全自动开装封一体机制造技术

本发明专利技术涉及机械领域。全自动开装封一体机，包括一送箱机构，还包括一开箱机构、一装箱机构、一封箱机构，送箱机构的输送方向上依次途径开箱机构、一装箱机构、一封箱机构；封箱机构包括用于将纸箱上部的前箱页以及后箱页进行合页的第一合页机构、用于对纸箱的上部的前箱页以及后箱页的上表面进行涂胶的涂胶机构、用于将纸箱上部的左箱页以及右箱页进行合页的第二合页机构以及上封保压机构；第一合页机构、涂胶机构、第二合页机构、上封保压机构沿着送箱机构的输送方向从前至后依次设置，上封保压机构是输送棍机构。本发明专利技术通过将传统独立设置的开箱机构、装箱机构以及封箱机构整合在同一机台上，通过送箱机构进行输送，避免了人工搬运。

Fully automatic opening and sealing machine

The invention relates to the mechanical field. The automatic opening and sealing machine comprises a box feeding mechanism, a box packing mechanism and a box sealing mechanism, and the box feeding mechanism in the conveying direction sequentially passes through the box opening mechanism, a box packing mechanism and a box sealing mechanism; the box sealing mechanism comprises the first one for binding the front box page and the rear box page on the upper part of the carton. A laminating mechanism, a gluing mechanism for gluing the upper front and upper surfaces of the back boxes, a second laminating mechanism for laminating the upper left boxes and the right boxes, and an upper sealing and compressing mechanism; a first laminating mechanism, a gluing mechanism, a second laminating mechanism, and an upper sealing and compressing mechanism follow. The conveying direction of the box feeding mechanism is arranged sequentially from the front to the rear, and the upper sealing and pressure maintaining mechanism is a conveying rod mechanism. The invention integrates the opening mechanism, the packing mechanism and the sealing mechanism which are traditionally set independently on the same machine table, and carries on the transportation through the box feeding mechanism, thus avoiding the manual handling.

