一种宠物安全防护电梯及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种宠物安全防护电梯及其控制系统，属于电梯安全防护领域，一种宠物安全防护电梯及其控制系统，包括连接有控制面板的轿厢，轿厢内部设有宠物安全防护装置，宠物安全防护装置包括固定架，且固定架连接在轿厢内壁上，固定架分为多段，多段固定架之间连接有电动卷轴，且电动卷轴上开凿有凹槽，凹槽内底端连接有触动开关，控制面板上连接有主控MCU,主控MCU信号连接有芯片，芯片外端连接有卡环，卡环连接于宠物拉绳远离宠物的末端，在轿厢内部安装有拉栓宠物的装置，保证宠物完全进入轿厢后，电梯门才会关闭，可以大大降低宠物拉绳被夹从而导致宠物受伤甚至致死的危险，极大程度上提高了携带宠物进梯的安全性。

A kind of pet safety protection elevator and its control system

The invention discloses a pet safety protection elevator and its control system, belonging to the field of elevator safety protection, a pet safety protection elevator and its control system, including a car connected with a control panel, a pet safety protection device inside the car, a pet safety protection device including a fixed frame and a fixed frame connected. On the inner wall of the carriage, the fixing frame is divided into several sections, among which an electric scroll is connected, a groove is cut, a touch switch is connected at the bottom of the groove, a main control MCU is connected on the control panel, a chip is connected with the main control MCU signal, a clip ring is connected at the outer end of the chip, and the clip ring is connected with the pet pull rope away from the pet's pet. At the end of the object, a device is installed inside the car to ensure that pets enter the car completely, the elevator door will be closed, which can greatly reduce the risk of pet rope being pinched causing injury or even death, greatly improving the safety of carrying pets into the elevator.

