一种多CPU控制器及其通讯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多CPU控制器，包括分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU，每个CPU均配有独立的IP地址；发送CPU，用于根据目标CPU的IP地址得到当前目标MAC地址，并发送包括当前目标MAC地址的数据包，其中，发送CPU和目标CPU为多个CPU中任意两个不同的CPU；交换机芯片，用于将接收到的数据包按当前目标MAC地址发送给目标CPU。本发明专利技术使多CPU控制器在保持较高集成度的同时，简化了多个CPU之间通讯的复杂度，提高了多CPU控制器的效率，且本发明专利技术成本低，开发难度也较低。本发明专利技术还公开了一种多CPU控制器的通讯系统，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多CPU控制器及其通讯系统
本专利技术涉及控制器领域，特别是涉及一种多CPU控制器及其通讯系统。
技术介绍
随着控制技术的发展，以及现场需求的多样化，基于多个CPU设计的控制器的应用越来越广泛。多CPU控制器的优势在于，可以将不同性质、不同要求的工作任务部署在不同的CPU上，实现功能解耦，降低开发复杂度。CPU之间可以采用双口RAM(RandomAccessMemory，随机存储器)、串口或SPI(SerialPeripheralInterface，串行外设接口)等方式进行通讯，但是上述通讯方式目前只能实现两个CPU之间的通讯，若想实现多个CPU之间的通讯，需要一个中间CPU进行转发，导致现有的多CPU控制器的效率较低。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多CPU控制器，在保持较高集成度的同时，简化了多个CPU之间通讯的复杂度，提高了多CPU控制器的效率，且本专利技术成本低，开发难度也较低；本专利技术的另一目的是提供一种多CPU控制器的通讯系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多CPU控制器，包括：分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU，每个所述CPU均配有独立的IP地址；发送CPU，用于根据目标CPU的IP地址得到当前目标MAC地址，并发送包括当前目标MAC地址的数据包，其中，所述发送CPU和所述目标CPU为多个所述CPU中任意两个不同的CPU；所述交换机芯片，用于将接收到的所述数据包按当前目标MAC地址发送给所述目标CPU。优选的，多个所述CPU中包括含有外部通讯接口的转发CPU，用于接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包。优选的，所述外部通讯接口为以太网通讯接口或WiFi通讯接口或串口。优选的，当所述外部通讯接口为所述以太网通讯接口或所述WiFi通讯接口时，所述转发CPU具体用于：通过网络地址转换NAT接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包。优选的，当所述外部通讯接口为所述以太网通讯接口或所述WiFi通讯接口时，所述转发CPU具体用于：通过端口映射接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包。优选的，所述交换机芯片为型号为KSZ8895的交换机芯片。优选的，该多CPU控制器还包括：通讯模块，用于接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包。优选的，所述通讯模块为无线路由器。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种多CPU控制器的通讯系统，包括如上文任意一项所述的多CPU控制器，该通讯系统还包括：分别与所述交换机芯片的不同通讯接口连接的N个被控设备，其中，每个所述被控设备配有独立的IP地址，N为正整数；发送被控设备，用于根据当前目标单元的IP地址得到当前目标MAC地址，并发送包括当前目标MAC地址的数据包，所述发送被控设备为N个所述被控设备中的任意一个被控设备，当前目标单元为所述CPU或所述被控设备；则所述交换机芯片，还用于将接收到的数据包按当前目标MAC地址发送给当前目标单元。优选的，该通讯系统还包括：分别与所述交换机芯片的不同通讯接口连接的M个传感器，其中，每个所述传感器配有独立的IP地址，M为正整数；发送传感器，用于根据当前目标单元的IP地址得到当前目标MAC地址，并发送包括当前目标MAC地址的数据包，所述发送传感器为M个所述传感器中的任意一个传感器，当前目标单元为所述CPU或所述传感器或所述被控设备；则所述交换机芯片，还用于将接收到的数据包按当前目标MAC地址发送给当前目标单元。本专利技术提供了一种多CPU控制器，包括分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU，每个CPU均配有独立的IP地址；发送CPU，用于根据目标CPU的IP地址得到当前目标MAC地址，并发送包括当前目标MAC地址的数据包，其中，发送CPU和目标CPU为多个CPU中任意两个不同的CPU；交换机芯片，用于将接收到的数据包按当前目标MAC地址发送给目标CPU。