【技术实现步骤摘要】
全自动开装封一体机
本专利技术涉及机械领域，具体涉及装箱系统。
技术介绍
装箱系统包括一送箱机构、一开箱机构、一装箱机构以及封箱机构，绝大部分是单独机构独立完成，没有实现功能集成。送箱机构实现纸箱的输送。开箱机构通过采用机构式动作，带动治具上的吸盘，贴合到箱体瓦楞纸板上拉开，靠导向成型。装箱机构将物料将装入纸箱内。现有封箱机构，在单体设备机构式封箱中，大部分采用胶带封合箱体，胶带容易脱盒，封箱不稳定。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供全自动开装封一体机，以解决上述至少一个技术问题。本专利技术的技术方案是：全自动开装封一体机，包括一送箱机构，其特征在于，还包括一开箱机构、一装箱机构、一封箱机构，所述送箱机构的输送方向上依次途径所述开箱机构、一装箱机构、一封箱机构；所述封箱机构包括用于将纸箱上部的前箱页以及后箱页进行合页的第一合页机构、用于对纸箱的上部的前箱页以及后箱页的上表面进行涂胶的涂胶机构、用于将纸箱上部的左箱页以及右箱页进行合页的第二合页机构以及用于对纸箱上部施压进行保压的上封保压机构；所述第一合页机构、所述涂胶机构、所述第二合页机构、所述上封保压机构沿着所述送箱机构的输送方向从前至后依次设置，所述上封保压机构是输送棍机构，所述输送辊机构包括一支架，所述支架上安装有至少三个沿着送箱机构的输送方向排布的转轴，所述转轴外围套设有与转轴转动连接的辊体。本专利通过将传统独立设置的开箱机构、装箱机构以及封箱机构整合在同一机台上，通过送箱机构进行输送，避免了人工搬运。此外，本专利通过涂胶机构、第二合页机构以及保压机构的设置，实现涂胶后，进行合页，在压合保压，使热熔胶完全冷却固化，保证封合强度。此外，本专利通过保压机构是输送棍机构，便于实现输送与保压的同步进行，保证生产效率。所述第一合页机构包括用于将纸箱上部的后箱页前翻的压纸板，所述压纸板包括一从前至后向下弯曲的弯曲部以及水平放置的平板部，所述弯曲部的后端部与平板部相连；所述第一合页机构还包括用于将纸箱上部的前箱页后翻的翻页机构，所述翻页机构包括一旋转臂以及驱动所述旋转臂转动的驱动机构；所述旋转臂的最低端与所述平板部的最低端的高度差不大于1cm。本专利通过第一合页机构的结构，通过压纸板，实现纸箱上部的前箱页的后翻，压纸板的平板部的下表面与合页后的前箱页的上表面接触，通过旋转臂的转动，进而实现纸箱上部的后箱页的向前翻转。所述第二合页机构包括左右设置的两个引导杆，两个引导杆间的间距从前至后逐渐递减，且两个引导杆从前至后倾斜向下设置，所述两个引导杆的最低端与压合机构的最低端的高度差值不大于1cm。便于通过两个引导杆，进而实现纸箱在从前至后输送过程中，两个引导杆控制左箱页与右箱页进行合页处理。所述送箱机构包括用于输送纸板展开后纸箱的第一输送机构；所述送箱机构还包括用于输送未展开的纸板的第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构的输送方向相反；所述送箱机构还包括一移送机构，所述第二输送机构的出料端经所述移送机构移送至所述第一输送机构的进料端；所述移送机构包括一六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂上安装有一纸箱吸附机构，所述六轴机器人的机械臂上还安装有所述开箱机构。便于控制机台整体的所占用空间，通过六轴机器人，便于实现纸箱的输送。所述第一输送机构包括左右设置的两个同步带输送机构，所述同步带输送机构包括一同步带，同步带上设置有用于驱动纸箱运动的推板；所述第一输送机构还包括一用于支撑纸箱的支撑板，所述支撑板设置在两个同步带输送机构之间；所述支撑板的后方从前至后依次设有一喷胶机构、一用于将纸箱下部的左箱页以及右箱页进行合页的第三合页机构、用于纸箱下封保压的下封保压机构，所述下封保压机构是一输送辊机构。所述第二合页机构与第三合页机构呈镜面对称上下设置。所述上封保压机构位于下封保压机构的正上方。便于实现第一输送机构在输送箱体的过程中，实现箱体下部的封箱，保压处理，实现上下合页的同步进行，以及上下封箱的同步进行，上下保压步骤的同步进行。所述装箱机构包括一用于将纸箱上部的左箱页向外翻转的左箱页外翻机构；所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的右箱页向外翻转的右箱页外翻机构；所述左箱页外翻机构与右箱页外翻机构呈镜面对称设置，且分别安装在第一输送机构的两个同步带输送机构上；所述装箱机构还包括一左箱页引导杆以及右箱页引导杆，所述左箱页引导杆以及右箱页引导杆分别设置在左箱页外翻机构以及右箱页外翻机构的后方；所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的前箱页向外翻转的前箱页外翻机构；所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的后箱页向外翻转的后箱页外翻机构；所述前箱页外翻机构设置在所述后箱页外翻机构的前方，且所述前箱页外翻机构与后箱页外翻机构均设置在左箱页外翻机构以及右箱页外翻机构的后方。便于实现装箱时纸箱上部的四个箱页均处于展开状态。所述前箱页外翻机构包括用于阻拦前箱页的第一阻拦杆以及驱动第一阻拦杆转动的第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一阻拦杆远离第一驱动机构的一端从后至前旋转；所述后箱页外翻机构包括用于阻拦后箱页的第二阻拦杆以及驱动第二阻拦杆转动的第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二阻拦杆远离第二驱动机构的一端从前至后旋转。便于实现纸箱到达展开工位时，第一阻拦机构与第二阻拦机构旋转，实现前箱页以及后箱页的展开。所述全自动开装封一体机，还包括一用于输送待装箱物料的第三输送机构；所述第二输送机构、第一输送机构以及第三输送机构从左至后依次设置；所述装箱机构还包括一物料抓取机构，所述第三输送机构上的物料通过所述物料抓取机构输送至所述第一输送机构上的纸箱内。所述第三输送机构包括进料输送带以及排料输送带，所述进料输送带以及排料输送带之间设有一整形机构，所述整形机构的一侧设有检测是否缺料的传感器；所述整形机构靠近所述排料输送带的一端设有一挡板。本专利通过挡板便于实现整形效果的同时，通过挡板还可以实现对缺料的情况下，将物料输送至排料输送带。所述全自动开装封一体机，还包括机架，所述机架包括水平放置以及竖直放置的中空杆，所述中空杆是由金属板材焊接构成的，以所述中空杆的中央通道作为线缆的走线通道；水平放置的中空杆的上表面呈倾斜状。实现防积灰的效果。附图说明图1为本专利技术去除机架的一种结构示意图；图2为本专利技术的一种结构示意图图3为本专利技术送箱机构中的第二输送机构的一种结构示意图；图4为本专利技术封箱机构的一种结构示意图；图5为本专利技术封箱机构另一视角下的一种结构示意图；图6为本专利技术第一输送机构处的一种结构示意图；图7为本专利技术第三输送机构处的一种结构示意图；图8为本专利技术接箱组件的一种结构示意图；图9为本专利技术纸箱吸附机构的一种结构示意图。图中：1为机架，2为送箱机构，3为封箱机构，4为装箱机构，5为开箱机构，11为铝合金本体机架，12为同步轮同步带，13为单向驱动组件，14为宽度调节机构，15为衡力弹簧推箱组件，16为剥离纸板组件，17为高度调节组件，21为上封保压机构，22为水平调节结构，23为垂直调节结构，24为第一合页机构，25为压纸板，26为旋转臂，27为涂胶机构，31为右箱页外翻机构，32为后箱页外翻机构，33为同步带输送机构，34为喷胶机构，35为右箱页内翻机构，36为第三合页机构，37为下封保压机构，38为伺服驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动开装封一体机，包括一送箱机构，其特征在于，还包括一开箱机构、一装箱机构、一封箱机构，所述送箱机构的输送方向上依次途径所述开箱机构、一装箱机构、一封箱机构；所述封箱机构包括用于将纸箱上部的前箱页以及后箱页进行合页的第一合页机构、用于对纸箱的上部的前箱页以及后箱页的上表面进行涂胶的涂胶机构、用于将纸箱上部的左箱页以及右箱页进行合页的第二合页机构以及用于对纸箱上部施压进行保压的上封保压机构；所述第一合页机构、所述涂胶机构、所述第二合页机构、所述上封保压机构沿着所述送箱机构的输送方向从前至后依次设置，所述上封保压机构是输送棍机构，所述输送辊机构包括一支架，所述支架上安装有至少三个沿着送箱机构的输送方向排布的转轴，所述转轴外围套设有与转轴转动连接的辊体。

【技术特征摘要】
1.全自动开装封一体机，包括一送箱机构，其特征在于，还包括一开箱机构、一装箱机构、一封箱机构，所述送箱机构的输送方向上依次途径所述开箱机构、一装箱机构、一封箱机构；所述封箱机构包括用于将纸箱上部的前箱页以及后箱页进行合页的第一合页机构、用于对纸箱的上部的前箱页以及后箱页的上表面进行涂胶的涂胶机构、用于将纸箱上部的左箱页以及右箱页进行合页的第二合页机构以及用于对纸箱上部施压进行保压的上封保压机构；所述第一合页机构、所述涂胶机构、所述第二合页机构、所述上封保压机构沿着所述送箱机构的输送方向从前至后依次设置，所述上封保压机构是输送棍机构，所述输送辊机构包括一支架，所述支架上安装有至少三个沿着送箱机构的输送方向排布的转轴，所述转轴外围套设有与转轴转动连接的辊体。2.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述第一合页机构包括用于将纸箱上部的后箱页前翻的压纸板，所述压纸板包括一从前至后向下弯曲的弯曲部以及水平放置的平板部，所述弯曲部的后端部与平板部相连；所述第一合页机构还包括用于将纸箱上部的前箱页后翻的翻页机构，所述翻页机构包括一旋转臂以及驱动所述旋转臂转动的驱动机构；所述旋转臂的最低端与所述平板部的最低端的高度差不大于1cm。3.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述第二合页机构包括左右设置的两个引导杆，两个引导杆间的间距从前至后逐渐递减，且两个引导杆从前至后倾斜向下设置，所述两个引导杆的最低端与压合机构的最低端的高度差值不大于1cm。4.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述送箱机构包括用于输送纸板展开后纸箱的第一输送机构；所述送箱机构还包括用于输送未展开的纸板的第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构的输送方向相反；所述送箱机构还包括一移送机构，所述第二输送机构的出料端经所述移送机构移送至所述第一输送机构的进料端；所述移送机构包括一六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂上安装有一纸箱吸附机构，所述六轴机器人的机械臂上还安装有所述开箱机构。5.根据权利要求4所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述第一输送机构包括左右设置的两个同步带输送机构，所述同步带输送机构包括一同步带，同步带上设置有用于驱动纸箱运动的推板；所述第一输送机构还包括一用于支撑纸箱的支撑板，所述支撑板设置在两个同步带输送机构之间；所述支撑板的后方从前至后依次设有一喷胶机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁培荣，卢浩良，魏海龙，朱永清，黄贤，
申请(专利权)人：江苏锦明工业机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32