外避障传感器21对该墙面施工打磨装置周围的障碍物进行检测，检测和定位的信息均传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮23进行移动，从而便于该墙面施工打磨装置进行大范围作业，开源单片机15控制电动刹车器22对电驱动轮23进行制动；调节机构16包括电动机械手臂5，电动机械手臂5安装在底座4的顶部，电动机械手臂5的端部固定有安装座6，定位装置17、粉尘收集装置18和墙面打磨机9均安装在安装座6上，开源单片机15的输出端与电动机械手臂5的输入端连接，开源单片机15根据定位信息控制电动机械手臂5工作，电动机械手臂5带动安装座6进行移动，从而对墙面打磨机9的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作效率；定位装置17包括激光扫描仪7和激光测量仪8，激光扫描仪7和激光测量仪8均安装在安装座6上，激光扫描仪7和激光测量仪8的输出端均与开源单片机15的输入端连接，开源单片机15控制激光扫描仪7对施工场所的外形进行扫描，控制激光测量仪8对施工场所的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理，并根据预设参数对墙面打磨机9的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作质量；粉尘收集装置18包括集尘罩10和工业吸尘器12，工业吸尘器12安装在底座4的顶部，集尘罩10安装在安装座6上，墙面打磨机9安装在集尘罩10的内部，集尘罩10与工业吸尘器12之间通过吸尘管11连通，吸尘管11为螺纹伸缩管，开源单片机15的输出端与工业吸尘器12的输入端连接，开源单片机15控制墙面打磨机9对墙面进行打磨，通过集尘罩10对粉尘进行收集，开源单片机15控制工业吸尘器12工作，工业吸尘器12通过吸尘管11对集尘罩10内的粉尘进行收集，大大提高了施工场所的环境质量；远程控制装置19包括无线收发器13，无线收发器13安装在支撑架3的侧面，且无线收发器13的侧面安装有信号放大器14，开源单片机15的输出端与信号放大器14的输入端连接，信号放大器14的输出端与无线收发器13的输入端连接，开源单片机15处理的信息通过信号放大器14放大，放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑用墙面施工打磨装置，包括机械底盘（1），其特征在于：所述机械底盘（1）的底部安装有电驱动轮（23），电驱动轮（23）的侧面安装有电动刹车器（22），所述机械底盘（1）的侧面安装有红外避障传感器（21），机械底盘（1）的顶部分别安装有GPS定位器（20）和电源（2），所述机械底盘（1）的顶部固定有支撑架（3），支撑架（3）的侧面分别安装有开源单片机（15）和远程控制装置（19），所述支撑架（3）的端部固定有底座（4），底座（4）的顶部安装有调节机构（16），调节机构（16）的端部分别安装有定位装置（17）、粉尘收集装置（18）和墙面打磨机（9），所述红外避障传感器（21）、GPS定位器（20）和电源（2）的输出端均与开源单片机（15）的输入端连接，开源单片机（15）的输出端分别与电驱动轮（23）、电动刹车器（22）和墙面打磨机（9）的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种建筑用墙面施工打磨装置，包括机械底盘（1），其特征在于：所述机械底盘（1）的底部安装有电驱动轮（23），电驱动轮（23）的侧面安装有电动刹车器（22），所述机械底盘（1）的侧面安装有红外避障传感器（21），机械底盘（1）的顶部分别安装有GPS定位器（20）和电源（2），所述机械底盘（1）的顶部固定有支撑架（3），支撑架（3）的侧面分别安装有开源单片机（15）和远程控制装置（19），所述支撑架（3）的端部固定有底座（4），底座（4）的顶部安装有调节机构（16），调节机构（16）的端部分别安装有定位装置（17）、粉尘收集装置（18）和墙面打磨机（9），所述红外避障传感器（21）、GPS定位器（20）和电源（2）的输出端均与开源单片机（15）的输入端连接，开源单片机（15）的输出端分别与电驱动轮（23）、电动刹车器（22）和墙面打磨机（9）的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面施工打磨装置，其特征在于：所述调节机构（16）包括电动机械手臂（5），电动机械手臂（5）安装在底座（4）的顶部，所述电动机械手臂（5）的端部固定有安装座（6），定位装置（17）、粉尘收集装置（18）和墙面打磨机（9）均安装在安装座（6）上，所述开源单片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓东，
申请(专利权)人：河南欣余佳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41