【技术实现步骤摘要】
一种宠物安全防护电梯及其控制系统
本专利技术涉及电梯安全防护领域，更具体地说，涉及一种宠物安全防护电梯及其控制系统。
技术介绍
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物，在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿厢。进入轿厢后，根据需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮。作为承载工具，保证电梯安全的使用时十分重要的，要防止一切危及人身安全的事故发生，电梯的安全防护装置包括电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置等。现有的电梯的安全防护装置安全性能较高，但是对于一些爱狗人士牵狗进出电梯时，没有注意到宠物是否已经完全进入轿厢，经常有宠物拉绳被电梯门夹住，造成人与宠物被电梯门分隔两地的状况，从而导致宠物受伤甚至致死的惨状。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种宠物安全防护电梯及其控制系统，它在轿厢内部安装有拉栓宠物的装置，保证宠物完全进入轿厢后，电梯门才会关闭，可以大大降低宠物拉绳被夹从而导致宠物受伤甚至致死的危险，极大程度上提高了携带宠物进梯的安全性。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种宠物安全防护电梯及其控制系统，包括连接有控制面板的轿厢，所述轿厢内部设有宠物安全防护装置，所述宠物安全防护装置包括固定架，且固定架连接在轿厢内壁上，所述固定架分为多段，多段所述固定架之间连接有电动卷轴，且电动卷轴上开凿有凹槽，所述凹槽内底端连接有触动开关，所述控制面板上连接有主控MCU,且触动开关和电动卷轴均与主控MCU电性连接，所述主控MCU信号连接有芯片，所述芯片外端连接有卡环，所述卡环连接于宠物拉绳远离宠物的末端，所述固定架与电动卷轴之间形成卡槽，且卡环与卡槽相匹配，它在轿厢内部安装有拉栓宠物的装置，保证宠物完全进入轿厢后，电梯门才会关闭，可以大大降低宠物拉绳被夹从而导致宠物受伤甚至致死的危险，极大程度上提高了携带宠物进梯的安全性。进一步的，所述固定架距离轿厢内底端一米，距离不至于太矮而阻碍货物运送的放置，且一米的高度适合多数用户的使用便捷度。进一步的，所述固定架上连接有位置传感器，且位置传感器采用光栅式传感器，光栅式传感器具有抗电磁干扰、尺寸小、重量轻、复用能力强、耐腐蚀、高灵敏度、无源器件、易形变等优点。进一步的，所述宠物拉绳上连接有与位置传感器相感应的感应装置，且与位置传感器相感应的感应装置位于宠物拉绳远离卡环的一端，利用位置传感器感应到宠物的位置。进一步的，所述位置传感器的感应距离为固定架到轿厢远离固定架的内壁之间的水平距离，电动卷轴卷收宠物拉绳，当位置传感器感应到宠物所在位置时，主控MCU控制电梯门关闭，同时停止卷收宠物拉绳，避免卷收过度，勒伤宠物。进一步的，所述主控MCU电性连接有EEPROM模块，且EEPROM模块与物联网设备信号连接，EEPROM模块用于记录并保存每次的操作信息，再将EEPROM模块中记录的操作信息传送到物联网设备中保存。进一步的，所述物联网设备与云端服务器连接，可记录并保存接收到的实时操作信息，物联网设备将实时操作信息存储到云端服务器中，技术人员可直接调取云端服务器中的历史操作信息来检查该安全装置的运作情况。进一步的，所述EEPROM模块可通过物联网设备和云端服务器向技术人员及电脑后台推送信息，所述云端服务器与手持设备上的蓝牙设备信号连接，并将EEPROM模块中的信息显示在手持设备上的显示屏上，更加方便技术人员调取云端服务器中的历史操作信息来检查该安全装置的运作情况。进一步的，所述卡环上连接有GPS定位系统，且卡环上的GPS定位系统与手持设备信号连接，所述卡环上的GPS定位系统与主控MCU信号连接，便于通过轿厢内的主控MCU和手持设备对宠物进行定位，防止多人携带宠物并在出电梯时错牵宠物，难以找回。进一步的，所述电动卷轴与固定架之间连接有压力传感器，所述轿厢内壁上连接有蜂鸣器，所述压力传感器通过主控MCU与蜂鸣器电性连接，当宠物反抗进入轿厢，宠物拉绳反向拽动卡环，卡环阻碍电动卷轴的转动，此时电动卷轴用力挤压压力传感器，超过压力传感器的阈值时，蜂鸣器启动，提醒主人管制宠物。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本方案在轿厢内部安装有拉栓宠物的装置，保证宠物完全进入轿厢后，电梯门才会关闭，可以大大降低宠物拉绳被夹从而导致宠物受伤甚至致死的危险，极大程度上提高了携带宠物进梯的安全性。(2)固定架距离轿厢内底端一米，距离不至于太矮而阻碍货物运送的放置，且一米的高度适合多数用户的使用便捷度。(3)固定架上连接有位置传感器，且位置传感器采用光栅式传感器，光栅式传感器具有抗电磁干扰、尺寸小、重量轻、复用能力强、耐腐蚀、高灵敏度、无源器件、易形变等优点。(4)宠物拉绳上连接有与位置传感器相感应的感应装置，且与位置传感器相感应的感应装置位于宠物拉绳远离卡环的一端，利用位置传感器感应到宠物的位置。(5)位置传感器的感应距离为固定架到轿厢远离固定架的内壁之间的水平距离，电动卷轴卷收宠物拉绳，当位置传感器感应到宠物所在位置时，主控MCU控制电梯门关闭，同时停止卷收宠物拉绳，避免卷收过度，勒伤宠物。(6)主控MCU电性连接有EEPROM模块，且EEPROM模块与物联网设备信号连接，EEPROM模块用于记录并保存每次的操作信息，再将EEPROM模块中记录的操作信息传送到物联网设备中保存。(7)物联网设备与云端服务器连接，可记录并保存接收到的实时操作信息，物联网设备将实时操作信息存储到云端服务器中，EEPROM模块可通过物联网设备和云端服务器向技术人员及电脑后台推送信息，云端服务器与手持设备上的蓝牙设备信号连接，并将EEPROM模块中的信息显示在手持设备上的显示屏上，方便技术人员调取云端服务器中的历史操作信息来检查该安全装置的运作情况。(8)卡环上连接有GPS定位系统，且卡环上的GPS定位系统与手持设备信号连接，卡环上的GPS定位系统与主控MCU信号连接，便于通过轿厢内的主控MCU和手持设备对宠物进行定位，防止多人携带宠物并在出电梯时错牵宠物，难以找回。(9)电动卷轴与固定架之间连接有压力传感器，轿厢内壁上连接有蜂鸣器，压力传感器通过主控MCU与蜂鸣器电性连接，当宠物反抗进入轿厢，宠物拉绳反向拽动卡环，卡环阻碍电动卷轴的转动，此时电动卷轴用力挤压压力传感器，超过压力传感器的阈值时，蜂鸣器启动，提醒主人管制宠物。附图说明图1为本专利技术的轿厢结构示意图；图2为本专利技术的固定架处结构示意图；图3为图2中A处结构示意图；图4为本专利技术的系统框图。图中标号说明：1轿厢、2固定架、3卡环、4卡槽、5凹槽、6触动开关、7电动卷轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物安全防护电梯及其控制系统，包括连接有控制面板的轿厢(1)，其特征在于：所述轿厢(1)内部设有宠物安全防护装置，所述宠物安全防护装置包括固定架(2)，且固定架(2)连接在轿厢(1)内壁上，所述固定架(2)分为多段，多段所述固定架(2)之间连接有电动卷轴(7)，且电动卷轴(7)上开凿有凹槽(5)，所述凹槽(5)内底端连接有触动开关(6)，所述控制面板上连接有主控MCU,且触动开关(6)和电动卷轴(7)均与主控MCU电性连接，所述主控MCU信号连接有芯片，所述芯片外端连接有卡环(3)，所述卡环(3)连接于宠物拉绳远离宠物的末端，所述固定架(2)与电动卷轴(7)之间形成卡槽(4)，且卡环(3)与卡槽(4)相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种宠物安全防护电梯及其控制系统，包括连接有控制面板的轿厢(1)，其特征在于：所述轿厢(1)内部设有宠物安全防护装置，所述宠物安全防护装置包括固定架(2)，且固定架(2)连接在轿厢(1)内壁上，所述固定架(2)分为多段，多段所述固定架(2)之间连接有电动卷轴(7)，且电动卷轴(7)上开凿有凹槽(5)，所述凹槽(5)内底端连接有触动开关(6)，所述控制面板上连接有主控MCU,且触动开关(6)和电动卷轴(7)均与主控MCU电性连接，所述主控MCU信号连接有芯片，所述芯片外端连接有卡环(3)，所述卡环(3)连接于宠物拉绳远离宠物的末端，所述固定架(2)与电动卷轴(7)之间形成卡槽(4)，且卡环(3)与卡槽(4)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种宠物安全防护电梯及其控制系统，其特征在于：所述固定架(2)距离轿厢(1)内底端一米。3.根据权利要求1所述的一种宠物安全防护电梯及其控制系统，其特征在于：所述固定架(2)上连接有位置传感器，且位置传感器采用光栅式传感器。4.根据权利要求3所述的一种宠物安全防护电梯及其控制系统，其特征在于：所述宠物拉绳上连接有与位置传感器相感应的感应装置，且与位置传感器相感应的感应装置位于宠物拉绳远离卡环(3)的一端。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾世龙，张凯，吴同宇，
申请(专利权)人：嘉世达电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32