可见，在实际应用中，采用本专利技术的方案，将多个CPU分别和交换机芯片的不同通讯接口连接，各个CPU之间通过交换机芯片进行数据交换，不需要设置中间CPU，使多CPU控制器在保持较高集成度的同时，简化了多个CPU之间通讯的复杂度，提高了多CPU控制器的效率，且本专利技术成本低，开发难度也较低。本专利技术还提供了一种多CPU控制器的通讯系统，具有和上述多CPU控制器相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种多CPU控制器的结构示意图；图2为本专利技术所提供的另一种多CPU控制器的结构示意图；图3为本专利技术所提供的一种多CPU控制器的的通讯系统的结构示意图；图4为本专利技术所提供的另一种多CPU控制器的的通讯系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种多CPU控制器，在保持较高集成度的同时，简化了多个CPU之间通讯的复杂度，提高了多CPU控制器的效率，且本专利技术成本低，开发难度也较低；本专利技术的另一核心是提供一种多CPU控制器的通讯系统。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术所提供的一种多CPU控制器的结构示意图，包括：分别与交换机芯片2的不同通讯接口连接的多个CPU1，每个CPU1均配有独立的IP地址；具体的，多CPU控制器中包括多个CPU1，比如用于通讯的CPU1、用于实时控制的CPU1、用于非实时控制的CPU1等，将多个CPU1分别接入到交换机芯片2的不同通讯接口上，其中，交换机芯片2的各个通讯接口均是对等的。本专利技术为每个接入到交换机芯片2上的CPU1均分配一个独立的IP地址。在具体实现时，可以直接由工作人员为各个CPU1分配IP地址，也可以通过DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol，动态主机配置协议)为各个CPU1自动分配IP地址。采用人工分配的方式，实现简单，采用DHCP分配的方式，可以提高多CPU控制器的自动化程度，无论采用上述哪种方式，都可以保证分配给各个CPU1的IP地址均不相同。发送CPU，用于根据目标CPU的IP地址得到当前目标MAC地址，并发送包括当前目标MAC地址的数据包，其中，发送CPU和目标CPU为多个CPU1中任意两个不同的CPU1；交换机芯片2，用于将接收到的数据包按当前目标MAC地址发送给目标CPU。作为一种优选的实施例，交换机芯片2为型号为KSZ8895的交换机芯片2。具体的，发送CPU和目标CPU分别为多CPU控制器中任意两个不同的CPU1，假设CPU1a需要和CPU1b通讯，由CPU1a向CPU1b发送数据包，那么CPU1a为发送CPU，CPU1b为目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多CPU控制器，其特征在于，包括：分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU，每个所述CPU均配有独立的IP地址；发送CPU，用于根据目标CPU的IP地址得到当前目标MAC地址，并发送包括当前目标MAC地址的数据包，其中，所述发送CPU和所述目标CPU为多个所述CPU中任意两个不同的CPU；所述交换机芯片，用于将接收到的所述数据包按当前目标MAC地址发送给所述目标CPU。

【技术特征摘要】
1.一种多CPU控制器，其特征在于，包括：分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU，每个所述CPU均配有独立的IP地址；发送CPU，用于根据目标CPU的IP地址得到当前目标MAC地址，并发送包括当前目标MAC地址的数据包，其中，所述发送CPU和所述目标CPU为多个所述CPU中任意两个不同的CPU；所述交换机芯片，用于将接收到的所述数据包按当前目标MAC地址发送给所述目标CPU。2.根据权利要求1所述的多CPU控制器，其特征在于，多个所述CPU中包括含有外部通讯接口的转发CPU，用于接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包。3.根据权利要求2所述的多CPU控制器，其特征在于，所述外部通讯接口为以太网通讯接口或WiFi通讯接口或串口。4.根据权利要求3所述的多CPU控制器，其特征在于，当所述外部通讯接口为所述以太网通讯接口或所述WiFi通讯接口时，所述转发CPU具体用于：通过网络地址转换NAT接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包。5.根据权利要求3所述的多CPU控制器，其特征在于，当所述外部通讯接口为所述以太网通讯接口或所述WiFi通讯接口时，所述转发CPU具体用于：通过端口映射接收并转发所述多CPU控制器外部的外部设备发送的数据包。6.根据权利要求1-5任意一项所述的多CPU控制器，其特征在于，所述交换机芯片为型号为KSZ8895的交换机芯片。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国亮，管林波，刘力上，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33