将四种不同模针插在插针端子里的插针机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，第一拨料机构与送料机构相接，每种成型模针模具料成型机构均配置设有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；插针组装完成后设高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，不同成型模针模具料成型机构分设将模具针下压成型的液压增压缸。提高生产操作效率，省时省力装配精度高，提高产品质量，降低制造及用工成本。

Inserting needle mechanism with four different pin inserting pins

The utility model discloses a needle inserting mechanism for inserting four different die needles into a needle inserting terminal. The first discharging mechanism is connected with a feeding mechanism. Each forming mechanism for forming die needles is equipped with a connecting material cutting mechanism, a discharging needle inserting assembly, a positioning mechanism, a transplanting mechanism, a second discharging mechanism, a pressing mechanism and a cutting mechanism. The feeding mechanism, the shifting and inserting needle assembly is set at the second stage of the first drawing mechanism, the connecting and cutting mechanism is set at the side of the forming mechanism of the forming die needle mould, and the positioning mechanism, the transplanting mechanism, the second feeding mechanism, the pressing mechanism and the cutting mechanism are all set on the main conveyor line. The positioning, high and low needle detection and visual inspection device, the discharging and loading mechanism and the discharging mechanism, and the forming mechanism of different forming die needle die materials are divided into the hydraulic pressure cylinder for pressing the die needle down. Improve the production operation efficiency, save time and labor assembly precision, improve product quality, reduce manufacturing and labor costs.

【技术实现步骤摘要】
将四种不同模针插在插针端子里的插针机构
本技术涉及一种端子插针机构，尤其是涉及一种使用于对不同成型模针插在插针端子里的插针机构。
技术介绍
在现在的市场中，电子产品快速发展以及大量普及人们的日常生活中，同时对于电子产品内的电子元件需求也越来越大。特别是一些汽车传感器等电气线路连接上需要使用到插针连接结构，而现有汽车传感器插针由于通常是一个插针端子上分布四种不同模型结构的插针，通常生产上对插针按插至端子的组装生产采用操作人员手工将四种已经成型好的不同模型针02插装进插针端子01（见图19）上，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者是采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低。
技术实现思路
本技术为解决现有汽车传感器等具有将不同成型模针插在插针端子里存在着生产制造操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者是采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低现状而提供的一种可自动完成将四种不同模型针成型插进插针端子里，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制提高产品质量，降低制造用工成本，降低整体制造成本的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构。本技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：包括主输送线、送料机构、第一拨料机构、四种不同成型模针模具料成型机构、连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移载机构、第二拨料机构、压料机构、切料机构、高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，第一拨料机构与送料机构相连接，四种不同成型模针模具料成型机构顺序前后级排列连接，每种成型模针模具料成型机构均配置连接有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，其中移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；在最后一级成型模针模具料成型机构的切料机构后级连接有高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，其中高低针检测装置和高低针检测及视觉检测装置并行设在切料机构后级，高低针检测及视觉检测装置后级设视觉检测装置、出料输送机构和出料移载机构，视觉检测装置和出料移载机构分别设在出料输送机构两侧，出料输送机构后级设卸料机构；四种不同成型模针模具料成型机构分别设将对应模具针下压成型的液压增压缸，连料切除机构设将成型针料切断分开的切料刀及切料驱动气缸，压料机构设有将模具针向插针端子压入的压料块及压料驱动气缸，高低针检测装置、视觉检测装置和高低针检测及视觉检测装置分别设有驱动影响装置移动的伺服电机，移料插针组件设有将插针端子夹住移动至插针位置的移动驱动气缸、夹爪气缸及其夹爪。