一种双动刀花椒采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双动刀花椒采摘机，通过设置滑架、滑块，偏心轴，直流减速电机和传动装置，构成曲柄连杆结构，使滑块上的输出轴的运动轨迹为直线往复运动，传动装置在该直线往复运动轨迹的控制下实现了对刀架杆的控制，从而使得刀片能够咬合和分开，而传动装置位于机壳内，仅刀片位于机壳外，解决了现有技术中刀头较大导致刀口不容易伸入花椒的穗梗处的问题，本双动刀花椒采摘机采用直筒式形状使采摘头尺寸较小更容易到达椒穗处，提高了操作灵便性，从而提高采摘效率，减少劳动强度。

A double moving knife pepper picker

The utility model relates to a double-acting knife pepper picking machine, which is composed of a crank-connecting rod structure by setting a slider, a slider, an eccentric shaft, a DC deceleration motor and a transmission device, so that the motion track of the output shaft on the slider is a linear reciprocating motion, and the transmission device realizes the tool holder lever under the control of the linear reciprocating motion track. By controlling, the blade can be bitten and separated, while the transmission device is located in the casing, and the blade is only located outside the casing. The problem that the blade is not easy to extend into the spike stalk of Zanthoxylum bungeanum is solved because of the larger blade head in the prior art. The double-action Zanthoxylum bungeanum bungeanum bungeanum picker adopts the straight cylinder shape to make the picking head size smaller and easier to reach the Zanthoxylum bungean The ear position improves the handiness of the operation, thereby improving picking efficiency and reducing labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种双动刀花椒采摘机
本技术涉及农业机械器具
，具体地涉及一种双动刀花椒采摘机。
技术介绍
花椒是我国栽培历史悠久的食用调料、香料、油料及药材等多用途的经济树种，花椒成熟之时，其采摘通常是手工采摘。手工采摘花椒是一种极困难又艰苦的劳动，因为花椒树枝干上布满了原生刺，在采摘过程中操作者极易被刮伤。同时人工采摘耗时长，成本高，成熟椒易脱落、褐变，随着花椒种植面积的扩大，一到收货季节，采摘人手不足的矛盾就十分突出，致使花椒收成和质量大幅下降，大大影响了椒农的经济效益并造成大量的资源浪费。目前市场上的花椒采摘机主要有锯齿式和剪刀式两种，锯齿式的采摘机因为锯齿刀刃在侧面致使采摘花椒时的作业操作的方向性受限，灵便性不高。同时易损伤周围的枝叶和花芽。剪刀式基本为一个定刀和动刀组成，动刀一般为V型(M型)刀头尺寸较大，刀口不容易伸入的花椒的穗梗处。另外大多数的花椒采摘机为手枪型状，手持操作时不灵便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种具有较小采摘刀头易深入的花椒的穗柄处，操作灵便轻巧的双动刀花椒采摘机。