用于设置轮胎检查设备的方法、在所述方法中使用的设置装置制造方法及图纸

一种用于设置轮胎检查设备的方法，所述设备(1)至少包括：用于轮胎(2)的支撑基座(34)；第一获取装置(430)和第二获取装置(43a)，用于获取代表位于所述支撑基座(34)上的所述轮胎(2)的图像；第一机器人构件(40a)，用于移动所述第二获取装置(43a)。所述方法包括：提供设置装置(100)，所述设置装置包括：具有第一预定形状(F1)的第一壁(110)；具有第二预定形状(F2)的第二壁(120)，所述第二壁(120)与所述第一壁(110)基本平行且不共面；顶表面(130)；布置在所述顶表面(130)上的中央参照物(140)。所述方法还包括：执行第一设置和第二设置中的至少一个。所述第一设置设定第一获取设备(430)并且包括：将所述设置装置(100)定位在所述支撑基座(34)上的第一位置(P1)中；执行相对于所述设置装置(100)的第一组运动；根据所述第一预定形状(F1)和第二预定形状(F2)执行所述第一获取装置(430)的校准。所述第二设置设定移动所述第二获取装置(43a)的所述第一机器人构件(40a)并且包括：将所述设置装置(100)定位在所述支撑基座(34)上的第二位置(P2)中；执行相对于所述设置装置(100)的第二组运动；根据所述中央参照物(140)所处的位置执行所述第一机器人构件(40a)的配置。本发明专利技术还描述了一种适用于在所述方法中使用的设置装置(100)。

Method for setting up tire inspection equipment and setting device used in said method

A method for setting a tire inspection device (1) comprises at least a support base (34) for a tire (2), a first acquisition device (430) and a second acquisition device (43a) for obtaining an image representing the tire (2) located on the support base (34), and a first robot member (40a) for moving the second. Acquisition device (43A). The method comprises: providing a setting device (100) comprising a first wall (110) having a first predetermined shape (F1), a second wall (120) having a second predetermined shape (F2), a second wall (120) substantially parallel to and not coplanar to the first wall (110), a top surface (130), and a center disposed on the top surface (130). Reference material (140). The method also includes executing at least one of the first setting and the second setting. The first setting sets the first acquisition device (430) and includes: positioning the setting device (100) in the first position (P1) on the support base (34); performing the first set of motions relative to the setting device (100); and performing the first acquisition device (430) according to the first predetermined shape (F1) and the second predetermined shape (F2). Calibration. The second setting sets the first robot member (40a) of the second acquisition device (43a) and includes: positioning the setting device (100) in a second position (P2) on the support base (34); performing a second set of motions relative to the setting device (100); and according to the position of the central reference (140). The configuration of the first robot component (40a) is executed. The invention also describes a set device (100) suitable for use in the method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于设置轮胎检查设备的方法、在所述方法中使用的设置装置
本专利技术涉及一种用于设置轮胎检查设备的方法。本专利技术还涉及一种在所述方法中使用的设置装置。
技术介绍
