The invention discloses a horseshoe type remote control intelligent life-saving device with adjustable speed, which comprises a power module, a control module, a communication module, a speed regulating module, a power module and a remote controller for controlling a life-saving device. The power module, a speed regulating module and a power module are arranged on both sides of the device, and the control module and a communication module are arranged on the device. The power module includes the first DC motor, the second DC motor, the first motor driver, the second motor driver, the first turbine propeller and the second turbine propeller. The speed regulating module includes the first motor driver, the second motor driver and the single chip microcomputer. The power module includes the first lithium battery and the second lithium battery. And voltage converter, control module includes single-chip microcomputer, communication module includes single-chip microcomputer and wireless signal receiver. The intelligent life-saving device has the function of adjusting speed, which is regulated by the H-bridge motor driving circuit in the motor driver under different sea conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种可调速马蹄型远程遥控智能救生装置
本专利技术涉及救生领域,特别是涉及一种马蹄形状的可以调速的远程遥控定位的智能救生装置。
技术介绍
目前,救生装置是作为在紧急情况下营救溺水人员的必要的救生工具。在事故中,等待救援的人们可能会因为时间太长,体力消耗过大,累得无法撑在救生装置上,特别是在海洋事故需要比较长的救援时间,但是现有救生装置基本上都需抛洒至落水者附近,这就意味着只能救援很近的距离且救援缓慢,同时因为海面环境的复杂性,比如风力及水流流速等外界因素影响抛投的准确性也难以控制,有时即使抛投到了恰当的位置而被救者不一定能及时抓住救生装置,同样会导致救援失败。目前市面上的救生装置大部分结构简单、功能单一,使用十分有限。一些智能救生装置,如中国专利中CN206125373U和中国专利中CN205440813U远程遥控智能救生装置在海况不同时未考虑装置速度的调节,并且采用单圈体设计,套装麻烦,使用者舒适度不高,结构不够人性化,这些都是要解决的问题。为此有必要专利技术出一种马蹄型可精确定位的装置,在不同的海况下可以进行速度的调节,这样就可以大大提高海上救援的效率,更好的进行救援工作,保障人员安全。
技术实现思路
为了克服现有技术在远程遥控智能救生装置的困难,本专利技术的目的是以现有标准的救生装置为基础,提出一种可进行调速的水上救生装置。由于它的形状是马蹄型,而且可以通过远程控制它来进行救援工作,我们称之为一种可调速马蹄型远程遥控智能救生装置。本专利技术解决问题所采取的技术方案是:包括动力模块、控制模块、通信模块、调速模块、电源模块以及控制救生装置的遥控器,动力模块、调 ...
【技术保护点】
1.一种可调速的马蹄型远程遥控智能救生装置,其特征在于包括动力模块、控制模块、通信模块、调速模块、电源模块以及控制救生装置的遥控器,动力模块、调速模块、电源模块设于装置的两侧,控制模块、通信模块设于装置的首部,动力模块包括第一直流电机、第二直流电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨,调速模块包括第一电机驱动器、第二电机电机驱动器和单片机,电源模块包括第一锂电池、第二锂电池和电压转换器,控制模块包括单片机,通信模块包括单片机和无线信号接收器;电源模块为控制模块和动力模块供电,动力模块中第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨分别与第一直流电机和第二直流电机通过联轴器连接,并且第一直流电机和第二直流电机通过第一电机驱动器和第二电机驱动器与单片机相连,单片机的通信口与无线信号接收器相连;在救援过程中不同的情形下调速模块利用单片机产生脉冲宽度调制方波,电机驱动器内部的H桥式电机驱动电路一边与单片机引脚相连另一边与电机相连,单片机发送脉冲给电机驱动器中的H桥式电机驱动电路,脉冲频率对应电机的速度,脉冲个数对应电机的位置,用高低电平控制电机方向,所述脉冲代替电机供电电压正弦波; ...
【技术特征摘要】
1.一种可调速的马蹄型远程遥控智能救生装置,其特征在于包括动力模块、控制模块、通信模块、调速模块、电源模块以及控制救生装置的遥控器,动力模块、调速模块、电源模块设于装置的两侧,控制模块、通信模块设于装置的首部,动力模块包括第一直流电机、第二直流电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨,调速模块包括第一电机驱动器、第二电机电机驱动器和单片机,电源模块包括第一锂电池、第二锂电池和电压转换器,控制模块包括单片机,通信模块包括单片机和无线信号接收器;电源模块为控制模块和动力模块供电,动力模块中第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨分别与第一直流...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐刚,时晨,胡雄,李勇,
申请(专利权)人:上海海事大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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