本技术实施例提供一种双动刀花椒采摘机，包括滑架、机壳，直流减速电机，滑块，偏心轴，传动装置、第一刀架杆，第二刀架杆和刀片；其中，所述滑架固定在所述机壳内，所述直流减速电机固定在所述滑架下方，所述滑架上设置有滑轨，所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑块靠近所述直流减速电机的一侧设置有偏心轴滑槽和固定孔，所述滑块背向所述直流减速电机的一侧设置有输出轴，所述输出轴的运动轨迹为直线往复运动，所述直流减速电机的转动轴上固定偏心轴，所述偏心轴通过所述固定孔伸入到所述滑块的偏心轴滑槽内；所述第一刀架杆和所述第二刀架杆固定在所述机壳的定位轴上，并可绕所述定位轴转动，所述滑块的输出轴通过所述传动装置控制所述第一刀架杆和所述第二刀架杆围绕所述定位轴作相对往复运动；第一刀架杆和第二刀架杆上伸出所述机壳的一端均安装有刀片。在本技术的一个实施例中，所述定位轴包括第五销轴和所述机壳上设置的刀架定位孔柱。在本技术的一个实施例中，所述传动装置包括连接杆和摆动杆，所述连接杆的两端分别设置一个连接孔，所述摆动杆上有一个摆动中心孔和位于两端的端部连接孔，所述机壳上还设置有摆动杆定位孔柱，所述第一刀架杆和所述第二刀架杆上分别设有一个摆动中心孔和一个滑槽，其中，第一销轴连接所述滑块的输出轴和所述连接杆的一端连接孔，使所述输出轴与所述连接杆铰接；第二销轴连接所述连接杆的另一端连接孔和所述摆动杆的一端端部连接孔，并穿过所述第一刀架杆的滑槽；第三销轴穿过所述摆动杆的摆动中心孔并固定在所述机壳的摆动杆定位孔柱上；第四销轴固定在所述摆动杆的另一端的端部连接孔上，并穿过所述第二刀架杆的滑槽；所述第五销轴穿过所述第一刀架杆和所述第二刀架杆的摆动中心孔并固定在所述机壳的刀架杆定位孔柱上。在本技术的一个实施例中，所述第一刀架杆上的滑槽的顶部与所述第二刀架杆上的滑槽的底部以及所述机壳上的摆动杆定位孔柱处于同一水平线上。在本技术的一个实施例中，还包括导线和电源接头，所述导线连接在所述直流减速电机的两个接线柱到所述电源接头的正负极接口上。在本技术的一个实施例中，还包括锂电池组，所述锂电池组与所述直流减速电机电连接，设置于所述机壳内。在本技术的一个实施例中，所述机壳的底端铰接设有一底盖。本技术的有益效果为：1、本技术通过设置滑架、滑块，偏心轴，直流减速电机和传动装置，构成曲柄连杆结构，使滑块上的输出轴的运动轨迹为直线往复运动，传动装置在该直线往复运动轨迹的控制下实现了对刀架杆的控制，从而使得刀片能够咬合和分开，而传动装置位于机壳内，仅刀片位于机壳外，解决了现有技术中刀头较大导致刀口不容易伸入花椒的穗梗处的问题，本双动刀花椒采摘机采用直筒式形状使采摘头尺寸较小更容易到达椒穗处，提高了操作灵便性，从而提高采摘效率，减少劳动强度。2、本技术通过的传动装置通过连接杆和摆动杆，将第一刀架杆和第二刀架杆与做直线往复运动的滑块上的输出轴连接起来，输出轴的直线往复运动，使得铰接的连接杆和摆动杆的相对位置发生变化，从而实现第一刀架杆和第二刀架杆做相对运动，也即刀片实现咬合和分离，本双动刀花椒采摘机结构简单，质量轻，使用过程中不易使操作者感到疲惫。附图说明图1是本技术实施例提供的双动刀花椒采摘机的内部结构示意图；图2是本技术实施例提供的双动刀花椒采摘机的剖视图。附图标记说明：滑架1；机壳2；直流减速电机3；滑块4；偏心轴5；传动装置20；连接杆6；摆动杆8；第一刀架杆9；第二刀架杆10；第一销轴7；第二销轴11；第三销轴12；第四销轴13；第五销轴14；刀片15；导线16；电源接头17；输出轴18；刀架定位孔柱21；摆动杆定位孔柱22。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。实施例一如图1-图2所示，图1是本技术实施例提供的双动刀花椒采摘机的内部结构示意图；图2是本技术实施例提供的双动刀花椒采摘机的剖视图。本技术实施例提供一种双动刀花椒采摘机，包括滑架1、机壳2，直流减速电机3，滑块4，偏心轴5，传动装置20、第一刀架杆9，第二刀架杆10和刀片15；其中，所述滑架1固定在所述机壳2内，所述直流减速电机3固定在所述滑架1下方，所述滑架1上设置有滑轨，所述滑块4安装在所述滑轨上，所述滑块4靠近所述直流减速电机3的一侧设置有偏心轴5滑槽和固定孔，所述滑块4背向所述直流减速电机3的一侧设置有输出轴18，所述输出轴18的运动轨迹为直线往复运动，所述直流减速电机3的转动轴上固定偏心轴5，所述偏心轴5通过所述固定孔伸入到所述滑块4的偏心轴5滑槽内；所述第一刀架杆9和所述第二刀架杆10固定在所述机壳2的定位轴上，并可绕所述定位轴转动，所述滑块4的输出轴18通过所述传动装置20控制所述第一刀架杆9和所述第二刀架杆10围绕所述定位轴作相对往复运动；第一刀架杆9和第二刀架杆10上伸出所述机壳2的一端均安装有刀片15。