用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法。旋转组件安装在底座上，弯模库底部通过旋转轴连接到旋转组件上，旋转组件驱动弯模库绕旋转轴旋转，弯模滑块与导轨形成直线副固定在底座上；单轴直线气缸固定在导轨和旋转组件之间的底座上，单轴直线气缸的气缸杆固定连接到气缸固定板，气缸固定板套装于旋转轴，双轴直线气缸固定在气缸固定板上。本发明专利技术实现了弯管局部弯曲成形过程中的弯模自动更换，能用于完成对多曲率弯管的分段式加工。

Automatic bending die device and method for sectional curvature forming of multi curvature elbow

The invention discloses an automatic bending die changer and a method for multi-curvature pipe bending forming. The rotating component is mounted on the base, the bottom of the bending die library is connected to the rotating component through the rotating shaft, the rotating component drives the bending die library to rotate around the rotating shaft, the bending die slider and the guide rail form a linear pair fixed on the base, the uniaxial linear cylinder is fixed on the base between the guide rail and the rotating component, and the air cylinder rod of the uniaxial linear cylinder is fixed. Fixed to the cylinder fixing plate, the cylinder fixing plate is sleeved on the rotating shaft, and the two-axis linear cylinder is fixed on the cylinder fixing plate. The invention realizes the automatic replacement of the bending die in the local bending forming process of the bending pipe, and can be used for the sectional processing of the multi-curvature bending pipe.

【技术实现步骤摘要】
用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法
本专利技术属于多曲率薄壁管件弯曲成形领域，特别涉及一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法。
技术介绍
对复合弯径管件的局部弯曲成形过程中需要用到不同曲率的弯模，如果依靠人工更换弯模会使得加工过程效率极低，甚至会由于操作人员的错误选择弯模而导致加工的管件报废。为了解决以上问题，现有技术中缺少了一种自动换弯模装置来满足需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提出了一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法。本专利技术所采取的技术方案如下：本专利技术包括弯模库、电磁铁、弯模、弯模滑块、导轨、底座、单轴直线气缸、双轴直线气缸、气缸固定板和旋转组件；旋转组件安装在底座上，弯模库底部通过旋转轴连接到旋转组件上，旋转组件驱动弯模库绕旋转轴旋转，弯模滑块与导轨形成直线副固定在底座上；单轴直线气缸固定在导轨和旋转组件之间的底座上，单轴直线气缸的气缸杆固定连接到气缸固定板，气缸固定板套装于旋转轴，双轴直线气缸固定在气缸固定板上。所述的弯模库上沿圆周布置有多个电磁铁，多个电磁铁用于固定吸取多个不同曲率的待选弯模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置，其特征是：包括弯模库(1)、弯模滑块(4)、导轨(5)、底座(6)、单轴直线气缸(7)、双轴直线气缸(8)、气缸固定板(9)和旋转组件(10)；旋转组件(10)安装在底座(6)上，弯模库(1)底部通过旋转轴连接到旋转组件(10)上，旋转组件(10)驱动弯模库(1)绕旋转轴旋转，弯模滑块(4)与导轨(5)形成直线副固定在底座(6)上；单轴直线气缸(7)固定在导轨(5)和旋转组件(10)之间的底座(6)上，单轴直线气缸(7)的气缸杆固定连接到气缸固定板(9)，气缸固定板(9)套装于旋转轴，双轴直线气缸(8)固定在气缸固定板(9)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置，其特征是：包括弯模库(1)、弯模滑块(4)、导轨(5)、底座(6)、单轴直线气缸(7)、双轴直线气缸(8)、气缸固定板(9)和旋转组件(10)；旋转组件(10)安装在底座(6)上，弯模库(1)底部通过旋转轴连接到旋转组件(10)上，旋转组件(10)驱动弯模库(1)绕旋转轴旋转，弯模滑块(4)与导轨(5)形成直线副固定在底座(6)上；单轴直线气缸(7)固定在导轨(5)和旋转组件(10)之间的底座(6)上，单轴直线气缸(7)的气缸杆固定连接到气缸固定板(9)，气缸固定板(9)套装于旋转轴，双轴直线气缸(8)固定在气缸固定板(9)上。2.如权利要求1所述的一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置，其特征是：所述的弯模库(1)上沿圆周布置有多个电磁铁(2)，多个电磁铁(2)用于固定吸取多个不同曲率的待选弯模(3)，并能通过旋转组件(10)带动弯模库(1)绕旋转轴旋转实现弯模(3)选择。3.如权利要求1所述的一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置，其特征是：所述的弯模库(1)为周围连接有多个分支臂的盘状结构，多个分支臂沿周向间隔均布，每个分支臂沿径向布置，分支臂的末端装有电磁铁。4.如权利要求1所述的一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置，其特征是：所述的单轴直线气缸(7)的气缸杆运动能带动气缸固定板(9)沿旋转轴轴向上下升降移动，气缸固定板(9)上的双轴直线气缸(8)的气缸杆端部连接有前叉，双轴直线气缸(8)的气缸杆伸出后使得前叉插入弯模(3)的凹槽中实现对弯模(3)的抓取，进而实现弯模(3)的取出和存入。5.如权利要求1所述的一种用于多曲率弯管...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树有，方鼎宇，伊国栋，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33