可自动完成将四种不同模型针成型插进插针端子里，自动完成对产品插针成料卸料，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制提高产品质量，降低制造用工成本，降低整体制造成本。作为优选，所述的压料机构包括可对四种不同成型模针成型的四种不同成型模针压料机构。提高对不同插针成型模针的成型压料操作效率。作为优选，所述的压料机构包括第一压料机构和第二压料机构，第一压料机构包括第一压料机构底座、第一压料直线气缸、铰链块、链接臂、铰链关节立块、铰头、滑块、滑槽、压块和支撑块，第一压料机构底座包括底板、第一立板、第一上支撑板和第二立板，第一立板和第二立板均竖向平行设置，第二立板高度大于第一立板高度，第一上支撑板连接在第一立板上端和第二立板之间，铰链块设在第一上支撑板上，第一压料直线气缸输出端与铰链块相铰接，第二立板上端头外侧设竖移滑槽，竖移滑槽上设竖移滑块，竖移滑块上端设铰头，铰头上设链接臂，链接臂另一端与第一压料直线气缸相连接，第二立板上端头内侧设铰链关节立块，铰链关节立块上设铰链销，链接臂通过铰链销设在铰链关节立块上；第二压料机构包括第二压料机构底座、第二压料直线气缸、第二铰链块、第二链接臂、第二铰链关节、第二铰头、第二竖移滑块、第二竖移滑槽、限位块和第二支撑块，第二压料机构底座包括第二压料底板、第三立板、第二上支撑板和第四立板，第三立板和第四立板均竖向平行设置，第四立板高度大于第三立板高度，第二上支撑板连接在第三立板上端和第四立板之间，第二铰链块设在第二上支撑板上，第二压料直线气缸输出端与第二铰链块相铰接，第四立板上端头外侧设第二竖移滑槽，第二竖移滑槽上设第二竖移滑块，第二竖移滑块上端设第二铰头，第二铰头上设第二链接臂，第二链接臂另一端与第二压料直线气缸相连接，第四立板上端头内侧设第二铰链关节立块，第二铰链关节立块上设铰链销，第二链接臂通过铰链销设在第二铰链关节立块上，第四立板上设模具插针限位块和第三支撑板，第四立板内侧设第二直线气缸。提高将不同成型模插针压料至插针端子的插装可靠稳定有效性，提高自动压料插装效率，提高自动压料插装质量。作为优选，所述的送料机构包括送料机架、送料轨道、震动盘和放料漏斗，放料漏斗设在震动盘上方侧边位置处，放料出料口设在震动盘上方位置处，送料轨道一端与震动盘出料口相对接，送料轨道另一端与第一拨料机构相衔接。提高自动送料可靠稳定有效性。作为优选，所述的第一拨料机构包括拨料支架、直线气缸、拨料块、液压缓冲器和感应器，拨料支架上设气缸固定板、液压缓冲器固定块和感应器固定件，气缸固定板上设直线气缸，感应器固定件上设感应器，液压缓冲器固定块上设液压缓冲器，拨料块与直线气缸输出端相连接，拨料块外端设液压缓冲器，拨料块上方设感应器。提高将插针端子拨料输送的准确有效性。作为优选，所述的连料切除机构包括切除支架、定料铝块、切料套块、切料刀、竖滑气缸、气缸连接臂、施力臂、切料驱动气缸和气缸固定座，气缸固定座上设切料驱动气缸，切料驱动气缸输出端设施力臂，施力臂上设气缸连接臂、切料套块和切料刀，气缸连接臂上设竖滑气缸，竖滑气缸上设定料铝块。提高对成型模具针在成型后的连料自动切除效率，提高生产效率与产品质量。作为优选，所述的切料机构包括切料支撑架、第一直线气缸、第二直线气缸、直线切料气缸、冲切刀、冲切导向板、直线导轨、直线导轨滑块和废料槽，切料支撑架上设直线导轨和直线导轨滑块，直线导轨滑块上设直线切料气缸安装底板，直线切料气缸安装底板与第一直线气缸输出端相连接，直线切料气缸安装底板上设第二直线气缸和切料导向块，切料导向块与第二直线气缸输出端相连接，直线切料气缸设在直线切料气缸安装底板上，直线切料气缸输出端设冲切刀，切料支撑架侧边设废料槽。提高自动切料可靠有效性，提高生产效率，提高产品品质一致性。作为优选，所述的高低针检测装置包括第一伺服电机、联轴器固定块、丝杆轨道、高低针检测器、检测器固定钣金、检测器固定板、第五立板、立板加强连接块、第二伺服电机、联轴器、加强筋和装置底板，装置底板上设第五立板和第二伺服电机，第五立板上设丝杆轨道、联轴器固定块和第一伺服电机，连轴器固定块上设第一伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：包括主输送线、送料机构、第一拨料机构、四种不同成型模针模具料成型机构、连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移载机构、第二拨料机构、压料机构、切料机构、高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，第一拨料机构与送料机构相连接，四种不同成型模针模具料成型机构顺序前后级排列连接，每种成型模针模具料成型机构均配置连接有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，其中移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；在最后一级成型模针模具料成型机构的切料机构后级连接有高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，其中高低针检测装置和高低针检测及视觉检测装置并行设在切料机构后级，高低针检测及视觉检测装置后级设视觉检测装置、出料输送机构和出料移载机构，视觉检测装置和出料移载机构分别设在出料输送机构两侧，出料输送机构后级设卸料机构；四种不同成型模针模具料成型机构分别设将对应模具针下压成型的液压增压缸，连料切除机构设将成型针料切断分开的切料刀及切料驱动气缸，压料机构设有将模具针向插针端子压入的压料块及压料驱动气缸，高低针检测装置、视觉检测装置和高低针检测及视觉检测装置分别设有驱动影响装置移动的伺服电机，移料插针组件设有将插针端子夹住移动至插针位置的移动驱动气缸、夹爪气缸及其夹爪。...

【技术特征摘要】
1.一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：包括主输送线、送料机构、第一拨料机构、四种不同成型模针模具料成型机构、连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移载机构、第二拨料机构、压料机构、切料机构、高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，第一拨料机构与送料机构相连接，四种不同成型模针模具料成型机构顺序前后级排列连接，每种成型模针模具料成型机构均配置连接有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，其中移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；在最后一级成型模针模具料成型机构的切料机构后级连接有高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，其中高低针检测装置和高低针检测及视觉检测装置并行设在切料机构后级，高低针检测及视觉检测装置后级设视觉检测装置、出料输送机构和出料移载机构，视觉检测装置和出料移载机构分别设在出料输送机构两侧，出料输送机构后级设卸料机构；四种不同成型模针模具料成型机构分别设将对应模具针下压成型的液压增压缸，连料切除机构设将成型针料切断分开的切料刀及切料驱动气缸，压料机构设有将模具针向插针端子压入的压料块及压料驱动气缸，高低针检测装置、视觉检测装置和高低针检测及视觉检测装置分别设有驱动影响装置移动的伺服电机，移料插针组件设有将插针端子夹住移动至插针位置的移动驱动气缸、夹爪气缸及其夹爪。2.按照权利要求1所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的压料机构包括可对四种不同成型模针成型的四种不同成型模针压料机构。3.按照权利要求1或2所述的将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：所述的压料机构包括第一压料机构和第二压料机构，第一压料机构包括第一压料机构底座、第一压料直线气缸、铰链块、链接臂、铰链关立块、铰头、滑块、滑槽、压块和支撑块，第一压料机构底座包括底板、第一立板、第一上支撑板和第二立板，第一立板和第二立板均竖向平行设置，第二立板高度大于第一立板高度，第一上支撑板连接在第一立板上端和第二立板之间，铰链块设在第一上支撑板上，第一压料直线气缸输出端与铰链块相铰接，第二立板上端头外侧设竖移滑槽，竖移滑槽上设竖移滑块，竖移滑块上端设铰头，铰头上设链接臂，链接臂另一端与第一压料直线气缸相连接，第二立板上端头内侧设铰链关节立块，铰链关节立块上设铰链销，链接臂通过铰链销设在铰链关节立块上；第二压料机构包括第二压料机构底座、第二压料直线气缸、第二铰链块、第二链接臂、第二铰链关节、第二铰头、第二竖移滑块、第二竖移滑槽、限位块和第二支撑块，第二压料机构底座包括第二压料底板、第三立板、第二上支撑板和第四立板，第三立板和第四立板均竖向平行设置，第四立板高度大于第三立板高度，第二上支撑板连接在第三立板上端和第四立板之间，第二铰链块设在第二上支撑板上，第二压料直线气缸输出端与第二铰链块相铰接，第四立板上端头外侧设第二竖移滑槽，第二竖移滑槽上设第二竖移滑块，第二竖移滑块上端设第二铰头，第二铰头上设第二链接臂，第二链接臂另一端与第二压料直线气缸相连接，第四立板上端头内侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，刘俊，阳太平，魏鹏，莫文林，韩帅非，甘海龙，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33