平整分卷机组的上卷装置和平整分卷机组制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平整分卷机组的上卷装置和平整分卷机组，涉及热轧带钢精整领域，主要目的是减少上卷操作时所需的人力，并提高工作效率。本实用新型专利技术的主要技术方案为：该上卷装置包括开卷机和上卷车，开卷机具有卷筒，上卷车用于向卷筒运送带钢卷；第一检测单元，用于检测带钢卷轴线是否与卷筒轴线重合的第一信息；第二检测单元，用于检测带钢卷几何中心是否位于平整分卷机组中心线的第二信息；控制单元，用于接收第一信息和第二信息，并判断当第一信息为带钢卷轴线与卷筒轴线重合时，控制上卷车向卷筒运送带钢卷；当第二信息为带钢卷几何中心位于平整分卷机组中心线时，控制上卷车停止运动。本实用新型专利技术主要用于平整分卷机组的上卷操作。

Roll up device and leveling and dividing unit of leveling and dividing unit

The utility model discloses a coiling device and a leveling coiling unit of a leveling and dividing coiling mill, which relates to the field of hot strip finishing. The main purpose of the utility model is to reduce the manpower required for coiling operation and improve the work efficiency. The main technical scheme of the utility model is as follows: the coiling device comprises a decoiler and a coiling cart, the decoiler has a coil, and the coiling cart is used for conveying the strip coil to the coil; the first detection unit is used for detecting the first information whether the strip coil axis coincides with the coil axis; the second detection unit is used for detecting the strip coil geometry. The control unit is used to receive the first information and the second information, and to determine if the first information is that the strip coil axis coincides with the drum axis, the upper coil is controlled to convey the strip coil to the drum; and the second information is that the strip coil geometry center is located in the center of the strip coil mill. When the line is in control, the upper winding car stops moving. The utility model is mainly used for the rolling up operation of the leveling and rolling unit.

【技术实现步骤摘要】
平整分卷机组的上卷装置和平整分卷机组
本技术涉及热轧带钢精整
，尤其涉及一种平整分卷机组的上卷装置和平整分卷机组。
技术介绍
平整分卷生产工艺是热轧带钢品质提升和表观形貌改善的重要精整工序，该工艺通常由平整分卷机组来完成。平整分卷机组通常包括开卷机，且开卷机通常布置在平整分卷机组入口部分的前端，为了保证生产的顺利进行，在上卷操作工序中，通常由一名操作人员观察上卷小车上带钢卷的卷芯位置，由另一名操作人员在操作台上控制上卷小车带动带钢卷上升或下降，直至带钢卷的卷芯位置基本位于开卷机卷筒的中心线时，才控制上卷小车前进，以将带钢卷顺利地运送到开卷机卷筒上；当带钢卷到达开卷机卷筒上后，同样由一名操作人员观察带钢卷在开卷机卷筒上的位置，由另一名操作人员控制上卷小车带动带钢卷前进或后退，直至带钢卷位于平整分卷机组的中心线上，才控制上卷小车停止，以保证带钢卷位于自动对中装置的纠偏范围内，至此上卷操作工序完毕。