具体的，本技术实施例中，滑架1、滑块4和偏心轴5组成曲柄连杆结构，滑块4上设有偏心轴5滑槽和固定孔，直流减速电机3的转动轴上固定偏心轴5，偏心轴5穿过固定孔并伸到偏心轴5滑槽内，直流减速电机3转动，在偏心轴5的作用下使得滑块4沿着滑架1上的滑槽在水平方向做直线往复运动。进一步的，第一刀架杆9和第二刀架杆10固定在机壳2的定位轴上，该定位轴形成第一刀架杆9和第二刀架杆10的铰接点，并且第一刀架杆9和第二刀架杆10可围绕该定位轴转动，第一刀架杆9和第二刀架杆10伸出机壳2的一端分别设置刀片15，属于从动部分，而第一刀架杆9和第二刀架杆10与传动装置20连接的一端属于主动部分，在滑块4的输出轴18的作用下，传动装置20控制第一刀架杆9和第二刀架杆10靠近和分离，同时在定位轴的作用下利用杠杆原理，使得刀片15分开和咬合。需要说明的是，定位轴为固定在机壳2上的定位柱，第一刀架杆9和第二刀架杆10套在该定位柱上。本技术实施例中，传动装置20位于机壳2内，仅刀片15位于机壳2外，解决了现有技术中刀头较大导致刀口不容易伸入花椒的穗梗处的问题，本双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双动刀花椒采摘机，其特征在于，包括滑架(1)、机壳(2)，直流减速电机(3)，滑块(4)，偏心轴(5)，传动装置(20)、第一刀架杆(9)，第二刀架杆(10)和刀片(15)；其中，所述滑架(1)固定在所述机壳(2)内，所述直流减速电机(3)固定在所述滑架(1)下方，所述滑架(1)上设置有滑轨，所述滑块(4)安装在所述滑轨上，所述滑块(4)靠近所述直流减速电机(3)的一侧设置有偏心轴(5)滑槽和固定孔，所述滑块(4)背向所述直流减速电机(3)的一侧设置有输出轴(18)，所述输出轴(18)的运动轨迹为直线往复运动，所述直流减速电机(3)的转动轴上固定偏心轴(5)，所述偏心轴(5)通过所述固定孔伸入到所述滑块(4)的偏心轴(5)滑槽内；所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)固定在所述机壳(2)的定位轴上，并可绕所述定位轴转动，所述滑块(4)的输出轴(18)通过所述传动装置(20)控制所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)围绕所述定位轴作相对往复运动；第一刀架杆(9)和第二刀架杆(10)上伸出所述机壳(2)的一端均安装有刀片(15)。

【技术特征摘要】
1.一种双动刀花椒采摘机，其特征在于，包括滑架(1)、机壳(2)，直流减速电机(3)，滑块(4)，偏心轴(5)，传动装置(20)、第一刀架杆(9)，第二刀架杆(10)和刀片(15)；其中，所述滑架(1)固定在所述机壳(2)内，所述直流减速电机(3)固定在所述滑架(1)下方，所述滑架(1)上设置有滑轨，所述滑块(4)安装在所述滑轨上，所述滑块(4)靠近所述直流减速电机(3)的一侧设置有偏心轴(5)滑槽和固定孔，所述滑块(4)背向所述直流减速电机(3)的一侧设置有输出轴(18)，所述输出轴(18)的运动轨迹为直线往复运动，所述直流减速电机(3)的转动轴上固定偏心轴(5)，所述偏心轴(5)通过所述固定孔伸入到所述滑块(4)的偏心轴(5)滑槽内；所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)固定在所述机壳(2)的定位轴上，并可绕所述定位轴转动，所述滑块(4)的输出轴(18)通过所述传动装置(20)控制所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)围绕所述定位轴作相对往复运动；第一刀架杆(9)和第二刀架杆(10)上伸出所述机壳(2)的一端均安装有刀片(15)。2.根据权利要求1所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，所述定位轴包括第五销轴(14)和所述机壳(2)上设置的刀架定位孔柱(21)。3.根据权利要求2所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，所述传动装置(20)包括连接杆(6)和摆动杆(8)，所述连接杆(6)的两端分别设置一个连接孔，所述摆动杆(8)上有一个摆动中心孔和位于两端的端部连接孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高森，陈昀，杜泽奎，史腾飞，姚柯飞，
申请(专利权)人：西安汇星机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61