The invention discloses a tunnel flow image acquisition system based on track and its application in tunnel inspection. The system includes: track and locomotive running on track; locomotive includes controller, power module and interconnected power device and image acquisition equipment; power module supplies power for controller, power device and image acquisition equipment; controller connects power device and image acquisition equipment respectively; power device is set on track. The image acquisition device is set perpendicular to the length of the tunnel. The method includes: the controller controls the motion of the power mechanism in the guide rail, controls the image acquisition equipment to collect the images of the tunnel inner wall; the controller preprocesses the images collected by the image acquisition equipment, and then extracts the eigenvalues of the preprocessed images and compares them with the eigenvalues of the stored standard images, and judges the tunnel according to the comparison results. Is there any abnormality in the inner wall of the road? The invention can carry out unmanned omni-directional inspection of the tunnel without affecting the normal traffic of the automobile in the tunnel.
【技术实现步骤摘要】
基于轨道的隧道流动图像采集系统及在隧道检验中的应用
本专利技术涉及隧道检验领域,尤其是一种基于轨道的隧道流动图像采集系统及在隧道检验中的应用。
技术介绍
交通网络的不断扩张与丰富,为人们的出现带来了极大的便利。而其中隧道、桥梁的建设,又进一步地缩短了道路距离,提高人们出行的效率。与隧道为交通出行带来便利同时存在的,还有隧道自身存在的安全隐患-如隧道结构的变动和破损。而这一要素是保证汽车通行安全的重大前提,因此需要对隧道环境的安全-如隧道是否出现有裂痕等-进行及时掌握。目前对于隧道的检验,为通过人工定期巡检。基于庞大的隧道量基数以及不断增加的隧道数量,通过人工巡检需要耗费大量的人力,同时,人工巡检必定会影响到隧道的正常通行。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种基于轨道的隧道流动图像采集系统及相应的隧道检验方法。以解决在不影响隧道正常通行的情况下,自动无人化检验隧道内壁的完整情况的问题。本专利技术采用的技术方案如下:一种基于轨道的隧道流动图像采集系统,该图像采集系统包括:沿隧道长度方向固定于隧道内壁的轨道,和运行于轨道上的机车;机车包括控制器、电源模块和相互连接的动力装置与图像采集设备,电源模块用于为控制器、动力装置和图像采集设备供电;控制器分别连接动力装置和图像采集设备;动力装置设置于轨道上,用于驱动机车沿轨道架设方向运动,图像采集设备朝垂直于隧道长度方向设置,用于采集隧道内壁的图像。进一步的,轨道开设有导轨;动力装置包括动力机构和连接杆;动力机构设置于轨道的导轨内,连接杆连接动力机构和图像采集设备。进一步的,上述电源模块为 ...
【技术保护点】
1.一种基于轨道的隧道流动图像采集系统,其特征在于,所述图像采集系统包括:沿隧道长度方向固定于隧道内壁的轨道(10),和运行于所述轨道(10)上的机车(20);所述机车(20)包括控制器、电源模块和相互连接的动力装置与图像采集设备(204),所述电源模块用于为所述控制器、动力装置和图像采集设备(204)供电;所述控制器分别连接所述动力装置和图像采集设备(204);所述动力装置设置于所述轨道(10)上,用于驱动所述机车(20)沿所述轨道(10)架设方向运动,所述图像采集设备(204)朝垂直于隧道长度方向设置,用于采集隧道内壁的图像。
【技术特征摘要】
1.一种基于轨道的隧道流动图像采集系统,其特征在于,所述图像采集系统包括:沿隧道长度方向固定于隧道内壁的轨道(10),和运行于所述轨道(10)上的机车(20);所述机车(20)包括控制器、电源模块和相互连接的动力装置与图像采集设备(204),所述电源模块用于为所述控制器、动力装置和图像采集设备(204)供电;所述控制器分别连接所述动力装置和图像采集设备(204);所述动力装置设置于所述轨道(10)上,用于驱动所述机车(20)沿所述轨道(10)架设方向运动,所述图像采集设备(204)朝垂直于隧道长度方向设置,用于采集隧道内壁的图像。2.如权利要求1所述的隧道流动图像采集系统,其特征在于,所述轨道(10)开设有导轨(101);所述动力装置包括动力机构(201)和连接杆(202);所述动力机构(201)设置于轨道(10)的导轨(101)内,所述连接杆(202)连接所述动力机构(201)和所述图像采集设备(204)。3.如权利要求1所述的隧道流动图像采集系统,其特征在于,所述电源模块为受电弓(203),沿轨道(10)架设方向铺设有电力线(102),所述受电弓(203)与所述电力线(102)接触设置。4.如权利要求1所述的隧道流动图像采集系统,其特征在于,所述轨道(10)为成环形架设于隧道内,所述环形轨道(10)包括平行于隧道长度方向的两段第一轨道(10a),和两段第二轨道(10b),每一段所述第二轨道(10b)的两端分别连接到每一段所述第一轨道(10a)的一端。5.如权利要求4所述的隧道流动图像采集系统,其特征在于,所述轨道(10)还包括至少一段第三轨道(10c),所述第三轨道(10c)的两端分别连接到两段所述第一轨道(10a)的中部,所述第三轨道(10c)的导轨(101)的两端分别与两段所述第一轨道(10a)的导轨(101)连通;在两段所述第一轨道(10a)与所述第三轨道(10c)连接处分别设置有一个位置标签(10d);所述机车(20)还包括连接于所述控制器,用于识别所述两个位置标签(10d)的标签识别器。6.如权利要求1所述的隧道流动图像采集系统,其特征在于,所述轨道(10)为一段平行于隧道长度方向,架设...
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