一种新型一轴伺服横行式取出机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型一轴伺服横行式取出机，其结构包括底座、第一机臂、第二手臂、伺服传动装置、升降座、升降导轨、限位块、升降机固定座、手臂驱动器、底座与支撑杆下端相焊接并且相互垂直升降座与限位块为一体化结构，在进行使用时将装置固定在底座上，由手臂驱动器驱动第一机臂运动到达限定位置，控制第一取出臂夹紧固定工件后做返回动作，当需更换所取工件位置或角度时，感电线圈带动转动轴产生机械能，传导到驱动轮使其旋转带动驱动皮带运动，由升降机固定座带动伺服传动装置进行调整，调整完成后等待确认进行加工，在加工不同零件时可以操控机器自动调节高度和角度，而且采用伺服电机驱动速度与效率大大提高。

A new type of one axis servo transverse extraction machine

The utility model discloses a novel one-axis servo horizontal stripper, which comprises a base, a first arm, a second arm, a servo transmission device, a lifting seat, a lifting guide rail, a limiting block, a lifting fixing seat, an arm driver, a base and a lower end of a support rod welded vertically to each other and a limiting block. An integrated structure, in which the device is fixed on the base during operation, the arm driver drives the first arm movement to a limited position, controls the first removal arm to clamp and fix the workpiece, and then makes a return action. When the position or angle of the workpiece needs to be changed, the inductive coil drives the rotating shaft to generate mechanical energy, which is transmitted to the driving wheel. Make it rotate to drive the belt movement, drive the servo drive device by the fixed seat of the elevator to adjust, wait for confirmation to process after the adjustment is completed, can control the machine to automatically adjust the height and angle when processing different parts, and use servo motor to drive speed and efficiency greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种新型一轴伺服横行式取出机
本技术是一种新型一轴伺服横行式取出机，属于取出机