如前所述，现有技术中的上卷操作工序需要至少两名操作人员来配合完成，浪费人力，且工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种平整分卷机组的上卷装置和平整分卷机组，主要目的是减少上卷操作时所需的人力，并提高工作效率。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：一方面，本技术实施例提供了一种平整分卷机组的上卷装置，用于平整分卷机组，包括：开卷机和上卷车，所述开卷机具有卷筒，所述上卷车用于向所述卷筒运送带钢卷；第一检测单元，所述第一检测单元用于检测所述带钢卷的轴线是否与所述卷筒的轴线重合的第一信息；第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述带钢卷的几何中心是否位于所述平整分卷机组的中心线的第二信息；控制单元，所述控制单元与所述上卷车、所述第一检测单元和所述第二检测单元均连接，用于接收所述第一信息和所述第二信息，并判断当所述第一信息为所述带钢卷的轴线与所述卷筒的轴线重合时，控制所述上卷车向所述卷筒运送所述带钢卷；当所述第二信息为所述带钢卷的几何中心位于所述平整分卷机组的中心线时，控制所述上卷车停止运动。进一步地，该平整分卷机组的上卷装置还包括：支架，所述支架与所述卷筒相对布置；所述第一检测单元包括均与所述控制单元连接且均设置于所述支架上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均位于以所述卷筒轴线上的点为圆心的圆上，且所述第一传感器与所述圆的圆心连线和所述第二传感器与所述圆的圆心连线垂直；当所述带钢卷位于所述支架的位置时，所述第一传感器测量其与所述带钢卷之间的第一距离值，所述第二传感器测量其与所述带钢卷之间的第二距离值，所述控制单元接收所述第一距离值和所述第二距离值，并判断当所述第一距离值和所述第二距离值相等时，控制所述上卷车向所述卷筒运送所述带钢卷。具体地，当所述第一距离值和所述第二距离值不相等时，所述控制单元控制所述上卷车带动所述带钢卷上升或下降；当所述第一距离值和所述第二距离值相等时，所述控制单元控制所述上卷车停止带动所述带钢卷上升或下降，以及所述上卷车向所述卷筒运送所述带钢卷。进一步地，该平整分卷机组的上卷装置还包括：第一按钮，所述第一按钮与所述控制单元连接；当所述第一按钮被触发时，所述第一按钮向所述控制单元发出第一触发信号，所述控制单元根据所述第一触发信号接收所述第一距离值和所述第二距离值，并对所述第一距离值和所述第二距离值的大小进行判断。具体地，所述开卷机具有与所述卷筒连接的箱体；所述第二检测单元包括设置于所述箱体且与所述控制单元连接的第三传感器；当所述上卷车向所述卷筒运送带钢卷时，所述第三传感器测量其与所述带钢卷之间的第三距离值，所述控制单元接收所述第三距离值，并判断当所述第三距离值等于预设值时，控制所述上卷车停止运动，所述预设值为所述第三传感器与所述平整分卷机组中心线之间的距离值和所述带钢卷二分之一倍的厚度值之差。具体地，所述第二检测单元还包括记录模块和设置于所述支架的光电开关模块，所述记录模块和所述光电开关模块均与所述控制单元连接；当所述上卷车带动所述带钢卷运动至所述支架时，所述光电开关模块向所述控制单元发出第一控制指令，所述控制单元根据所述第一控制指令控制所述记录模块记录所述第三传感器所测得的其与所述带钢卷之间的第四距离值；当所述带钢卷离开所述支架时，所述光电开关模块向所述控制单元发出第二控制指令，所述控制单元根据所述第二控制指令控制所述记录模块记录所述第三传感器所测得的其与所述带钢卷之间的第五距离值，所述控制单元根据所述第四距离值和所述第五距离值计算出所述带钢卷的厚度值。进一步地，该平整分卷机组的上卷装置还包括：第二按钮，所述第二按钮与所述控制单元连接；当所述第二按钮被触发时，所述第二按钮向所述控制单元发出第二触发信号，所述控制单元根据所述第二触发信号控制所述上卷车向所述卷筒运送所述带钢卷，并接收所述第三距离值，以及对所述第三距离值和所述预设值的大小进行判断。具体地，所述支架包括第一连杆和连接于所述第一连杆两端的两个第二连杆；所述第一传感器设置于所述第一连杆的内表面，所述第二传感器设置于任一所述第二连杆的内表面；所述光电开关模块包括均与所述控制单元连接的光电开关发射器和光电开关接收器，所述光电开关发射器和所述光电开关接收器相对设置于两个所述第二连杆的内表面。具体地，所述第一传感器和所述第二传感器均为超声波传感器；所述第三传感器为激光测距仪。另一方面，本技术实施例还提供一种平整分卷机组，包括前述的平整分卷机组的上卷装置。