车辆车轮用轮胎通常包括胎体结构，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层分别具有相对的端部边缘，所述端部边缘与相应的环形锚固结构接合，所述环形锚固结构通常称为“胎圈丝”并且通常在称为“胎圈”的区域中识别，所述胎圈的内径基本对应于轮胎的所谓“配合直径”，以便将其装配在相应安装轮辋上。轮胎还包括胎冠结构，所述胎冠结构包括带束结构，所述带束结构具有布置在相对于胎体帘布层/多个胎体帘布层的径向外部位置中的至少一个带束条和相对于带束条(多个带束条)布置的径向外部胎面带。在胎面带和带束条(多条带束条)之间可以插置有由弹性体材料制成的所谓的“下层”，所述弹性体材料具有适于确保带束条(多个带束条)与胎面带本身稳定联合的性能。在胎体结构的侧表面上还施加有由弹性体材料制成的相应侧壁，每个侧表面从胎面带的侧边缘中的一个延伸直到胎圈的相应环形锚固结构。在“无内胎”轮胎中，胎体帘布层的内部覆盖有一层通常称为“衬里”的弹性体材料层(优选为丁基弹性体材料层)，所述弹性体材料层具有优化的气密性并且从一个胎圈延伸到另一个胎圈。术语“光学”、“光”等等是指所使用的电磁辐射，所述电磁辐射的光谱的至少一部分落在光波带的扩大范围内、但不必严格落在该光波带(换言之，400nm-700nm)内，例如光波带的这个扩大范围可以从紫外扩展到红外(例如，介于约100nm和约1μm之间的波长)。术语“机器人构件”意思是表示包括机器人臂的单元。优选地，所述单元包括适用于支撑用于获取图像的获取装置的支撑结构。优选地，所述单元包括用于移动所述支撑结构的一个或多个马达。更优选地，所述单元包括电子单元，所述电子单元作用于所述一个或多个马达以驱动它们并获得所述支撑结构的运动。优选地，所述机器人臂是拟人化机器人臂。更优选地，所述拟人化机器人臂具有至少5个轴/自由度。术语用于获取图像的“获取装置”意思是表示适用于获取光辐射的至少一个单元。优选地，所述单元包括适用于允许将该单元与机器人构件相关联的支撑件。更优选地，所述单元包括安装在所述支撑件上的适用于发射光辐射的至少一个发射装置。甚至更优选地，所述单元适用于在由发射装置发射的光辐射已经与待接受检查的轮胎相互作用(例如，根据反射和/或漫射现象)之后获取该光辐射。术语设置装置相对于用于轮胎的支撑基座的“偏心位置”意思是表示所述设置装置的中央轴线相对于所述支撑基座的中央轴线平行并偏移的位置。在用于生产和构建车辆车轮用轮胎的工艺中，适合的是对所制造的产品实施质量检查，旨在防止有缺陷的轮胎能够被投放市场和/或逐步调节所使用的设备和机器以便改进和优化在生产过程中实施的操作的性能。这些质量检查包括例如由操作人员实施的质量检查，操作人员花费预定时间(例如介于30s和60s之间的时间)用于轮胎的视觉和触觉检查；如果操作人员根据自己的经验和能力怀疑轮胎不符合某些质量标准，则该轮胎本身将通过更详细的人工分析和/或通过适当的设备接受进一步的检查，以便对可能的结构和/或质量缺陷进行更为详尽的评估。文献EP1120640A1描述了一种用于检查轮胎的外观和形状的设备，尤其是用于评估轮胎本身的内表面的质量的设备：轮胎定位在转台上。支撑结构将光发射器和相机保持在轮胎的中空部分的中心处，以便检测所关注的特征。文献US2012/0134656A1描述了照射装置和用于检测轮胎形状中的缺陷的检查装置。
技术实现思路
申请人已经观察到，分别在EP1120640A1和US2012/0134656A1中示出的类型的设备/装置是基于电磁辐射、特别是光辐射的发射和检测。因此，为了使检测能够精确可靠，必须适当地设置所使用的工具。申请人还观察到，轮胎检查设备的设置操作(例如校准)通常需要大量时间：必须在不同的工具/装置上实施这些操作，并且还必须准确地执行这些操作，以便确保整个设备的正确操作并且因此获得精确可靠的检查。申请人因此已经认识到缩短专用于设置操作的时间、同时仍然保持高度的精度和可靠性将是多么有用。申请人已经观察到，EP1120640A1和US2012/0134656A1中示出的类型的装置/设备不能提供与这种需求相关的任何解决方案或建议。事实上，上述文献也没有解决与管理实施所使用的设备的设定操作所花费的时间相关的问题。申请人随后注意到，通常由受过培训的工作人员基本手动地执行用于检查车辆的设备的设定操作，这些工作人员根据他们自己的经验和专业知识以被认为最合适的方式布置各个设备。申请人已经证实，这种类型的设定具有至少两类问题：首先，设置难以精确和可重复，这正是因为它们与手动执行的活动相关；此外，由于设置是基于“试错”类型逻辑和/或迭代渐进细化过程，因此通常需要很长时间。申请人因此认识到，使用适当构造成执行设置操作的专用装置能够允许既提高设置的精度又提高执行设置的速度。更特别地，在申请人看来，设置装置必须具有精确的几何特征和适当的形状，以便既支持图像获取装置(例如，相机)的校准步骤又支持机器人构件的配置步骤，所述图像获取装置位于轮胎上方并且适用于在检查步骤期间获取代表这些轮胎的图像，所述机器人构件适用于支撑用于不同检查操作的图像获取装置。因此，申请人已经发现，由于使用了如下的设置装置，能够显著改善轮胎检查设备的设置，所述设置装置具有：至少一个参照物，以允许机器人构件的适当配置；和一对平行的壁，所述一对平行的壁基本水平并且具有参照形状，以便于图像获取装置的校准。根据第一方面，本专利技术涉及一种用于设置轮胎检查设备的方法。优选地，所述设备包括用于轮胎的至少一个支撑基座。优选地，所述设备包括用于获取代表位于所述支撑基座上的所述轮胎的图像的第一获取装置。优选地，所述设备包括用于获取代表位于所述支撑基座上的所述轮胎的图像的第二获取装置。优选地，所述设备包括用于使所述第二获取装置移动的第一机器人构件。优选地，提供设置装置。优选地，所述设置装置包括具有第一预定形状的第一壁。优选地，所述设置装置包括具有第二预定形状的第二壁。优选地规定，所述第二壁与所述第一壁基本平行且不共面。优选地，所述设置装置包括顶表面。优选地，所述设置装置包括布置在所述顶表面上的中央参照物。优选地规定，执行第一设置和第二设置中的至少一个。优选地，所述第一设置设定第一获取装置。优选地规定，为了执行所述第一设置，将所述设置装置定位在所述支撑基座上的第一位置中。