技术介绍
在一些产品的生产过程中，通常需要压铸机来压铸各种压铸件，如手机的外壳等，压铸机上通常装设有动模和定模，在压铸件成型后，此时取出机的取出臂伸入动模和定模之间并夹住压铸件，然后取出臂移出压铸机而将压铸件放置在送料带上。现有技术公开了申请号为：201520997889.5的一种轴承取出装置，包括外螺杆、螺帽、螺孔、内螺杆、支架、支撑块、连接杆、滑块、稳定环、滑槽、取出头、驱动装置和转轴，外螺杆顶端设有螺帽，外螺杆中部径直方向上设有螺孔，螺孔内设有内螺杆，内螺杆底端连接取出头，外螺杆套设有稳定环，稳定环两端对称设有支架，支架顶端设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块可在滑槽内滑动，螺帽下端的外螺杆上设有支撑块，支撑块与滑块通过连接杆连接，接杆与支撑块之间通过转轴连接，连接杆与滑块之间通过转轴连接，滑块外侧设有驱动装置，驱动装置带动滑块在滑槽内滑动，但是该现有技术每次加工不同零件时都需要人工对机器进行调节，费时费力，并且准确度低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型一轴伺服横行式取出机，以解决的现有技术每次加工不同零件时都需要人工对机器进行调节，费时费力，并且准确度低的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型一轴伺服横行式取出机，其结构包括底座、第一机臂、第二手臂、伺服传动装置、升降座、升降导轨、限位块、升降机固定座、第二取出臂、第一取出臂、手臂驱动器、支撑杆，所述底座上端与支撑杆下端相焊接并且相互垂直，所述第一取出臂嵌入连接在第一机臂上，所述第二手臂与手臂驱动器相焊接并且电连接，所述第二取出臂嵌入连接在第二手臂上，所述第一机臂与手臂驱动器相焊接并且电连接，所述升降座与限位块为一体化结构，所述升降导轨嵌入连接在升降座上，所述伺服传动装置与升降导轨贴合，所述伺服传动装置包括皮带轮、驱动皮带、电机罩、感电线圈、转动轴、固定凹槽板、驱动轮，所述皮带轮外表面与驱动皮带内表面贴合，所述电机罩内设有驱动轮，所述感电线圈与转动轴为同一轴心，所述电机罩下端与固定凹槽板上端相焊接，所述驱动轮外表面与驱动皮带内表面贴合。进一步地，所述升降机固定座左端与升降座相焊接。进一步地，所述底座上端与手臂驱动器下端贴合。进一步地，所述固定凹槽板下端与升降导轨上端贴合。进一步地，所述底座是长1m，宽0.7m，高0.5m的长方体结构。进一步地，所述限位块为不锈钢材料制成。进一步地，所述感电线圈由铜线制成。有益效果在进行使用时将装置固定在底座上，由手臂驱动器驱动第一机臂运动到达限定位置，控制第一取出臂夹紧固定工件后做返回动作，当需更换所取工件位置或角度时，感电线圈带动转动轴产生机械能，传导到驱动轮使其旋转带动驱动皮带运动，由升降机固定座带动伺服传动装置进行调整，调整完成后等待确认进行加工，在加工不同零件时可以操控机器自动调节高度和角度，而且采用伺服电机驱动速度与效率大大提高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型一轴伺服横行式取出机的结构示意图；图2为本技术一种伺服传动装置的结构示意图。图中：底座-1、第一机臂-2、第二手臂-3、伺服传动装置-4、升降座-5、升降导轨-6、限位块-7、升降机固定座-8、第二取出臂-9、第一取出臂-10、手臂驱动器-11、支撑杆-12、皮带轮-401、驱动皮带-402、电机罩-403、感电线圈-404、转动轴-405、固定凹槽板-406、驱动轮-407。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种新型一轴伺服横行式取出机技术方案：其结构包括底座1、第一机臂2、第二手臂3、伺服传动装置4、升降座5、升降导轨6、限位块7、升降机固定座8、第二取出臂9、第一取出臂10、手臂驱动器11、支撑杆12，所述底座1上端与支撑杆12下端相焊接并且相互垂直，所述第一取出臂10嵌入连接在第一机臂2上，所述第二手臂3与手臂驱动器11相焊接并且电连接，所述第二取出臂9嵌入连接在第二手臂3上，所述第一机臂2与手臂驱动器11相焊接并且电连接，所述升降座5与限位块7为一体化结构，所述升降导轨6嵌入连接在升降座5上，所述伺服传动装置4与升降导轨6贴合，所述伺服传动装置4包括皮带轮401、驱动皮带402、电机罩403、感电线圈404、转动轴405、固定凹槽板406、驱动轮407，所述皮带轮401外表面与驱动皮带402内表面贴合，所述电机罩403内设有驱动轮407，所述感电线圈404与转动轴405为同一轴心，所述电机罩403下端与固定凹槽板406上端相焊接，所述驱动轮407外表面与驱动皮带402内表面贴合，所述升降机固定座8左端与升降座5相焊接，所述底座1上端与手臂驱动器11下端贴合，所述固定凹槽板406下端与升降导轨6上端贴合，所述底座1是长1m，宽0.7m，高0.5m的长方体结构，所述限位块7为不锈钢材料制成，所述感电线圈404由铜线制成。本专利所说的感电线圈404是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，限位块7，就是限制位置的“铁块”，用螺钉将限位块固定在机床相关部位，控制行程的，有固定式，有可调节式。在进行使用时将装置固定在底座1上，由手臂驱动器11驱动第一机臂2运动到达限定位置，控制第一取出臂10夹紧固定工件后做返回动作，当需更换所取工件位置或角度时，感电线圈404带动转动轴405产生机械能，传导到驱动轮407使其旋转带动驱动皮带402运动，由升降机固定座8带动伺服传动装置4进行调整，调整完成后等待确认进行加工。本技术解决现有技术每次加工不同零件时都需要人工对机器进行调节，费时费力，并且准确度低的问题，本技术通过上述部件的互相组合，在进行使用时将装置固定在底座1上，由手臂驱动器11驱动第一机臂2运动到达限定位置，控制第一取出臂10夹紧固定工件后做返回动作，当需更换所取工件位置或角度时，感电线圈404带动转动轴405产生机械能，传导到驱动轮407使其旋转带动驱动皮带402运动，由升降机固定座8带动伺服传动装置4进行调整，调整完成后等待确认进行加工，在加工不同零件时可以操控机器自动调节高度和角度，而且采用伺服电机驱动速度与效率大大提高，具体如下所述:所述伺服传动装置4包括皮带轮401、驱动皮带402、电机罩403、感电线圈404、转动轴405、固定凹槽板406、驱动轮407，所述皮带轮401外表面与驱动皮带402内表面贴合，所述电机罩403内设有驱动轮407，所述感电线圈404与转动轴405为同一轴心，所述电机罩403下端与固定凹槽板406上端相焊接，所述驱动轮407外表面与驱动皮带402内表面贴合。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型一轴伺服横行式取出机，其特征在于：其结构包括底座（1）、第一机臂（2）、第二手臂（3）、伺服传动装置（4）、升降座（5）、升降导轨（6）、限位块（7）、升降机固定座（8）、第二取出臂（9）、第一取出臂（10）、手臂驱动器（11）、支撑杆（12），所述底座（1）上端与支撑杆（12）下端相焊接并且相互垂直，所述第一取出臂（10）嵌入连接在第一机臂（2）上，所述第二手臂（3）与手臂驱动器（11）相焊接并且电连接，所述第二取出臂（9）嵌入连接在第二手臂（3）上，所述第一机臂（2）与手臂驱动器（11）相焊接并且电连接，所述升降座（5）与限位块（7）为一体化结构，所述升降导轨（6）嵌入连接在升降座（5）上，所述伺服传动装置（4）与升降导轨（6）贴合，所述伺服传动装置（4）包括皮带轮（401）、驱动皮带（402）、电机罩（403）、感电线圈（404）、转动轴（405）、固定凹槽板（406）、驱动轮（407），所述皮带轮（401）外表面与驱动皮带（402）内表面贴合，所述电机罩（403）内设有驱动轮（407），所述感电线圈（404）与转动轴（405）为同一轴心，所述电机罩（403）下端与固定凹槽板（406）上端相焊接，所述驱动轮（407）外表面与驱动皮带（402）内表面贴合。...

【技术特征摘要】
1.一种新型一轴伺服横行式取出机，其特征在于：其结构包括底座（1）、第一机臂（2）、第二手臂（3）、伺服传动装置（4）、升降座（5）、升降导轨（6）、限位块（7）、升降机固定座（8）、第二取出臂（9）、第一取出臂（10）、手臂驱动器（11）、支撑杆（12），所述底座（1）上端与支撑杆（12）下端相焊接并且相互垂直，所述第一取出臂（10）嵌入连接在第一机臂（2）上，所述第二手臂（3）与手臂驱动器（11）相焊接并且电连接，所述第二取出臂（9）嵌入连接在第二手臂（3）上，所述第一机臂（2）与手臂驱动器（11）相焊接并且电连接，所述升降座（5）与限位块（7）为一体化结构，所述升降导轨（6）嵌入连接在升降座（5）上，所述伺服传动装置（4）与升降导轨（6）贴合，所述伺服传动装置（4）包括皮带轮（401）、驱动皮带（402）、电机罩（403）、感电线圈（404）、转动轴（405）、固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锋，
申请(专利权)人：邓州市亚泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41