借由上述技术方案，本技术平整分卷机组的上卷装置和平整分卷机组至少具有以下有益效果：本技术实施例提供的技术方案，在上卷车将带钢卷运送至开卷机卷筒之前，控制单元会根据第一检测单元发送来的第一信息自动判断带钢卷的轴线是否与开卷机卷筒的轴线重合，且当带钢卷的轴线与开卷机卷筒的轴线重合时，自动控制上卷车将带钢卷运送至开卷机卷筒，从而使得带钢卷能够顺利地套接在开卷机卷筒上；当带钢卷套接在开卷机卷筒上后，控制单元会根据第二检测单元发送来的第二信息自动判断带钢卷的几何中心是否位于平整分卷机组的中心线，且当带钢卷的几何中心位于平整分卷机组的中心线时，才控制上卷车停止运动，保证了带钢卷位于自动对中装置的纠偏范围内，上卷操作完毕。与现有技术相比，本技术实施例提供的技术方案通过第一检测单元、第二检测单元和控制单元自动判断带钢卷的几何中心是否位于平整分卷机组的中心线，及带钢卷的几何中心是否位于平整分卷机组的中心线，无需操作人员肉眼观察，减少了上卷操作时所需的人力，且提高了工作效率。附图说明图1为本技术实施例提供的一种平整分卷机组的上卷装置的控制部分的结构框图；图2为本技术实施例提供的一种平整分卷机组的上卷装置在第一视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种平整分卷机组的上卷装置在第二视角的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术申请的平整分卷机组的上卷装置和平整分卷机组的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平整分卷机组的上卷装置，其特征在于，包括：开卷机和上卷车，所述开卷机具有卷筒，所述上卷车用于向所述卷筒运送带钢卷；第一检测单元，所述第一检测单元用于检测所述带钢卷的轴线是否与所述卷筒的轴线重合的第一信息；第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述带钢卷的几何中心是否位于所述平整分卷机组的中心线的第二信息；控制单元，所述控制单元与所述上卷车、所述第一检测单元和所述第二检测单元均连接，用于接收所述第一信息和所述第二信息，并判断当所述第一信息为所述带钢卷的轴线与所述卷筒的轴线重合时，控制所述上卷车向所述卷筒运送所述带钢卷；当所述第二信息为所述带钢卷的几何中心位于所述平整分卷机组的中心线时，控制所述上卷车停止运动。

【技术特征摘要】
1.一种平整分卷机组的上卷装置，其特征在于，包括：开卷机和上卷车，所述开卷机具有卷筒，所述上卷车用于向所述卷筒运送带钢卷；第一检测单元，所述第一检测单元用于检测所述带钢卷的轴线是否与所述卷筒的轴线重合的第一信息；第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述带钢卷的几何中心是否位于所述平整分卷机组的中心线的第二信息；控制单元，所述控制单元与所述上卷车、所述第一检测单元和所述第二检测单元均连接，用于接收所述第一信息和所述第二信息，并判断当所述第一信息为所述带钢卷的轴线与所述卷筒的轴线重合时，控制所述上卷车向所述卷筒运送所述带钢卷；当所述第二信息为所述带钢卷的几何中心位于所述平整分卷机组的中心线时，控制所述上卷车停止运动。2.根据权利要求1所述的平整分卷机组的上卷装置，其特征在于，还包括：支架，所述支架与所述卷筒相对布置；所述第一检测单元包括均与所述控制单元连接且均设置于所述支架上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均位于以所述卷筒轴线上的点为圆心的圆上，且所述第一传感器与所述圆的圆心连线和所述第二传感器与所述圆的圆心连线垂直；当所述带钢卷位于所述支架的位置时，所述第一传感器测量其与所述带钢卷之间的第一距离值，所述第二传感器测量其与所述带钢卷之间的第二距离值，所述控制单元接收所述第一距离值和所述第二距离值，并判断当所述第一距离值和所述第二距离值相等时，控制所述上卷车向所述卷筒运送所述带钢卷。3.根据权利要求2所述的平整分卷机组的上卷装置，其特征在于，当所述第一距离值和所述第二距离值不相等时，所述控制单元控制所述上卷车带动所述带钢卷上升或下降；当所述第一距离值和所述第二距离值相等时，所述控制单元控制所述上卷车停止带动所述带钢卷上升或下降，以及所述上卷车向所述卷筒运送所述带钢卷。4.根据权利要求3所述的平整分卷机组的上卷装置，其特征在于，还包括：第一按钮，所述第一按钮与所述控制单元连接；当所述第一按钮被触发时，所述第一按钮向所述控制单元发出第一触发信号，所述控制单元根据所述第一触发信号接收所述第一距离值和所述第二距离值，并对所述第一距离值和所述第二距离值的大小进行判断。5.根据权利要求2至4中任一项所述的平整分卷机组的上卷装置，其特征在于，所述开卷机具有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董艳丽，董进明，王红瑞，星晓冬，张章，李立敏，王海民，
申请(专利权)人：北京蒂本斯工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11