优选地规定，为了执行所述第一设置，执行相对于所述设置装置的第一组运动。优选地规定，为了执行所述第一设置，根据所述第一预定形状和第二预定形状来执行所述第一获取装置的校准。优选地，所述第二设置设定所述第一机器人构件。优选地，所述第一机器人构件使所述第二获取装置移动。优选地规定，为了执行所述第二设置，将所述设置装置定位在所述支撑基座上的第二位置中。优选地规定，为了执行所述第二设置，执行相对于所述设置装置的第二组运动。优选地规定，为了执行所述第二设置，根据所述中央参照物所处的位置来执行所述第一机器人构件的配置。申请人相信，以这种方式，可以快速且精确地执行设定操作，例如包括上述相机的校准和机器人构件的配置的设定操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于设置轮胎检查设备的方法，所述设备(1)至少包括：用于支撑轮胎(2)的支撑基座(34)；第一获取装置(430)和第二获取装置(43a)，用于获取代表位于所述支撑基座(34)上的所述轮胎(2)的图像；第一机器人构件(40a)，用于移动所述第二获取装置(43a)；其中，所述方法包括：提供设置装置(100)，所述设置装置包括：具有第一预定形状(F1)的第一壁(110)；具有第二预定形状(F2)的第二壁(120)，所述第二壁(120)与所述第一壁(110)基本平行且不共面；顶表面(130)；布置在所述顶表面(130)上的中央参照物(140)；执行第一设置和第二设置中的至少一个，其中：所述第一设置设定所述第一获取装置(430)，并且包括：将所述设置装置(100)定位在所述支撑基座(34)上的第一位置(P1)中；执行相对于所述设置装置(100)的第一组运动；根据所述第一预定形状(F1)和第二预定形状(F2)执行所述第一获取装置(430)的校准；所述第二设置设定移动所述第二获取装置(43a)的所述第一机器人构件(40a)，并且包括：将所述设置装置(100)定位在所述支撑基座(34)上的第二位置(P2)中；执行相对于所述设置装置(100)的第二组运动；根据所述中央参照物(140)所处的位置执行所述第一机器人构件(40a)的配置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.28 IT 1020150000880391.一种用于设置轮胎检查设备的方法，所述设备(1)至少包括：用于支撑轮胎(2)的支撑基座(34)；第一获取装置(430)和第二获取装置(43a)，用于获取代表位于所述支撑基座(34)上的所述轮胎(2)的图像；第一机器人构件(40a)，用于移动所述第二获取装置(43a)；其中，所述方法包括：提供设置装置(100)，所述设置装置包括：具有第一预定形状(F1)的第一壁(110)；具有第二预定形状(F2)的第二壁(120)，所述第二壁(120)与所述第一壁(110)基本平行且不共面；顶表面(130)；布置在所述顶表面(130)上的中央参照物(140)；执行第一设置和第二设置中的至少一个，其中：所述第一设置设定所述第一获取装置(430)，并且包括：将所述设置装置(100)定位在所述支撑基座(34)上的第一位置(P1)中；执行相对于所述设置装置(100)的第一组运动；根据所述第一预定形状(F1)和第二预定形状(F2)执行所述第一获取装置(430)的校准；所述第二设置设定移动所述第二获取装置(43a)的所述第一机器人构件(40a)，并且包括：将所述设置装置(100)定位在所述支撑基座(34)上的第二位置(P2)中；执行相对于所述设置装置(100)的第二组运动；根据所述中央参照物(140)所处的位置执行所述第一机器人构件(40a)的配置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校准包括：当所述设置装置(100)处于不同位置时，通过所述第一获取装置(430)获取代表所述第一壁(110)和所述第二壁(120)的图像(W)；根据所获取的图像(W)建立真实空间中的点与由所述第一获取装置(430)获取的图像的像素之间的对应关系。3.根据权利要求2所述的方法，其中，执行所述校准包括相互比较所获取的图像(W)或者将所获取的图像与之前存储的参照物进行比较，根据所述比较建立所述对应关系。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中：所述第一位置(P1)相对于所述支撑基座(34)的基本竖直的旋转轴线(Y)偏心；所述第一组运动包括使所述支撑基座(34)绕所述旋转轴线(Y)旋转；获取所述图像(W)包括获取所述设置装置(100)的第一图像(W1)，每个第一图像代表所述第一壁(120)和第二壁(130)，当所述设置装置(100)处于相应的角度位置中时获取所述第一图像(W1)中的每个第一图像。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中：所述第一组运动包括使所述设置装置(100)相对于所述支撑基座(34)平移，使得所述设置装置(100)将处于所述支撑基座(34)上的另一位置(PX)；获取所述图像(W)包括获取代表处于所述另一位置(PX)中的所述设置装置(100)的至少一个第二图像(W2)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述配置包括：当所述设置装置(100)处于借助于所述第二组运动到达的位置时，通过所述第一机器人构件(40a)获取所述中央参照物(140)的位置；存储所获取的位置；根据所获取的位置生成用于所述第一机器人构件(40a)的虚拟参照系。7.根据权利要求6所述的方法，其中：所述第二位置(P2)是基本位于所述支撑基座(34)的中心的位置；当所述设置装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·波法，M·马尔基尼，F·雷戈利，S·博拉科，M·坎图，V·巴拉迪尼，S·蒙蒂，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT